1、2020 5 20 1 第七章数控机床的辅助机构 天津工程师范学院 2020 5 20 2 7 1数控机床用回转工作台7 2高速动力卡盘 尾座与分度头7 3万能铣头7 4自动排屑装置7 5典型数控机床的安全防护系统 第七章数控机床的辅助机构 3 7 1数控机床用回转工作台 数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控工作台 一 分度工作台分度工作台是按照数控系统的指令 在需要分度时工作台连同工件回转规定的角度 有时也可采用手动分度 分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运动 并且它的分度运动只能完成一定的回转度数如90 60 或45 等 4 7 1数控机床用回转工作台 1 鼠牙盘式分度工作
2、台鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座 夹紧液压缸 分度液压缸和鼠牙盘等零件组成 其结构如图7 1所示 2 定位销式分度工作台图7 2所示是自动换刀数控卧式镗铣床的分度工作台 5 二 回转运动工作台 1 开环数控回转运动工作台开环数控回转工作台和开环直线进给机构一样 都可以用功率步进电动机来驱动 图7 3为自动换刀数控立式镗铣床数控回转工作台的结构图 2 闭环数控回转运动工作台闭环数控工作台的结构与开环的大致相同 其区别在于闭环数控旋转工作台有转动角度的测量元件 圆光栅或圆感应同步器 如图7 4所示为闭环数控旋转工作台结构图 图7 5为双蜗杆传动结构 6 7 2高速动力卡盘 尾座与分度头 一
3、高速动力卡盘在数控机床领域 高速动力卡盘一般只用于数控车床 1 产品介绍K93系列斜齿条式高速通孔动力卡盘用于各种高速数控车床 KEF250型中空式高速动力卡盘适用于转速 4500r min的数控车床 图7 6为中空式动力卡盘结构图 图中右端为KEF250型卡盘 左端为P24160A型液压缸 7 二 尾座 数控车床尾座一般是在加工时对工件起铺助支承作用 它是由尾座体和尾座套筒两部分组成 8 三 分度头 1 概述等分式的FKNQ系列数控分度头的最终分度定位采用齿数为72牙的端齿盘来完成 万能式的FKl4系列数控分度头用精密蜗杆副作为分度定位元件 用于完成任意角度的分度工作 采用双导程蜗杆消除传动
4、间隙 如图7 8所示的FKNQl60型数控气动等分分度头如图7 9所示为FKl4160B型数控分度头 9 7 3万能铣头 万能铣头部件结构见图7 10 主要由前 后壳体12 5 法兰3 传动轴 主轴 及两对弧齿锥齿轮组成 10 7 4自动排屑装置 一 排屑装置在数控机床上的作用二 典型排屑装置1 平板链式排屑装置如图7 11a所示 该装置以滚动链轮牵引钢质平板链带在封闭箱中运转 切屑用链带带出机床 2 刮板式排屑装置如图7 11b所示 该装置的传动原理与平板链式基本相同 只是链板不同 它带有刮板链板 3 螺旋式排屑装置如图7 11c所示 该装置是利用电动机经减速装置驱动安装在沟槽中的一根绞笼式
5、螺旋杆进行工作的 11 7 5典型数控机床的安全防护系统 一 弹性皮腔弹性皮腔是一种可以任意组合的防护罩 弹性皮腔主要有两大类 弹性缝制皮腔和弹性热粘接腔 12 7 5典型数控机床的安全防护系统 二 铠甲皮腔铠甲皮腔就是在皮腔上面安装了一种性能好 重量小 但运行灵活的钢片防护层的防护装置 13 7 5典型数控机床的安全防护系统 三 钢制伸缩式导轨防护罩如图7 14所示 钢制伸缩式防护罩是机床传统防护形式 对防止切屑及其他尖锐东西的进入起着有效防护作用 通过一定的结构措施以及合适的刮屑板也可以有效地降低切屑液的渗入 14 7 5典型数控机床的安全防护系统 在空间小且不需要严密防护的情况下 卷帘防
6、护罩 如图7 15所示 可以代替弹性皮腔防护罩 可以水平 垂直或任意混合方向上安装使用 15 图7 1鼠齿盘式分度工作台l 2 15 16 推杆3 下齿盘4 上齿盘5 13 推力轴承6 活塞7 工作台8 齿条活塞9 升降液压缸上腔10 升降液压缸下腔11 齿轮12 齿圈14 17 挡块18 分度液压缸右腔19 分度液压缸左腔20 21 分度液压缸进回油管道22 23 升降液压缸进回油管道 16 图7 2定位销式回转工作台1 工作台2 转台轴3 六角螺钉4 轴套5 活塞6 定位套7 定位销8 液压缸9 齿轮10 活塞11 弹簧12 轴承13 止推螺钉14 活塞15 液压缸16 管道17 18 轴
7、承19 转台座 17 图7 3开环数控回转工作台1 偏心环2 6 齿轮3 电动机4 蜗杆5 垫圈7 调整环8 10 微动开关9 11 档块12 13 轴承14 液压缸15 蜗轮16 柱塞17 钢球l8 19 夹紧瓦20 弹簧21 底座22 圆锥滚子轴承23 调整套24 支座 18 图7 4闭环数控回转工作台1 电液脉冲马达2 偏心环3 主动齿轮4 从动齿轮5 销钉6 锁紧瓦7 套筒8 螺钉9 丝杠10 蜗杆11 蜗轮12 13 夹紧瓦14 液压缸15 活塞16 弹簧17 钢球18 底座19 光栅20 21 轴承 19 图7 5双蜗杆传动结构1 轴向固定蜗杆2 轴向调整蜗杆3 5 调整垫4 锁紧
8、螺母 20 图7 6KEF250型中空式动力卡盘结构图l 卡爪2 T形块3 平衡块4 杠杆5 连接螺母6 滑体7 法兰盘8 盘体9 扳手10 卡爪座11 防护盘12 法兰盘13 前盖14 液压缸盖15 紧定螺钉16 压力管接头17 后盖18 罩壳19 漏油管接头20 导油套21 液压缸22 活塞23 二防转支架24 导向杆25 安全阀26 中空拉杆 21 图7 8FKNQ型数控气动等分分度头结构1 转动端齿盘2 定位端齿盘3 滑动销轴4 滑动端齿盘5 镶装套6 弹簧7 无触点传感器8 主轴9 定位轮10 驱动销11 凸块12 定位键13 压板14 传感器15 棘爪16 棘轮17 分度活塞 22 图7 9FK14160B数控分度头1 调整螺母2 压板3 法兰盘4 活塞5 刹紧信号传感器6 松开信号传感器7 双导程蜗杆8 零位信号传感器9 传感器支座10 信号盘 23 图7 10万能铣头部件结构1 键2 连接盘3 法兰4 6 23 24 T形螺栓5 后壳体7 锁紧螺钉8 螺母9 11 角接触球轴承10 隔套12 前壳体13 轴承14 半圆环垫片15 法兰16 17 螺钉18 端面键19 25 推力圆柱滚子轴承20 26 滚针轴承21 22 27 锥齿轮 24 图7 11排屑装置 2020 5 20 25 谢谢
