一 数字积分插补法 数字积分插补法的概念 vx vy 速度公式 X Y位移 t为插补周期 一 数字积分插补法 1 直线插补 代入 则 为了简化函数 令 则结果 直线有 xA yA均为常数 二 数据采样插补法 数据采样插补的基本原理 根据编程的进给速度 将轮廓曲线分割为插补采样周期的进给段 即轮廓步长 在每一插补周期中 插补程序被调用一次 为下一次周期计算出各坐标轴应该行进的增长段 不是单个脉冲 x或 y等 然后计算机出插补点的坐标 1 刀具半径补偿的概念 刀具半径补偿的概念 在轮廓加工过程中 由于刀具总有一定的半径 刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轨迹 轮廓加工时必考虑刀具半径 半径补偿的作用更换刀具方便更换刀具方便粗 精加工共用程序代码实现方式要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量 自动计算出刀具中心的运动轨迹 三 刀具半径补偿
