1、 机电一体化系统设计 授课方案简介 郑海明2020年5月9日星期六 一 绪论 目的 对什么是 机电一体化 有初步的感性认识 了解机电一体化系统的概念 基本组成及相关技术 重点 掌握组成机电一体化系统的五大组成部分即机械系统 控制系统 驱动系统 执行单元 检测传感系统等的功能 难点 把具体的机电一体化产品引入到基本原理 基本概念中 技巧注意事项 列举具体的机电一体化产品示例 二 机电系统机械设计技术 目的 通过本章的学习 把已学过的一些机械设计的初步知识运用到系统中 并进一步学习一些典型的机电结构设计方法 重点 突出在机电一体化系统中常用的机械传动装置的设计和选用 以及主要机械结构如主轴组件 导
2、轨 支承件在设计时应注意的问题 难点 常用的传动装置如滚珠丝杠副 同步齿轮带等的选择及设计计算 技巧注意事项 因为该部分内容与所学过的机械设计等课程联系紧密 学生必要时应该复习以前内容 三 检测技术 目的 了解并会选用在机电一体化系统中常用的一些传感元件 重点 掌握传感器的各种类型 测量精度 范围 基本的结构以及连接方式等 难点 各类传感器的输入输出信号处理技术和测试技术基本知识的运用 四 接口与控制系统技术 目的 了解控制系统在机电一体化系统的作用及常用的控制系统类型 掌握基本的设计方法 对执行机构运动的分析等 重点 微机控制系统在机电一体化中的应用 考虑接口的设计 主要是硬件 学习了解Pr
3、otel电路设计与制板软件的使用 难点 程序语言设计和微机控制所学内容在本章的灵活运用 技巧注意事项 复习控制工程 微机控制等相关内容 五 伺服系统技术 目的 伺服系统的主要作用及其分类 学习步进电机伺服装置的基本原理和运行特性 控制方法 了解直流伺服电机 交流伺服电机的特点 重点 开环伺服系统的基本设计方法 包括步进电机的选择 传动比的分配 惯性匹配 力矩校核 刚度计算 定位误差分析等 难点 清楚计算过程中每个公式的来龙去脉及其量纲 六 机电一体化技术应用 穿插进行 目的 综合分析具体的机电一体化产品 如三坐标测量机等 重点 典型机电一体化产品的举例 如汽车防抱死系统 ABS 的分析 技巧注意事项 课后讨论自己感兴趣的机电一体化产品
