1、第二章工程机械传动系统,1,2,第一节传动系统概述第二节主 离 合 器第三节液力耦合器与液力变矩器第四节变速箱第五节万向传动装置第六节驱动桥,3,第三节液力耦合器与液力变矩器,一、液力耦合器1.液力耦合器的构造2.液力耦合器的工作原理二、液力变矩器1.液力变矩器的构造2.液力变矩器的工作原理3.液力变矩器的特性参数,4,图2-16液力耦合器的结构1泵轮壳2涡轮3泵轮4输入轴5输出轴6、7叶片端部,1.液力耦合器的构造,一、液力耦合器,5,2.液力耦合器的工作原理,工作油液的螺旋形路线,6,图2-18液力变矩器示意图1发动机曲轴2变矩器壳3涡轮 4泵轮5导轮6导轮固定套管 7从动轴8起动齿圈,1
2、.液力变矩器的构造,二、液力变矩器,7,8,2.液力变矩器的工作原理,把轴面（包含螺旋轴线的剖面）内所形成的内外换间的面积，称为变矩器的循环圆。由循环圆所构成的回转体空间则是变矩器内油液进行循环的空间。,变矩器循环圆示意图,9,三元件液力变矩器工作原理简图,10,图2-21液力变矩器工作原理图a)当nb常数，nw=0时b)当nb常数，nw逐渐增加时,液力变矩器的液流分为涡流和环流。涡流方向是由泵轮到涡轮再到导轮，最后回到泵轮，从而不断循环。环流方向就是液体随同工作伦轮一起绕轴线做圆周运动。环流与涡流合成后的螺旋方向即为实际的液流方向。,11,图2-22液力变矩器的特性,12,3.液力变矩器的特
3、性参数,13,练习题：1. 变速器所采用的液力变矩器主要由（）、（）和（）三部分构造，因此也称为三元件液力变矩器。2. 液力变矩器之所以能够变矩，主要是因为（）的存在。3. 在液力变矩器中传动液流形式有涡流和（），从而形成（）液流。4.在变速器中，当液力变矩器的泵轮和涡轮转速差值越大，则输出转矩（）5.在输出轴处于增距工况下，自动变速器的液力变矩器中的导轮处于（）。6.变速器的液力变矩器中，泵轮是由（）驱动的。7.变速器的液力变矩器中，当涡轮转速是泵轮转速的0.85倍，泵轮转矩（）涡轮转矩8.自动变速器中液力变矩器的内部油流的特点是既有（）运动，又有（）运动，形成首位相接的油流。（圆周、环形）
4、,14,第四节变速箱,一、变速箱的功用与类型,1.变速箱的功用,1)改变传动比。2)实现倒挡。3)实现空挡。,2.变速箱的类型,1)按操纵方式不同，变速箱分为机械式换挡和动力式换挡。2)按轮系形式不同，变速箱可分为定轴式变速箱和行星式变速箱。3)按传动比的变化方式不同，变速箱可分为有级式变速箱、无级式变速箱和综合式变速箱。,15,图2-28机械换挡示意图,图2-29动力换挡示意图,16,二、履带式机械变速箱,1.构造,图2-30机械式传动推土机常用的变速箱1万向节盘2挡板3轴承压盖4前盖5双列球面滚柱轴承6双联齿轮7、19滚柱轴承8前进挡主动齿轮9倒挡主动齿轮10四挡从动齿轮11五挡主动齿轮1
5、2花键套13五挡从动齿轮14双金属滑动轴承15啮合套16啮合套毂17三挡从动齿轮18二挡从动齿轮20定位螺母21主动弧齿锥齿轮22一挡从动齿轮23箱体24一挡主动齿轮25中间轴26二挡主动齿轮27三挡主动齿轮28四挡主动齿轮29倒挡从动齿轮30前进挡从动齿轮31轴承盖32密封环33挡油盘34调整垫片35轴承座36固定板37输入轴38油封,17,2.动力传动分析,图2-31推土机变速箱的传动简图,18,三、定轴式动力换挡变速箱,1.定轴式动力换挡变速箱的结构,图2-32克拉克R18000系列定轴动力换挡变速箱的结构1前盖2输入轴3前进挡离合器组件4活塞环套5输出轴6箱体7后盖8一挡离合器组件9惰轮10停车制动器11输出轴12输出法兰13三挡离合器组件14后退挡与二挡离合器组件15输入法兰16惰轮轴17二挡离合器鼓盘18三挡离合器鼓盘传动齿轮,19,2.传动简图,图2-36R18000系列变速箱传动简图,20,四、行星式动力换挡变速箱,1.基本行星排,图2-37基本行星排a)单行星轮行星排b)双行星轮行星排1太阳轮2齿圈3行星架4行星轮,21,单行星排六种传动方式,22,下图为上海桑塔纳变速器档位示意图，请说明如何连接各档位，并标出各档动力传递路线。,23,
