1、第三章 电气控制线路设计及实例分析本文由 lf29a 贡献ppt 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析3.1 电气控制电路设计方法 3.2 电气控制电路设计实例分析武汉工程大学电气信息学院李自成1电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析3.1 电气控制电路设计方法武汉工程大学电气信息学院李自成2电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析电气控制电路设计方法： 电气控制电路设计方法： 先设计主
2、电路，再设计控制电路、 先设计主电路，再设计控制电路、信号电路及局部照 明电路等 控制电路设计要求： 控制电路设计要求： 满足生产机械的工艺要求， 满足生产机械的工艺要求，能按照工艺的顺序准确而可 靠地工作。 靠地工作。 电路结构力求简单， 电路结构力求简单，尽量选用常用的且经过实际考验过 的电路。 的电路。 操作、调整和检修方便。 操作、调整和检修方便。 具有各种必要的保护装置和联锁环节。 具有各种必要的保护装置和联锁环节。 控制电路设计方法： 控制电路设计方法： 经验设计法：根据生产工艺的要求， 经验设计法：根据生产工艺的要求，按照电动机的控制 方法，采用典型环节电路直接进行设计。 方法，
3、采用典型环节电路直接进行设计。 逻辑设计法：采用逻辑代数进行设计。 逻辑设计法：采用逻辑代数进行设计。武汉工程大学电气信息学院 李自成 3电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析通过下面的例子来说明如何用经验设计法来设计控制电路： 通过下面的例子来说明如何用经验设计法来设计控制电路： 例题：某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工， 例题：某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工，它们 各由一台交流电动机拖动；另外有一个安装工件的滑台， 各由一台交流电动机拖动；另外有一个安装工件的滑台， 由另一台交流电动机拖动。加工工艺是在开始工作时， 由另一台交流电动机拖
4、动。加工工艺是在开始工作时，要 求滑台先快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进给， 求滑台先快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进给， 进给到指定位置自动停止， 进给到指定位置自动停止，再由操作者发出指令使滑台快 速返回，回到原位后自动停车。 速返回，回到原位后自动停车。要求两动力头电动机在滑 台电动机正向起动后起动，而在滑台电动机正向停车时也 台电动机正向起动后起动， 停车。 停车。武汉工程大学电气信息学院李自成4电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析主电路设计： 主电路设计： 动力头拖动电动机只要求单方向旋转， 动力头拖动电动机只要求单方向旋转，为
5、使两台电 动机同步起动，可用一只接触器 KM3 控制。滑台 控制。 动机同步起动，可用一只接触器 控制 拖功电动机需要正转、反转， 拖功电动机需要正转、反转，可用两只接触器 KM1、KM2 接制。滑台的快速移动由电磁铁 改 接制。 磁铁 YA 改 、 接制 滑台的快速移动由电磁铁 变机械传动链来实现，由接触器 KM4 来控制。 来控制。 变机械传动链来实现，由接触器 来控制武汉工程大学电气信息学院李自成5电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析武汉工程大学电气信息学院李自成6电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析
6、控制电路设计 滑台电动机的正转、 反转分别用两个按钮 SBl与 SB2 滑台电动机的正转 、 反转分别用两个按钮 与 控制， 停车则分别用 SB3 与 SB4 控制 。 由于动力头电 控制。 控制 ， 停车则分别用 与 控制 动机在滑台电动机正转后起动，停车时也停车，动机在滑台电动机正转后起动，停车时也停车，故可 用接触器KM1 的常开辅助触点控制 的常开辅助触点控制 KM3 的线圈 ， 如 的线圈， 用接触器 的常开辅助触点控制 的线圈 所示。 图 a 所示。所示 滑台的快速移动可采用电磁铁 YA 通电时 通电时， 滑台的快速移动可采用电磁铁 通电时 ， 改变凸轮 的变速比来实现。滑台的快速
7、前进与返回分别用 KM1 与 KM2 的辅助触点控制 的辅助触点控制 KM4，再由 与 的辅助触点控制 ，再由 KM4 触点去 触点去 通断电磁铁 YA。 滑台快速前进到加工位置时， 通断电磁铁 。 滑台快速前进到加工位置时 ， 要求 慢速进给， 因而在 KM1 触点控制 触点控制 KM4 的支路上串联 慢速进给 ， 因而在 触点控制 的支路上串联 限位开关 SQ3 的常闭触点 。 此部分的辅助电路如图 的常闭触点。 限位开关 的常闭触点 此部分的辅助电路如图 b 所示。 所示。武汉工程大学电气信息学院 李自成 7电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析
8、武汉工程大学电气信息学院李自成8电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析联锁与保护环节设计： 联锁与保护环节设计： 用限位开关SQ1 的常闭触点控制滑台慢速进给到位 用限位开关 的常闭触点控制滑台慢速进给到位 时的停车；用限位开关 SQ2 的常闭触点控制滑台快 时的停车；用限位开关 的常闭触点控制滑台快 速返回至原位时的自动停车。接触器 KMl 与 KM2 之 速返回至原位时的自动停车。接触器 与 之 间应互相联锁， 间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载 保护。 保护。武汉工程大学电气信息学院李自成9电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC
9、第三章 电气控制线路设计及实例分析电路的完善： 电路的完善： 电路初步设计完后，可能还有不够合理的地方， 电路初步设计完后 ，可能还有不够合理的地方，因此需仔细校 核。 一共用了三个 KMl 的常开辅助触点，而一般的接触器只有 一共用了三个 的常开辅助触点， 的常开辅助触点 两个常开辅助触点。因此，必须进行修改。 两个常开辅助触点 。因此， 必须进行修改。从电路的工作情况 可以看出， 的常开辅助触点完全可以代替 KM1 的常开辅助 可以看出，KM3 的常开辅助触点完全可以代替 的常开辅助触点完全可以代替 的常开辅助 触点去控制电磁铁 YA，修改后的辅助电路如图所示。 触点去控制电磁铁 ，修改后
10、的辅助电路如图所示。武汉工程大学电气信息学院李自成10电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析控制电路设计时应注意的问题 ：设计控制电路时， 尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考虑 电器元件的实际位 尽可能地减少配线时的连接导线，如图 a是不 置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图 是不 合理的。 合理的。武汉工程大学电气信息学院李自成11电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析按钮一般是装在操作台上， 按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电 器柜内， 器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线 到操作台
11、上， 到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直 接连接，就可以减少一次引出线，如图 b 所示 所示。 接连接，就可以减少一次引出线，如图 所示。武汉工程大学电气信息学院李自成12电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析正确连接电器的线圈 。 所示。 a)电压线圈通常不能串联使用，如图 所示。由于它 电压线圈通常不能串联使用， 电压线圈通常不能串联使用 如图 a 所示 们的阻抗不尽相同， 们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配 不等。 不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压 之和，也不允许。因为电器动作总有先后， 之和，也不允许。因为电器动
12、作总有先后，当有一 个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大, 个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上 的电压降增大，使另一个接触器不能吸合， 的电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时 将使电路烧毁。 将使电路烧毁。武汉工程大学电气信息学院李自成13电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析电磁线圈的串并联b)电感量相差悬殊的两个电器线圈，也不要并联连接。图 b 中 电感量相差悬殊的两个电器线圈，也不要并联连接。 中 电感量相差悬殊的两个电器线圈 直流电磁铁 YA 与继电器 并联，在接通电源时可正常工作， 与继电器 KA 并联 在接通电源时可正常工作，
13、 并联， 直流电磁铁 与继电器 但在断开电源时， 但在断开电源时，由于电磁铁线圈的电感比继电器线圈的电 感大得多，所以断电时，继电器很快释放， 感大得多，所以断电时，继电器很快释放，但电磁铁线圈产 生的自感电动势可能使继电器又吸合一段时间， 生的自感电动势可能使继电器又吸合一段时间，从而造成继 电器的误动作。解决方法可备用一个接触器的触点来控制。 电器的误动作。解决方法可备用一个接触器的触点来控制。 如图 c 所示 所示。 如图 所示。武汉工程大学电气信息学院 李自成 14电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析控制电路中应避免出现寄生电路: 控制电路中
14、应避免出现寄生电路寄生电路是电路动作过程中意外接通的电路。 寄生电路是电路动作过程中意外接通的电路。如图所 示具有指示灯 HL 和热保护的正反向电路 和热保护的正反向电路. 示具有指示灯 和热保护的正反向电路正常工作时， 正常工作时，能 完成正反向起动、 完成正反向起动、 停止和信号指示。 停止和信号指示。寄生电路武汉工程大学电气信息学院 李自成当热继电器 FR 动作时， 当热继电器 动作时，电 动作时 路就出现了寄生电路， 路就出现了寄生电路，如 图中虚线所示， 图中虚线所示，使正向接 触器 KM1 不能有效释放， 不能有效释放， 触器 不能有效释放 起不了保护作用。 起不了保护作用。15电
15、气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析尽可能减少电器数量，采用标准件和相同型号的电器:如图所示。尽可能减少电器数量，采用标准件和相同型号的电器:如图所示。简化电路当控制的支路数较多， 当控制的支路数较多， 而触点数目不够时， 而触点数目不够时， 可采用中间继电器增 加控制支路的数量。 加控制支路的数量。武汉工程大学电气信息学院 李自成去掉不必要的 KM1，简化电路， ，简化电路， 提高电路可靠性16电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析多个电器的依次动作问题 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另 一个电器
16、的控制电路。 一个电器的控制电路。 可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中， 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅 要有电气联锁， 要有电气联锁，而且 还有机械联锁。 还有机械联锁。 要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、 过电压、 过电压、失电压等保 环节，有时还应设有合闸、断开、事故、 护 环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等 必须的指示信号。 必须的指示信号。武汉工程大学电气信息学院 李自成 17电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析3.2 电气控制电路设计实例
17、分析武汉工程大学电气信息学院李自成18电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析一、机床电气控制电路设计举例设计 CW6163 型卧式车床的电气控制电路。 型卧式车床的电气控制电路。 设计 型卧式车床的电气控制电路 机床电气传动的特点及控制要求 机床主运动和进给运动由电动机 M1 集中传动 集中传动，机床主运动和进给运动由电动机 集中传动，主轴运动的正反向 满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成。 （满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成。 主轴制动采用液压制动器。 主轴制动采用液压制动器。 冷却泵由电动机 M2 拖动 拖动。 冷却泵由电动机 拖动
18、。 刀架快速移动由单独的快速电动机 M3 拖动 拖动。刀架快速移动由单独的快速电动机 拖动。 进给运动的纵向（左右）运动，横向（前后）运动，以及快速移动， 进给运动的纵向（左右）运动，横向（前后）运动，以及快速移动， 都集中由一个手柄操纵。都集中由一个手柄操纵。 电动机型号： 电动机型号： ? 主电动机 ：Y160M-4，1l kW，380V，23.0A，1460 r/min； 主电动机M1： ， ， ， ， ； ? 冷却泵电动机 ：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790 r/min； 冷却泵电动机 M2： ， ， ， ， ； ? 快速移动电动机 ：Y90S-4，1.1kW
19、，380V，2.8 A，1400 r/min。 快速移动电动机 M3： ， ， ， ， 。武汉工程大学电气信息学院 李自成 19电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析电气控制电路设计 主回路设计 根据电气传动的要求，由接触器 KM1、KM2、KM3 分别控制电动机 、 分别控制电动机 M1、 根据电气传动的要求，由接触器 、 、 分别控制电动机 M2 及 M3，如图所示。 及 ，如图所示。三相电源由开关 引入。 三相电源由开关 QS 引入 引入。 ? 主电动机 的过载保护由 主电动机 M1 的过载保护由热继电器 FR1 实现。 实现。 热继电器 实现
20、? 主电动机的短路保护可由 机床的前一级配电箱中的 熔断器充任。 熔断器充任。 ? 冷却泵电动机 的过载保 冷却泵电动机 M2 的过载保 护由热继电器FR2 实现。 护由热继电器 实现。 实现 ? 快速移动电动机 由于是 快速移动电动机 M3 由于是 短时工作，不设过载保护。 短时工作，不设过载保护。 ? 电动机 、 M3 共同设短 电动机 M2、 共同设短 路保护熔断器 FU1。 路保护熔断器 。武汉工程大学电气信息学院主电路和控制电路设计李自成 20电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析控制电路设计 考虑到操作方便，主电动机 M1 可在床头操作板上
21、 考虑到操作方便，主电动机 可在床头操作板上 和刀架拖板上分别设起动和停止按钮 SB1、SB2、 、 、 SB3、SB4 进行操纵。接触器 进行操纵。 、 进行操纵 接触器 KM1 与控制按钮 组成带 与控制按钮 自锁的起停控制电路。 自锁的起停控制电路。 冷却泵电动机 M2 由 进行起停操作， 冷却泵电动机 由 SB5、SB6 进行起停操作，装在 、 进行起停操作 机床头部。快速移动电动机 M3 工作时间短 工作时间短， 机床头部。快速移动电动机 工作时间短，为了操 作灵活由按钮 SB7 与接触器 与接触器 KM3 组成点动控制电路。 组成点动控制电路。 作灵活由按钮 与接触器 组成点动控制
22、电路武汉工程大学电气信息学院李自成21电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析信号指示与照明电路 可设电源指示灯 HL2（绿色） ，在电源开关 接 ） ，在电源开关 可设电源指示灯 （绿色） ，在电源开关 QS 接 通后，立即发光显示， 通后，立即发光显示，表示机床电气电路已处于供电状 设指示灯 HL1（红色）显示主电动机是否运行。这 态。设指示灯 （红色）显示主电动机是否运行。 两个指示灯可由接触器 KM1 的动合和动断两对辅助触 两个指示灯可由接触器 的动合和动断两对辅助触 点进行切换显示，如图右上方所示。 点进行切换显示，如图右上方所示。 在操作板
23、上设有交流电流表 A， 在操作板上设有交流电流表 ，它串联在电动机主 回路中，用以指示机床的工作电流。 回路中，用以指示机床的工作电流。这样可根据电动机 工作情况调整切削用量使电动机尽量满载运行， 工作情况调整切削用量使电动机尽量满载运行，以提高 生产率，并能提高电动机功率因数。 照明灯为 照明灯为 36V 安 生产率，并能提高电动机功率因数。EL 照明灯为 安 全电压。 全电压。武汉工程大学电气信息学院 李自成 22电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC控制电路电源 考虑安全可靠及 满足照明指示灯 的要求， 的要求，采用变 压器供电， 压器供电，控制 电路 127V，照明 电路 ，
24、36V，指示灯 ， 6.3V。 。 绘制电气原理图 根据各局部电路 之间互相关系和 电气保护电路， 电气保护电路， 画成电气原理图，画成电气原理图， 如图所示。 如图所示。第三章 电气控制线路设计及实例分析CW6163 型卧式车床电气原理图 型卧式车床电气原理图武汉工程大学电气信息学院 李自成 23电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析选择电气元件 电源引入开关 QS 电源引入开关 QS 主要作为电源隔离开关用，并不用它来直接起停电动机，可按电 主要作为电源隔离开关用， 主要作为电源隔离开关用 并不用它来直接起停电动机， 动机额定电流来选。在这里应该根
25、据三台电动机来选。 动机额定电流来选。在这里应该根据三台电动机来选。在中小型机床常 用组合开关中，可选用 HZl0-25/3 型，额定电流为 用组合开关中，可选用 型 额定电流为 25A，三极组合开关。 ，三极组合开关。 热继电器 FR1、FR2 热继电器 、 主电动机 M1 额定电流 额定电流23.0A，FR1 可选用 可选用 JR0-40 型热继电器，热元件 型热继电器， 主电动机 额定电流 ， 可选用 型热继电器 电流为 25A，电流整定范围为 电流为 ，电流整定范围为 1625A，工作时将额定电流调整为 ，工作时将额定电流调整为 23.0A。 。 同理， 可选用JRl0-10 型热继电
26、器，选用 号元件，电流整定范围 型热继电器， 号元件， 同理，FR2 可选用 可选用 型热继电器 选用 1 号元件 是0.400.64A，整定在 ，整定在 0.43A。 。 熔断器FU1、FU2、FU3 熔断器 、 、 FU1 是对 、M3 两台电动机进行保护的熔断器。熔体电流为 是对 M2、 两台电动机进行保护的熔断器 两台电动机进行保护的熔断器。 是对IR 可选用 RLl-15 型熔断器，配用 10 A 的熔体。 型熔断器，配用 的熔体。 可选用 型熔断器 的熔体 FU2、FU3 选用 选用 RLl-15 型熔断器，配用最小等级的熔断体 。 型熔断器， 、 选用 型熔断器 配用最小等级的熔
27、断体 2A。武汉工程大学电气信息学院 李自成 242.677 + 0.43 A = 7.6A 2.5电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析接触器 KM1、KM2 及 KM3 、 接触器 及 接触器 KM1，根据主电动机 的额定电流 N=23.0A，控制回路电源 的额定电流 I 接触器 ，根据主电动机 M1 的额定电流 ， 127V，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点一对，根据上述 ，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点一对， 情况，选用 CT0-40 型接触器，电磁线圈电压为 型接触器， 情况，选用 型接触器 电磁线圈电压为 127V
28、。 。 由于 M2、 电动机额定电流很小 电动机额定电流很小，可选用 JZ7-44 交流中 由于 、M3 电动机额定电流很小，KM2、KM3可选用 、 可选用 交流中 间继电器，线圈电压为 127V，触点电流 ，可完全满足要求。对小容量 间继电器，线圈电压为 ，触点电流5A，可完全满足要求。 的电动机常用中间继电器充任接触器。 的电动机常用中间继电器充任接触器。 控制变压器 TC 控制变压器 变压器最大负载时是 KM1、KM2 及 KM3 同时工作，可以计算出变压 同时工作， 变压器最大负载时是 、 及 同时工作 器容量应大于68.4VA。考虑到照明灯等其他电路附加容量，可选用 器容量应大于
29、。考虑到照明灯等其他电路附加容量，可选用 BK-100 型变压器或BK-150 型变压器，电压等级：380V/127-36-6.3V，可满足辅助 型变压器， 型变压器或 型变压器 电压等级： ， 回路的各种电压需要。 回路的各种电压需要。 制定电气元件明细表 电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，见表。 电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，见表。武汉工程大学电气信息学院 李自成25电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC符 号 名 称第三章 电气控制线路设计及实例分析型 号 规 格 数量 1 l 1 1 1 2 1 l 3 2 1 3 3 1 2 l26M1 M
30、2 M3 QS KM1 KM2、KM3 、 KR1 KR2 FU1 FU2、FU3 、 TC SB3、SB4、SB6 、 、 SB1、SB2、SB5 、 、 SB7 HL1、HL2 、 A主电动机 冷却泵电动机 快速移动电动机 组合开关 交流接触器 交流中间继电器 热继电器 热继电器 熔断器 熔断器 控制变压器 控制按钮 控制按钮 控制按钮 指示信号灯 交流电流表Y 160 M-4 JCB-22 J02-21-4 HZl0-25/13 CJO-40 JZ7-44 JR0-40 JRl0-10 RLl-15 RLl-15 BK-100 LA10 LA10 LA9 ZSD-0 62T 2李自成11
31、kW 380V 1460r/min 0.125kW 380V 2790r/min 1.1kW 380V 1410r/min 3 极 500V 25A 极 40A 线圈电压 线圈电压 127V 5 A 线圈电压 线圈电压 127V 额定电流 25A 整定电流 整定电流 19.9A 额定电流 热元件 l 号 整定电流 0.43A 热元件 号 整定电流 500V 熔体 熔体 10A 500V 熔体 熔体 2A 100VA 380V/127-36-6.3 V 黑 色 红 色 6.3 V 绿色 1 红色 1 绿色 红色 050A 直接接入 武汉工程大学电气信息学院电气控制与 PLC 电气控制与 PLC
32、PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析绘制电气安装接线图 机床的电气接线图是根据电气原理图及各电气设备安装的布 置图来绘制的。 置图来绘制的。安装电气设备或检查电路故障都要依据电气 接线图。 接线图。接线图要表示出各电气元件的相对位置及各元件的 相互接线关系， 相互接线关系，因此要求接线图中各电气元件的相对位置与 实际安装的位置一致， 实际安装的位置一致，并且同一个电器的各组成部分画在一 还要求各电气元件的文字符号与原理图一致。 起。还要求各电气元件的文字符号与原理图一致。对各部分 电路之间接线和对外部接线一般应通过端子板进行， 电路之间接线和对外部接线一般应通过端子板进行，而且应 该注明外
33、部接线的去向。 该注明外部接线的去向。 为了看图方便，对导线走向一致的多根导线合并画成单线， 为了看图方便，对导线走向一致的多根导线合并画成单线， 可在元件的接线端标明接线的编号和去向。 可在元件的接线端标明接线的编号和去向。接线图还应标明 接线用导线的种类和规格，以及穿管的管子型号、规格尺寸。 接线用导线的种类和规格，以及穿管的管子型号、规格尺寸。 成束的接线应说明接线根数及其接线号。 成束的接线应说明接线根数及其接线号。武汉工程大学电气信息学院 李自成 27电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析二、设计控制两台三相异步电动机正、反转的电气 设计控制
34、两台三相异步电动机正、 控制电路。 控制电路。 要求： 要求： 两台电机均设正、反转启动按钮和停止按钮。 1、两台电机均设正、反转启动按钮和停止按钮。 只有当第一台电机正转或反转启动 10s 10s 后第二台 2、只有当第一台电机正转或反转启动 10s 后第二台 电机才能正转或反转启动。 电机才能正转或反转启动。而停车时只有第二 台电机停车 5s 后第一台电机才能停车。 台电机停车 5s 后第一台电机才能停车。 5s 后第一台电机才能停车 当任一台电机发生过载时，两台电机均停止。 3、当任一台电机发生过载时，两台电机均停止。武汉工程大学电气信息学院李自成28电气控制与 PLC 电气控制与 PL
35、C PLCU QS FU V W第三章 电气控制线路设计及实例分析SB3 SB1 KM2 KM1 FR1 FR2 KM3 KM4 KM1 SB2 KM1 KM2KM2KT1KM1KM2KM1 KM2 SB6 SB4 KM410SKM3FRKT1 KM3 SB5 KM3M3KM4KM4武汉工程大学电气信息学院李自成29电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLC第三章 电气控制线路设计及实例分析设计一小车运行的控制电路图，其动作如下： 三、设计一小车运行的控制电路图，其动作如下： 启动后，小车由原点 O 处前进， 1、启动后，小车由原点 O 处前进，到 A 处（碰到限位 开关 SQ1） ，小车
36、后退 SQ1） ，小车后退； 开关 SQ1） ，小车后退； 后退到 B 碰到限位开关 SQ2） ，小车停 5S， SQ2） ，小车停 5S 2、后退到 B 处（碰到限位开关 SQ2） ，小车停 5S，第 二次前进，直到碰到 C 碰到限位开关 SQ3） ，又 SQ3） ， 二次前进，直到碰到 C 处（碰到限位开关 SQ3） ，又 后退。 后退。 再次碰到 B 小车停止。 3、再次碰到B，小车停止。 假设接触器 KM1 接通时小车前进，KM2 接通时小车 KM1 接通时小车前进 4、假设接触器 KM1 接通时小车前进，KM2 接通时小车 后退。 后退。 试设计电气控制电路图实现上述动作SQ2 SQ1 SQ3武汉工程大学电气信息学院BO李自成AC30电气控制与 PLC 电气控制与 PLC PLCSB1 KA1 SQ2 KT第三章 电气控制线路设计及实例分析SQ1 KA1KTSQ3 KA2 KM2 KA1 KA2 SQ1 SQ3 KM2KA2 KM1KA2 SQ2 KM1KM2武汉工程大学电气信息学院李自成311
