1、Simulink 中的模块一：连续模块库(Continuous)1. 积分模块(Integrator) ：功能：对输入变量进行积分。说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入信号的维数必须与输入信号保持一致。2. 微分模块(Derivative)功能：通过计算差分u/ t 近似计算输入变量的微分。3. 线性状态空间模块(State-Space)功能：用于实现以下数学方程描述的系统：4. 传递函数模块(Transfer Fcn)功能：用执行一个线性传递函数。5. 零极点传递函数模块(Zero-Pole)功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子 s 表示的连续。7传输延迟模块(Tr
2、ansport Delay)功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。8可变传输延迟模块(Variable Transport Delay)功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。二：离散模块库(Discrete)1零阶保持器模块(Zero-Order-Hold)功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。2单位延迟模块(Unit Delay)功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子 z-1 。3离散时间积分模块(Discrete Time Integrator)功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。使用的积分方法有：向前欧拉法、向后欧拉
3、法、梯形法。4离散状态空间模块(Discrete State Space)功能：用于实现如下数学方程描述的系统：5离散滤波器模块(Discrete Filter)功能：用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。6离散传递函数模块(Discrete Transfer Fcn)DuCxyBuAxx )()()(1 nTDunTCxnTy BAx功能：用于执行一个离散传递函数。7离散零极点传递函数模块(Discrete Zero-Pole)功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子 z-1 表示的离散系统。8一阶保持器模块(First Order Hold)功能：
4、在一定时间间隔内保持一阶采样。9存储器模块(Memory)功能：保持输出前一步的输入值。三：函数与表格模块库(Function & Table)1. 一维查表模块(Look-Up Table)一维查表模块(Look-Up Table)实现对单路输入信号的查表和线性插值。2二维查表模块(Look-Up Table 2-D)功能：根据给定的二维平面网格上的高度值，把输入的两个变量经过查表、插值，计算出模块的输出值，并返回这个值。说明：对二维输入信号进行分段线性变换。3自定义函数模块(Fcn)功能：用于将输入信号进行指定的函数运算，最后计算出模块的输出值。说明：输入的数学表达式应符合 C 语言编程规
5、范；与 MATLAB 中的表达式有所不同，不能完成矩阵运算。4MATLAB 函数模块(MATLAB Fcn)功能：对输入信号进行 MATLAB 函数及表达式的处理。说明：模块为单输入模块；能够完成矩阵运算。注意：从运算速度角度，Math function 模块要比 Fcn 模块慢。当需要提高速度时，可以考虑采用 Fcn 或者 S 函数模块。5S-函数模块(S-Function)功能：按照 Simulink 标准，编写用户自己的 Simulink 函数。它能够将 MATLAB 语句、C语言等编写的函数放在 Simulink 模块中运行，最后计算模块的输出值。四：数学模块库(Math)1. 求和模
6、块(Sum)功能：求和模块(Sum)用于对多路输入信号进行求和运算，并输出结果。2. 乘法模块(Product)功能：乘法模块(Product)用于实现对多路输入的乘积、商、矩阵乘法或者模块的转置等。3. 矢量的点乘模块(Dot Product)功能：矢量的点乘模块(Dot Product)用于实现输入信号的点积运算。4. 增益模块(Gain)功能：增益模块(Gain)的作用是把输入信号乘以一个指定的增益因子，使输入产生增益。5. 常用数学函数模块(Math Function)功能：用于执行多个通用数学函数，其中包含exp、log、log10、square、sqrt 、pow 、recipro
7、cal 、hypot、rem、mod 等。6. 三角函数模块(Trigonometric Function)功能：用于对输入信号进行三角函数运算，共有 10 种三角函数供选择。7. 特殊数学模块特殊数学模块中包括求最大最小值模块(MinMax)、取绝对值模块 (Abs)、符号函数模块(Sign)、取整数函数模块(Rounding Function)等。8. 数字逻辑函数模块数字逻辑函数模块包括复合逻辑模块(Combinational Logic)、逻辑运算符模块(Logical Operator)、位逻辑运算符模块(Bitwise Logical Operator)等。9. 关系运算模块(Re
8、lational Operator)关系符号包括：=(等于) 、(不等于)、(大于) 、=( 大于等于)等。10. 复数运算模块复数运算模块包括计算复数的模与幅角(Complex to Magnitude-Angle)、由模和幅角计算复数(Magnitude-Angle to Complex) 、提取复数实部与虚部模块(Complex to Real and Image) 、由复数实部和虚部计算复数(Real and Image to Complex)。五：非线性模块(Nonlinear)1. 比率限幅模块(Rate Limiter)功能：用于限制输入信号的一阶导数，使得信号的变化率不超过规定
9、的限制值。2饱和度模块(Saturation)功能：用于设置输入信号的上下饱和度，即上下限的值，来约束输出值。3量化模块(Quantizer)功能：用于把输入信号由平滑状态变成台阶状态。4死区输出模块(Dead Zone)功能：在规定的区内没有输出值。5继电模块(Relay)功能：继电模块(Relay)用于实现在两个不同常数值之间进行切换。6选择开关模块(Switch)功能：根据设置的门限来确定系统的输出。六：信号与系统模块库(signals &Systems)1. Bus 信号选择模块(Bus Selector)功能：用于得到从 Mux 模块或其它模块引入的 Bus 信号。2. 混路器模块(
10、Mux)功能：把多路信号组成一个矢量信号或者 Bus 信号。3.分路器模块(Demux)功能：把混路器组成的信号按照原来的构成方法分解成多路信号。4. 信号合成模块(Merge)功能：把多路信号进行合成一个单一的信号。5. 接收/传输信号模块(From/Goto)功能：接收/传输信号模块(From/Goto)常常配合使用， From 模块用于从一个 Goto 模块中接收一个输入信号，Goto 模块用于把输入信号传递给 From 模块。6初始值设定模块(IC)功能：初始值设定模块(IC)用于设定与输出端口连接的模块的初始值。七：信号输出模块(Sinks)1. 示波器模块(Scope)功能：显示在
11、仿真过程中产生的输出信号，用于在示波器中显示输入信号与仿真时间的关系曲线，仿真时间为 x 轴。2. 二维信号显示模块(XY Graph)功能：在 MATLAB 的图形窗口中显示一个二维信号图，并将两路信号分别作为示波器坐标的 x 轴与 y 轴，同时把它们之间的关系图形显示出来。3. 显示模块(Display)功能：按照一定的格式显示输入信号的值。可供选择的输出格式包括：short、long、short_e 、long_e、bank 等。4. 输出到文件模块(To File)功能：按照矩阵的形式把输入信号保存到一个指定的 MAT 文件。第一行为仿真时间，余下的行则是输入数据，一个数据点是输入矢量
12、的一个分量。5. 输出到工作空间模块(To Workspace)功能：把信号保存到 MATLAB 的当前工作空间，是另一种输出方式。6. 终止信号模块(Terminator)功能：中断一个未连接的信号输出端口。7. 结束仿真模块(Stop simulation)功能：停止仿真过程。当输入为非零时，停止系统仿真。八：信号源模块库(Sources)1输入常数模块(Constant)功能：产生一个常数。该常数可以是实数，也可以是复数。2信号源发生器模块(Signal Generator)功能：产生不同的信号，其中包括：正弦波、方波、锯齿波信号。3从文件读取信号模块(From File)功能：从一个
13、MAT 文件中读取信号，读取的信号为一个矩阵，其矩阵的格式与 To File 模块中介绍的矩阵格式相同。如果矩阵在同一采样时间有两个或者更多的列，则数据点的输出应该是首次出现的列。4从工作空间读取信号模块(From Workspace)功能：从 MATLAB 工作空间读取信号作为当前的输入信号。5随机数模块(Random Number)功能：产生正态分布的随机数，默认的随机数是期望为 0，方差为 1 的标准正态分布量。6带宽限制白噪声模块(Band Limited White Noise)功能：实现对连续或者混杂系统的白噪声输入。7其它模块除以上介绍的常用模块外，还包括其模块。各模块功能可通过以下方法查看：先进入 Simulink 工作窗口，在菜单中执行 Help/Simulink Help 命令，这时就会弹出 Help 界面。然后用鼠标展开 Using SimulinkBlock ReferenceSimulink BlockLibraries 就可以看到Simulink 的所有模块。查看相应的模块的使用方法和说明信息即可。
