1、挖掘机（反铲）的驾驶与安全技术现以中国安徽省合肥日立挖掘机有限公司生产的 EX300-3HHE 挖掘机为例来介绍挖掘机的驾驶，其结构简图如图 7-4-1图 7-4-1 挖掘机结构简图一、驾驶室与操作台1、驾驶室器件挖掘机驾驶室与操作台如图 7-4-2 所示，各器件的功用见表 7-4-1。表 7-4-1 驾驶室各器件功用表名 称 功 用1左控制杆喇叭按钮(在操作杆上部 ) 控制转台旋转和斗杆油缸伸缩2右控制杆 控制动臂上升或下降和铲斗翻转3先导控制开关杆 切断 (停机后) 或接通(作业前)至先导控制阀的液压先导压力4监视器和开关盘5后控制台6左控制台7左行走操作杆8左行走踏板 控制挖掘机行走与转
2、向9右行走踏板10右行走操作杆11驾驶室门开锁杆图 7-4-2 驾驶室与操作2、监视盘和开关盘挖掘机监视盘和开关盘示意图 7-4-3，各器件的功用表 7-4-2表 7-4-2 监视器盘与开关盘名称 功能说明1交流发电机指示灯2.发动机油油压指示灯正常情况下发动机运转时灯熄灭，发动机停机时灯亮。3空气清洁器阻塞指示灯 空气滤芯阻塞时指示灯亮4发动机过热指示灯 发动机过热时指示亮5燃油油位指示灯6预热指示灯 当钥匙开关转至预热位置时，指示灯亮大约 20s 熄灭，表示预热完成7发动机机油油位指示灯8冷却水水位指示灯9液压油油位指示灯10作业累计小时表11姗油表12冷却水温度表13液位检查开关器 正常
3、情况下按下此开关，机油、液压油、冷却水液位指示灯亮14蜂鸣停止开关与蜂鸣器 发动机机油压力低，水温高，蜂鸣器将鸣响（机油压低，发动机将自动 熄灭，且关不掉蜂鸣器）15洗涤开关16刮水开关17灯开关 控制工作灯、头灯、仪表灯亮和熄灭18头灯指示灯19作业灯指示灯20间隙刮水指示灯21连续刮水指示灯表 7-4-2 开 关 盘 2动力方式（发动机速度）选择器（E-P 控侧）：用于挖掘机作业时选择最佳的发动机速度名 称 功 能 说 明1减速开关2加速开关要逐渐减小发动速度时，按动此开关要逐渐增加发动速度时，按动此开关特 点 作 业 要 求 发动机速度3强力（P)方式开关 高产量 高速高产作业 2 20
4、0r/min4经济（E）方式开关 高效率 一般挖掘装载作业 1 800r/min5轻(L)方式开关 高精度，低噪声 轻量挖掘装载作业 1 450r/min6低速慢车（I)方式开关 节省嫩料，低噪声 作业暂停 800r/min7强力（P)方式指示灯8经济（E)方式指示灯9轻（L)方式指示灯10.低速慢车(I)方式指示灯将选择相对应的动力方式时，指示灯点亮液压暖机开关：如果在液压油温为 309C 以下操作机器时，液压元件可能严重损坏，因此在操作机器之前，要预热液压油至规定温度11液压暖机开关12液压暖机指示灯名 称 功 能 说 明行走方式开关：挖掘机行走时，可利用行走方式开关设定行走速度注意：每当
5、改变行走方式速度时，须停止机器。13行走加速开关14行走减速开关15行走方式指示灯16.行走方式指示灯17行走方式指示灯高速中速低速自动空转开关：按下自动空转开关，当控制杆放在中立位置时，几秒钟之后，自动慢车装工将自动地减低发动机速度，如果任意控制杆被操作，发动机速度将改变至动力选择器设定值。18.自动慢车开关19.自动慢车指示灯 装置工作时，指示灯应亮二、驾驶3、驾驶前的准备(1)按柴油机使用说明书的要求，对柴油机进行启动前的检查。(2)操纵手动控制阀，切断先导控制回路，以防止柴油机带载启动和发生意外事故。(3)主泵吸油油路上的球阀必须放在接通位置，以防止各油路吸空。(4)检查燃油箱、液压油
6、箱油位，不足时添加。(5)检查履带张紧度是否符合要求。(6)检查周围环境，清除施工范围内的障碍物。(7)起动发动机，并使其进人正常运转状态。(8)检查各仪表，并确认发动机机油油压指示灯的指示值为正常。(9)严格遵守安全操作规程，避免安全事故发生（如图 7-4-4）4、挖掘机的行走全液压挖掘机的行走与制动器松开是由并联于左右行走马达的梭阀控制的。若左右行走踏板（拉杆）向前或向后踏下，行走制动器则自动松开，并开始前进或后退。标准的行走位置张紧轮在挖掘机的前部，行走前一定要核实行走马达的位置。(1)向前直线行走：用脚尖同时踏下两个踏板的前部或向前推两个行走杆（如图 7-4-5所示） 。(2)向后直线
7、行走：用脚跟同时踏下两个踏板后部或向后拉两个行走杆（如图 7-4-6 所示） 。(3)逆时针旋转：用脚尖踏下右踏板前部杆，同时用脚跟踏下左踏板后部；或向前推右行走杆，向后拉左行走杆（如图 7-4-7 所示） 。(4)顺时针旋转：用脚跟踏下右踏板后部，同时用脚尖踏下左板前部；或向前推左行走杆，向后拉右行走杆（如图 7-4-8 所示） 。(5)用单边履带转向：向左前方转向，用脚尖踏下右踏板前部；向右前方转向，用脚尖踏下左踏板前部（也可用行走杆完成） 。注意：为了保护履带部件，应尽量避免向后转向（如图 7-4-9 所示） 。图 7-4-3 挖掘机监视盘和开关盘示意图a)监视盘和开关盘示意图；b）监视
8、盘和开关盘 1 扣）开关盘 2图 7-4-4图 7-4-4图 7-4-4图 7-4-5 向前直线行走 图 7-4-6 向后直线行走图 7-4-7 逆时针旋转 图 7-4-8 顺时针旋转(6)中立位置：当行走踏板和拉杆处于中立时，行走刹车会自动地刹住挖掘机。行走制动：松开踏板，它们会自动复位，挖掘机将立即停下来。机器在斜坡上行走时，有制动限速阀防止溜坡，使机器不超过最大行走速度。注意：当机器长时间停留在斜坡上时，行走制动必须进一步采取措施，确保安全，一般不允许机器在斜坡上长时间停留。5、挖掘机工作装置基本作业挖掘机工作装置基本作业如图 7-4-10 所示。(1)反铲作业时，从动轮应在前面，驱动轮
9、在后面。(2)动臂提升与下降：操纵右手柄到 a 位置，动臂上升；操纵右手柄到 b 位置，动臂下降。(3)铲斗油缸的操纵：操纵右手柄到。位置，反铲斗上翻转；操纵右手柄到 d 位置，反铲斗下翻转。(4)若按 450 方向操纵右手柄，将会引起相应的动臂与铲斗两个动作同时进行。bd：动臂下降，铲斗下翻转；ad：动臂上升，铲斗下翻转；bc：动臂下降，铲斗上翻转；ac：动臂上升，铲斗上翻转。(5)斗杆油缸的操纵：操纵左手柄到 g 位置，斗杆向外摆动；操纵左手柄到 h 位置，斗杆向内摆动。图 7-4-9 用单边履带转向图 7-4-10 基本作业(6)转台回转操纵：操纵左手柄到。位置，上部平台向左回转；操纵左
10、手柄到 f 位置，上部平台向右回转。(7)若按 45°方向操纵左手柄，将会引起相应的斗杆与转台两个动作同时进行。ge：斗杆向外摆动，转台左转；he：斗杆向内摆动，转台左转；gf：斗杆向外摆动，转台右转；hf ：斗杆向内摆动，转台右转。(8)制动：放开操纵手柄时，它将回到中间位置，挖掘机的功能将停止。6、柴油机熄火停车(1)柴油机熄火前，要把挖掘机停放在安全平坦的地方，并降下作业装置至地面。(2)将自动空转开关关掉，让发动机空转 3min(禁止满负荷工况下突然熄火） ，然后转钥匙开关至 OFF（关） ，此时发动机熄火。(3)拔出开关钥匙，充电指示灯熄灭；关闭电源总开关。(4)把先导控制
11、开关杆拉到 LOCK（锁住）位置，按班后保养规范进行保养。第五节 挖掘机操作与施工安全技术一、准备工作(1)施工前必须对行驶道路、挖填方区域进行平整，作好降排水及清理障碍后的处理工作，为机械安全创造条件。(2)将机械开进作业面，首先考虑地面坚实，另外要考虑运输设备进出现场及停车位置。(3)同施工组织设计或工程负责人进行技术交底。(4)作好挖掘机启动前的准备工作，试做一、二个工作循环动作，同时注意各部位有无异常现象。一切正常后方可进行施工作业。二、挖掘作业大多数液压挖掘机都采用双手柄，以便于各种复合动作。液压挖掘机的作业循环主要分为：挖掘回转卸土返回四个步骤。在每一个步骤中都有可能有复合动作，即
12、铲斗转动和斗杆收放，动臂升降和转台回转。1、 反铲挖掘作业法（如图 7-5-1）(1)铲斗挖掘：基本方法是动臂斗杆液压缸置于一定的位置不动，只操作铲斗油缸挖掘手柄，使铲斗转动切削土壤。(2)斗杆挖掘：动臂和铲斗油缸置于一定位置，然后操作斗杆油缸控制手柄，使斗杆连同铲斗一同转动切削土壤。采用斗杆挖掘时，为了使挖掘阻力更小，更利于斗尖插人土层中，应使铲斗转至斗底线与斗尖推动轨迹圆成切线的位置，才不会产生铲斗切削角度过大或斗底挤压土的现象。(3)复合挖掘：铲斗油缸与斗杆油缸的配合动作进行挖掘。有采取两组液压缸顺序动作的挖掘方式，也有同时动作的挖掘方式。(4)平整作业：略前垂直位置放置斗杆，并使铲斗转
13、向后方。慢慢升高动臂的同时，操作斗杆收人功能，一旦斗杆移过垂直位置，便慢慢地降低动臂，使铲斗保持稳定的平面运动。反铲工作面有正挖掘工作面和侧挖掘工作面两种，还可以挖掘垂直基坑和修整边坡。挖掘作业时为保证挖掘作业的合理性和科学性，应注意以下几点：(1)根据机型的作业条件设计工作区域范围。(2)停机位置应保证每次挖掘满斗率高，铲斗行程又不大，并尽可能减少移机次数。(3)合理确定运输车辆的停置点，它将决定每一挖掘循环的回转角，直接影响工作周期和生产率。(4)合理安排工作的推移路线或掌子面的开挖顺序。要充分利用工作面的宽度和高度，合理确定铲斗取土顺序及调集土壤的可能性。(5)铲斗一般要从掌子面的根部开
14、始挖掘，并尽量用铲斗挖掘，一定要通过铲斗转动来调整切削角和装满斗。在挖掘过程中要求装满斗的时间要短，因此，必须落斗合理，增加切削厚度和提高挖掘的速度。增加切削厚度对挖掘阻力的影响不大；但提高挖掘速度会大大增加挖掘阻力。2、 回转作业回转过程是在铲斗装满后工作装置从掌子面旋转到卸土地点的过程。这一过程要求铲斗底部一经离开掌子面，便提升动臂（或同时调整斗杆油缸）与调整铲斗转角，以适应所要求的卸土高度。当铲斗回转接近装土车辆时，松开回转手柄，然后便用回转制动器慢慢地制动住转台，并同时卸土。应当注意铲斗回转到装土车辆上空时，回转速度要慢（一般是惯性滑动） ，制动不能过猛，避免斗中石块抛洒出来砸在车辆上
15、造成事故。3、 卸土当工作装置基本停稳后，翻转铲斗卸土。卸土操作时，要求铲斗中的土石卸下时的土堆中心对准车辆车斗中部。要特别注意掌握铲斗的卸土高度，切不可高抛高卸，以防砸坏车辆。4、 返回卸土完毕后，工作装置应立刻返回掌子面。返回过程中，铲斗翻转，然后一边回转一边下降动臂（有时还要调整斗杆油缸） ，当铲斗对准第二次取土点时，应尽快调整好切削角，使铲斗切人土中，开始重复挖掘动作。返回过程全部采用复合动作，动作要协调，快而准确。图 7-5-1 反铲作业法三、全液压反铲挖掘机开挖的基本方法1、沟端开挖法（图 7-5-2）挖掘机沿着沟端逐渐倒退。当挖窄沟时，装载车辆可停在沟侧，动臂只要回转 40
16、76; 45°即可卸料。如果所挖的沟宽为机械的最大挖掘半径的二倍时（即在机械每停置一处在180°的回转范围挖掘） ，装载车辆只能停置在挖掘机侧面，工作装置要作 90°回转才能卸料。此方法在挖掘更宽的沟渠时，可分段进行（图 7-4-3)。机械在倒退挖到尽头后，由该端转换位置反向开挖毗邻一段。这种分段法每段的挖掘宽度不宜过大，以车辆能在沟侧行驶为原则，这样可减少每一工作循环所用的时间，从而大大提高机械生产率。因为机械每移位一次可进行多次挖掘，这样做耗用于移位的时间要少得多，并可挖成较陡的沟坡。2、 沟侧开挖法（图 7-5-4）机械沿沟侧行驶，装载车辆停在沟端，以后就只能停置在沟侧。这样机械需要作 90°回转卸料，每一循环所用的时间较多，每次挖掘宽度只能在其挖掘半径以内。此法的主要缺点是机械沿沟侧行驶，沟的边坡较大。此方法也可采用逐段分次挖掘成较宽的基坑。图 7-5-3 分段挖掘 图 7-5-4 沟侧开挖法图 7-5-2 沟端开挖法
