1、精品课程运筹学,第二节 最短路问题,2.1 基本概念与基本定理,2.2 最短路的算法,精品课程运筹学,第二节 最短路问题,最短路问题是重要的最优化问题之一，它不仅可以直接应用于解决生产实际的许多问题，如管道铺设、线路选择，设备更新、投资等问题，而且经常被作为一个基本工具，用于解决其它的优化问题。,精品课程运筹学,2.1 基本概念与基本定理 在有向图G中，设P是有向图 D=（V，E）中从顶点u到v为点弧交替的序列。如果序列中每一条弧的始点和终点恰好分别是与它前后相邻的顶点，则称这个序列P是D中的一条路。,精品课程运筹学,设已给定了一个有向赋权图D=(V,A,w);wij0,(u,v)A)，若u是
2、D中的一条路，则称w(u)=wij为路u的总权数（或称为路长）。 设u,v是D=(V,A,w)中取定的两个点，存在从u到v的路，称从u到v的路中总权数最小者为最短路。 对于最短路，显然有下列定理成立.,精品课程运筹学,定理6.2.1 有向图D=(V,A,w)，V=1,2,.,n，记 dj为点1到点j的最短路的路长且不妨设当1ij时有0didj,则有d1=0及dj=mindi+wij(j=1,2,n),其中wij为点i到点j的弧的权数。,精品课程运筹学,2.2 最短路的算法1Dijkstra算法（适用于所有权非负的情况） Dijkstra算法是E.W. Dijkstra于1959年提出的，是目前
3、公认的对所有权非负的情况的最好算法。,精品课程运筹学,设D=(V,A,w)满足上述定理条件，则有以下算法： 令u1=0,ujwij(若不存在点1到点j的路则记w1j=),p=1,T=2,3,n(p为以确定的点之集，T为未确定的点之集)； （指出永久标号）在T中找出一点k使得uk=uj。令p:=pk,T=Tk,若T=空集算法结束，并令di=ui(I=1,2,n),否则进入(3)； （修改临时标号）对T中每一个点j，令uj=minuj,uk+wij，然后返回。,精品课程运筹学,例6.2.1求图6-2-1中点v1到其它各点的最短路（弧旁的数字表示距离）。 解 用Dijkstra算法，这里只画出每步所
4、得图得标号的变化情况，即图6-2-2，小方框内数字即为各顶点到v1的最短路。写出计算结果，具体步骤请读者自己完成。,精品课程运筹学,精品课程运筹学,2.最短路的矩阵算法（适用于所有权非负的情况） 最短路的矩阵算法是将图表示成是矩阵形式，然后利用矩阵表计算出最短路。矩阵算法的原理与Dijkstra算法标号算法完全相同，只是它采用了矩阵形式，显得更为简洁，有利于计算机计算。 下面先介绍图的矩阵表示。,精品课程运筹学,（1) 图的矩阵表示 无权图矩阵表示：两顶点之间有边相连的记为“1”，无边相连的记为“0”，对角线上记为“0”。赋权无向图矩阵表示：两顶点之间有边相连的，写上它们的权数，无边相连的记为
5、“”，对角线上记为0。 赋权有向图的矩阵表示：左边第一列为各条弧的起点。在每一行中，以该点为起点，按弧的方向，依次填上到各点的权，若没有到该点的弧，则权数为“”。,精品课程运筹学,（2）最短路的矩阵算法 最短路的矩阵算法步骤如下： 将图表示成矩阵形式。 确定起点行，将其标号确定为0，将相应的列在矩阵表中划去。 在已标号的行中未划去的元素中，找出最小元素aij ,把它圈起来，此时把第j列划去，同时给第j行标号aij ，并把第j行中未划去的各元素都加上aij 。这标号的含义同标号算法。,精品课程运筹学,若还存在某些行未标号，则返回。如果各行均已获得标号（或终点行已获得标号），则终止计算。并利用倒向追踪，求得自起点到各点的最短通路。3 Ford算法 (适用于含负权弧的情况) 设D=(V，A，w)为有负权弧的有向图，不妨设图D中任两点从vi 到vj均有弧联结（若没有可认为(vi，vj)存在且wij=+）且设D中只有n（n为常数）个点。,精品课程运筹学,则d(j)可由以下迭代关系d(1)(j)=w1j (j=1,2,n)与d(k)(j)=d(i)+wij (k=2,3,)求出。 若迭代到某一步k时，有 d(k)(j)=d(k-1)(j) (j=1,2,3,n)则运算结束，且 d(j)=d(k)(j) (j=1,2,3,n),
