1、现场总线与工业网络技术姓名： 李 洋学号： 1320190260专业：电气工程（专业型）污水处理系统中的工控网摘要： 近年来 , 污水处理厂已成为各个城市最重要的基础设施之一。而目前中国污水处理工业控制网络相对落后， 污水处理成本居高不下， 污水站排放的处理过的污水的水质不稳定。随着自动化技术、计算机技术的不断发展、完善, 污水处理厂的工控网水平也相应提高。PLC控制器以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、 扩展方便、 性能价格比高等一系列优点， 在工控网中得到了越来越广泛的应用。本文主要介绍了污水处理厂中工控网的组成、功能及PLC实现工控网。关键词：污水处理；PLC;工业控制网络引言：
2、 工业污水处理工控网近年来一直是控制领域研究的热点之一。 伴随着技术进步、 工艺改进、 系统完善的同时, 对工业污水处理的控制也提出了更高的要求。本系统构建了基于PLC的工业控制网络，采用PC机和PLC组成网络控制。为提高 系统可靠性，用工控机作为上位机，PLC作为下位机，控制现场设备运行。PLC编程 采用了一种简便实用的方式。 从而实现污水处理过程的工控网功能， 同时与合流 中央监控系统进行通信， 上传数据和接受中央监控系统下发的控制命令。 整个控 制系统改造最终达到无人或少人值守的目的。 本系统大大提高了污水处理的自动 化水平【 1】 。一、工业污水处理及控制系统的总体介绍1.1 工业污水
3、处理基本概念城市污水、 生活污水、 生产污水或经过工业企业局部处理后的生产污水， 往往都排入排水系统。 这些污水除含有碳水化合物、 蛋白质、 氨基酸、 动植物脂肪、尿素、 氨、 肥皂和合成洗涤剂等物质外， 还含有细菌、 病毒等使人致病的微生物。经处理后的污水，最后出路有三种：排放水体；灌溉田地；重复使用。污水污染物可根据化学性质和物理形态进行不同的分类。 按化学性质， 污水中的污染物质可分为无机性物质和有机性物质，其化学元素以炭、氮、磷为主。按物理形态， 污水中的污染物质可分为固体悬浮物即呈颗粒状的污染物质、 胶体污染物质和溶解性污染物质。好氧有机污染物的性质稳定， 在微生物的作用下， 借助微
4、生物的新陈代谢功能而降解为无机物，如二氧化碳、水、硝酸根离子等稳定的无机物。有机物的种类很多， 其共性是在微生物的作用下被降解时， 都要消耗水中的溶解氧， 所以在工程实际中， 采用以下的几个综合污染指标来表述： 生物化学需氧量或生化需氧量(Bio-chemical Oxygen Demand, BOD ) mg/L、化学需氧量(Chemical Oxygen Demand, COD) mg/L 总有机碳(Total Organic Carbon) mg/L 、总需氧量(Total Oxygen Demand) mg/L。虽然BOD20能较精确地描述污水的生化需氧量，但其测定的时间太长，需 20
5、天。考虑到好氧分解速率一般在开始的几天最快，在20c温度下，污水五日生化需氧量（BOD5）,约占BOD20勺70%-80% 因此把BOD5乍为衡量污染水的有 机物浓度指标。化学需氧量（COD珀特点是能够精确的表示污水中有机物的含量， 并且测定时间短，但它不能像 BODW样表示出微生物氧化的有机物量。1.2 工业污水处理工艺及描述工业污水处理工艺流程图如下图 2-4所示：图1-1工艺流程图污水由进水系统通过粗格栅和清污机进行初步排除大块杂质物体，到达除砂池中。在除砂池系统中细格栅和转鼓清污机进一步净化污水中的细小颗粒物体， 将污水中的细小沙粒滤除后进入氧化沟反应池。在该氧化沟系统中进行生化处 理
6、，分解污水中的有害物质，此环节用到一些化学药剂来加强处理效果， 如复合 碱、氯气、油絮凝剂等。对污水进行除油、消毒、调整PH值。同时在该系统中设置有溶解氧仪超声波检测器，通过它对污水中的含氧量进行检测， 根据其反馈 到PLC的值来控制曝气机变频器的运行，改变污水中溶解氧的含量。潜水搅拌机 的作用是推进水流，使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈搅拌充分混合接触，使生化反应更加充分，以最大程度地分解污水中的有害成分。 经处理的污水进入沉 淀池中，在刮泥机的作用下进行物理沉淀， 为了加强沉淀效果，同时加入混凝剂 和絮凝剂利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用更加容易沉降。污水经沉淀池处理最后到达脱水环节，离
7、心式脱水机作用下进行脱水处理后排出清水。1.3 工业污水处理系统的功能要求工业污水处理系统的主要功能是完成对城市污水的净化的作用，将城市中排除的污水通过该系统处理后，输出符合国家标准的水质。长期以来，工业污水处 理技术虽然经过了迅速发展，但仍滞后于城市发展的需要，工业污水处理率低、 设备运转率低等极大地影响了城市发展。为实现工业污水处理技术的简易、高效、低能耗的功能，并且实现自动化的控制过程，采用PLC作为核心控制器是个较好的方案。PLC 作为工业污水处理系统的控制系统使得设计过程变得更加简单， 可实现的功能变得更多。与各类人机界面的通信可完成 PLC控制系统的监视，同时使用 户可通过操作界面
8、功能控制 PLC系统。由于PLC的CPU虽大的网络通信能力，使 得工业污水处理系统的数据传输与通信变得可能，并且也可实现其远程监控。利用 PLC 作为控制器的工业污水处理系统主要涉及两个方面：一是信号输入；二是控制输出信号。1.3.1 信号输入工业污水处理系统信号输入检测方面主要涉及四类信号的监测，主要包括：按钮的输入检测、 液位差的输入检测、 液位高低的输入检测， 以及曝气池中含氧 量的输入检测。（ 1） 按钮输入检测。 大多数为人工方式控制的输入检测， 主要有自动按钮、手动按钮、格栅机启动按钮、清污机启动按钮、潜水泵启动按钮、潜水搅拌机启动按钮、污泥回流泵按钮、曝气机工频、变频按钮，以及变
9、频加速减速按钮等。（ 2）液位差输入检测。检测粗细格栅两侧液位差，用来控制清污机的启动与停止。（ 3）液位高低输入检测。检测进水泵房和污泥回流泵房中液位的高低，用来控制潜水泵或污泥回流泵的启动和停止，以及投入运行的潜水泵的数量。（ 4）含氧量输入检测。以上三种都为数字量输入，该输入为模拟量输入。曝气过程是工业污水处理系统中最重要的环节，为了保证微生物所需要的氧气，必须检测污水中的含氧量， 并通过曝气机增加或减少其含氧量。 通过将溶解氧仪设置在适当位置上，将检测值反馈到PLC中，通过运算输出控制曝气机的转速信号。当溶解氧值偏低时，降低了微生物分解的效果，延长了处理时间，严重时甚至导致处理失效，因
10、此需要增加曝气机转速以增加供氧量；当溶解氧值偏高时，导致微生物过氧化， 降低了其活性， 也不利于处理， 因此减小曝气机转速以减少供氧量，最终使污水中的溶解氧保持在一定的范围内。1.3.2 控制输出信号信号输出部分主要包括两个方面： 一个是数字量输出， 即各类设备的接触器；另外一个是模拟量输出，用来控制曝气机变频器。（ 1）数字量输出。控制各类设备的启动和停止，包括：格栅机启停、清污机启停、潜水泵启停、潜水搅拌器启停、污泥回流泵等设备。（2）模拟量输出通过PLC中PID运算后的数据，通过其功能模块输出控制信号， 该控制信号输入到变频器的控制端子上， 改变变频器的输出频率， 从而控 制曝气机的转速
11、，最后达到控制污水中含氧量的要求。二、污水处理系统工业控制网络的硬件设计及部分软件设计2.1 电气控制系统电气控制系统主要包括操作面板、 显示面板、 电气控制柜等单元。 由于在该系统中需要检测较多的数字输入量， 并且还要检测模拟量的输入， 根据设定的程序进行数据处理后， 输出控制信号， 因此系统的控制逻辑与时序就需要严格照检测信号的输入进行控制【 2-5 】 。(1)操作面板。操作面板主要包括手动、自动、各类设备的后动按钮等。(2)显示面板。显示面板由于要显示较多的数据，因此一般采用触摸屏或者 人机界面。(3)电气控制柜。电气控制柜是电气控制的核心设备，主要包括变频器、各 类传感器的输入信号、
12、PLC及其扩展模块等。2.2 工业污水处理工业控制网络的工作原理2.2.1 控制系统总体框图工业污水处理系统的电气控制系统总框图如图 2-1所示，PLC*核心控制器， 通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完 成相关设备的运行、停止和调速控制。2-1电气控制系统框图操作面板离心式脱 水机运行液位高度 传感器输 入溶解氧仪 反馈值 (模拟 量)碟气运转曝机行2.2.2 工作过程在手动状态下，各类设备的控制是根据操作面板上的按钮输入来控制， 无逻 辑控制，即可不根据传感器的状态进行控制。 在自动方式下进行闭环控制，系统 根据检测到外部传感器的状态对设备进行启停控制，其
13、工作过程如下。(1)接通电源，启动自动控制方式，启动潜水搅拌器和刮泥机。(2)运行粗、细格栅机，进行间歇运行，即运行一段时间然后停止一段时间， 循环进行。(3 )根据反馈回来的液位差状态控制清污机的运行与停止。(4)进水泵房中的潜水泵根据液面高低进行运行、停止及运行数量的控制。(5)转碟曝气机根据溶解氧仪反馈的模拟量经 PLC运算后进行控制，同时控 制分离机的运行与停止。(6)污泥回流泵的运行与停止根据液面的高低进行控制。(7)在污泥脱水系统中，离心式脱水机的启动采用顺序控制方式，依次启动其设备。2.2.3工业污水处理系统主电路设计图2-2为工业污水处理系统的主电路图的部分图三台电机分别为潜水
14、泵电机（MD、清污机电机（M2、转碟曝气机电机（M3。接触器KM3 KM2 KM吩 别控制Ml M2 M3的工频运行；接触器KM5 KM盼别才5制M1、M3的变频运行； FR1、FR2 FR3分别为三台电机过载保护用的热继电器； QF1主电路的空气开 关；FU1为主电路的熔断器。选用的 MM43欧频器是用来控制电机 Mt M3变频 运行的。2.3 PLC的硬件配置2.3.1 PLC 选型根据工业污水处理系统的电气控制系统的功能要求，以及其复杂程度，从经济性、可靠性等方面来考虑，选择西门子S7200系列PLC作为工业污水处理系 统的电气控制系统的控制主机。由于工业污水处理电气控制系统涉及较多的输
15、入 输出端口，其控制过程相对复杂，因此采用 CPU226乍为该控制系统的主机。CPU226在工业污水处理系统中使用的数字量输入点和输出点都比较多，因 此除了 PLC主机自带的I/O外，还需要扩展一定数量的I/O扩展模块。在此采用 EM223俞入/输出混合扩展模块。8点DC输入8点输出型。正好可以满足控制系 统的I/O需求。在该系统中，还需要采集模拟量并利用模拟量控制的功能要求，因此需要在扩展一个模拟量输入输出扩展模块。西门子公司专门为S7-200系列PLC配置了 模拟量输入输出模块EM235该模块具有较高的分辨率和较强的输出驱动能力， 可满足控制系统的功能要求。2.3.2 PLC的I/O资源配
16、置根据系统的功能要求，对 PLC的I/O进行配置，具体分配如表1和表2 a.数字量输入部分表1数字输入量地址分配输入 地址输入设备输入 地址输入设备I0.0急停I1.4手动刮泥机启动I0.1手动方式I1.5手动污泥回流泵启动I0.2自动方式I1.6手动分离式脱水机启动I0.3自动启动确认I1.7手动污泥泵启动I0.4手动粗格栅机启动I2.0手动转碟曝气机加速I0.5手动清污机启动I2.1手动转碟曝气机减少I0.6手动潜水泵启动I2.2粗格栅液位差计I0.7手动细格栅机启动I2.3细格栅液位差计I1.0手动分离机启动I2.4进水泵房液面局位传感 器I1.1手动转碟曝气机工频 启动I2.5进水泵房
17、液向低位传感 器I1.2手动转碟曝气机变频 启动I2.6污泥回流泵液面图位传 感器I1.3手动潜水搅拌机启动I2.7污泥回流泵液向低位传 感器b.数字量输出部分表2数字输出量地址分配输出 地址输出设备输出 地址输出设备Q0.0粗格栅机接触器Q0.7潜水搅拌机接触 器Q0.1清污机接触器Q1.0刮泥机接触器Q0.2潜水泵接触器Q1.1污泥回流泵接触 器Q0.3细格栅机接触器Q1.2离心式脱水机接 触器Q0.4分离机接触器Q1.3潜水泵报警Q0.5转碟曝气机工频接 触器Q1.4污泥回流泵报警Q0.6转碟曝气机变频接 触器c.模拟量输入部分由于需要采集一个溶氧仪所反馈的数据，因此扩展了一个模拟量输入
18、输出模 块，具体I/O分配，如下表3所示。表3模拟量输入地址分配输入 地址输入 设备AIW0溶解 氧仪d.模拟量输出部分在此控制系统中需要将采集回来的模拟量进行数据处理，然后，通过模拟输出口对变频器进行控制，进行控制其他设备的运行，如下表 4所示。表4模拟量输出地址分配输出 地址输出设备AQW(0经PID运算输出根据控制系统的功能要求，设计出工业污水处理控制系统的硬件连线图如图 2-3所示，此控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用，调试完成后基 本处于闲置状态。物停系动方式 自动方式白动启位差计位差计进水泵鬲住回潦至高位回猊法低彳手动操作而板10.010410.210.3I2a 212.
19、 312. 412. 512. 612.7ST-200CPU 2264-EU2230AC520N溶解氧仪L+2111:EM235RA A+ A-QLL 4Q0.5Q0.6Q0b7Q1.0Ql. 1 乱QI. 2QL 3*4EML1“E帽，视目幼滑污机后防LJ国制.悯5居电1汨格哥矶店罚理玲落机后切EJtb 1用气机I瓶B的XBT1鼻气上谡炳后动kHH ,番木翻4US功YM J制讴机启动KllO港品同渔泉区功3毛.力温水机扇动7KMgS；MM430U V W后地器KN5. KN92.4 污水处理部分子程序的设计2.4.1 粗、细格栅除污机控制子程序的设计进站的污水可能含有大件的石头、木棒等污染物
20、。粗栅格主要是将体积比较4-2大的污染物过滤掉。在自动工作方式下，由时间问隔来控制两台粗栅格除污机的 开和停。大件的物体被粗栅格过滤掉，还会由部分偏小一点的污染物随着污水继 续向前流，细栅格主要是将小号的污染物过滤掉 16-81 o自动工作方式下，由时间间隔来控制两台细栅格除污机的开与停。粗细格栅除污机工作流程图如图所示，对应的梯形图如图3-3所示粗格栅除污机开-图2-5粗、细栅格除污机梯形图池中 因此设XOGQT HT16T kYCI15son-I I-T7T I-X014-4T-T13TI2rjeX012-I hTST PXO1E-4-F7HTIStTI7Y017X0L3T I-T19I
21、hMflTIErruTl6K50KMXOi?t】eT19K02.4.2 空气阀门、潜水搅拌机、回流污泥泵控制子程序的设计进水阀门关闭后，空气阀门开启，潜水搅拌器和回流污泥泵同时开启。 水位有限制，水位太高会溢出池外，水位太低则不能满足曝气的要求， 置水位保护。一定时间后关闭空气阀门，潜水搅拌器和回流污泥泵也随之关闭 其对应的梯形图如图3-4所示。图2-6空气阀门、潜水搅拌机、回流污泥泵控制程序梯形图三、上位机与下位机的设计3.1 上位机设计污水处理监控系统用于对4个污水分站的运行状态进行集中监控，用于监控 的工业控制计算机通过工业以太网与现场的 PLC主站相连，上位机操作系统采用 Window
22、sXP,监控画面图形使用3DMA制作。上位机的主要功能是对污水站数据 采集和自动控制系统的控制参数进行设置， 监控设备的运行及控制状态，绘制重 要参数的变化曲线。当上位监控机 PC启动后，首先进入了管理员登陆界面，输入 正确的登陆码，进入污水处理工艺监控界面，其中包含过程工艺监控画面，控制操 作画面，实时曲线画面参数设定画面，报警画面等。这些画面之间可以随意的切 换。在退出系统之前，系统会询问你是否确定退出，以防止误操作。上位机软件设计。上位机为通用的工控计算机。为了更好地反映各设备的运 行情况，又分别制作了中和池系统、厌氧池系统、组合池系统、沉淀池系统等分 画面。画面中各参数值都是根据下位机
23、 PLC的改变而改变的。工作人员通过这些 画面可以随时对系统的运行参数、 设备状态、各种越限报警信号，进行实时监测、 处理、记录和显示。监控软件启动时首先进入主画面，可直观地显示污水处理工艺流程图，各个 设备的运行状态、仪表读数都可以在主画面中显示。点击主画面中的对应的按钮， 可直接切换到各个分画面系统相应的监控画面，分画面可以查阅各个仪表、传感 器和阀门的参数，还可以进行上下限报警、打印报表、显示趋势曲线等设置。如“中和池系统”，以污水pH中和系统的流程为监控界面，在中和池和管道 的敏感区安装pH计，其输出的4mA-20mAs准信号进入A/D转换器，经过A/D转换后变为相应的数字信号,然后进
24、行运算,再输出一组4mA-20mAs准彳S号，信号 反馈到上位机，根据当前运行情况来控制阀门，以控制所加酸碱量，达到酸、碱平 衡。流程图上可监控各个现场数据，每个监控点均放在流程图的相应位置，可实时 显示过程数据 1。3.2 下位机设计下位机系统软件设计。下位机采用松下 FP0型PLC,可以和现场的传感器、 变送器、自动化仪表相连，进行数据通信、数据处理和数据管理。根据工艺要 求,PLC得电自检无误后，外部传送信号通过传感器、自动化仪表输入到PLC,当电 路发生短路、断路或过载时电动机将停止，同时发出报警。通过PLC进行数据处 理,PLC可根据液位信号决定设备的启停和阀门开关，以出水水质为依据
25、采用前馈一反馈才$制方法，使系统在各种工况下都能够实时地、稳定地控制水质。液位、 PH值等模拟量也采用闭环控制，形成多个控制回路。污水处理过程逻辑性很强，阀门和液位之间动作有很多连锁关系，将所有有 连锁关系的阀门和液位的动作关系确定清楚，然后用相应的控制点形成电气连锁 即可实现工艺要求。整个软件设计为便于调试采用模块化编程，其主要包括信号获取处理、信号 控制、故障模块的设计，与上位机通信的设计。控制每个设备的功能模块都编制 好后，将功能模块都放在组织块中，PLC执行程序时，按顺序执行组织块中的所有 功能模块，就可以实现对所有设备的自动或手动控制。3.3 上位机与下位机之间的通信3.3.1 PL
26、C的通信功能PLC与计算机的通信一般是通过计算机的申口实现的。根据一台计算机与PLC通信数量的不同，可分为一台计算机与一台PLC通信的1: 1方式，一台计算机与多台PLC通信的1: N方式。本文采用1: N的方式112,0此时，计算机使用RS-422/RS-232C适配器通过RS-422 口与PLC连接，如图 3-1所小。C-NET 僦S1生FF C-NETFF神就螂蚓乾他懿滕咨图3-1计算机与PLC连接图3.3.2 PLC的通信协议FP系列PLC!信系统的基本协议是松下电工的专用通信协议 MEWTOCOL为 两个部分：一是关于PLC与计算机的通信协议的 MEWTOCOL-COM一个是关于 数
27、据传送协议的 MEWTOCOL-DATA(1) MEWTOCOL-COM协议发送命令帧格式通信开始先由计算机发出呼叫，呼叫信息包括一些特殊标志码、PLC站号和呼叫字符等，具体格式如图3-2。图3-2响应帧格式PLC接到计算机的呼叫后，首先判断是不是一个完整的信息，然后检查呼叫 站号是不是自己的站号，若是呼叫自己，则发送响应信息，否则不予理睬。如果正常，PLC发送下面信息，如图3-3。X H L $ 岫文本 BCC CR图3-3在数据传送期间如有错误，将由 PLC发送下面信息，如图3-4z H L !雌储 BCC CR图3-4(2) MEWTOCOL-DATA这是应用在PLC与PLC之间或计算机
28、之间进行数据传送的通信协议 发送命令帧格式，如图3-5图3-5响应帧格式正确响应，如图3-6。/0卜LB：CCR第犒 Ml图3-6错误响应，如图3-7。:/ / PhLBCCCR斜惘m猫FF图3-7四、通讯网络该自动化系统是由中央监控管理级（工业计算机）、区域现场级（可编程逻辑 控制器）、检测执行级（现场监测仪表）组成的三级计算机分散控制系统。4.1 中央控制室般来说，中央控制室设备主要有工控计算机、工业电视监控系统、不间断 供电电源、打印机、网络控制设备、大型屏幕显示设备等组成。中央控制室的功能主要是接收现场控制分站传送的各阶段工艺参数及设备状态 , 为生产管理提供依据; 工艺管理人员按工艺
29、要求, 通过工控计算机向现场控制分站发出控制指令; 另外工控计算机具备数据记录、报表打印、趋势查询、报警查询和确认等功能; 工控机监控软件的操作、数据更改也在此进行; 它还可与上级企业管理网络进行通讯, 为上级管理单位提供生产信息等工作。中央控制室以工控计算机为核心，采用100M交换式的计算机局域网络，通过光纤冗余环和工业以太网交换机与各控制分站相连接进行数据传输。工业电视监控系统是在中控室操作监视台上设视频控制器和监视器, 可控制、切换视频图像和显示模式, 通过调整安放在不同运行区域控制摄像机的方位角度 , 巡视或定点监视生产区域的设备运行状况和工艺调整的执行情况。4.2 控制分站控制分站由
30、一套可编程控制器PLC、 一台现场操作显示系统一台不间断供电电源UPS分布式或远程I/O单元组成。控制分站一般根据生产工艺设备的布置区域进行设置。 中小型污水处理厂一般设置2-4 个控制分站。 每个控制分站负责相应区域所有自动化设备的控制 , 控制分站的主要功能是接收现场采集的生产数据 , 并将生产数据通过网络上传至中央控制室 , 接受中央控制室发出的控制指令,完成对现场设备的控制操作。4.3 现场监测仪表现场监测仪表是在工艺运行过程中在线测量、 监视、 显示工艺运行环节关键数据参数的自动化智能仪表, 是最基层的数据采集来源。现场监测仪表主要分为两大类 :(1) 反映物理参数的检测仪表, 主要
31、包括压力测量仪表、 流量测量仪表、 温度测量仪表、液位测量仪表。(2) 反映水质状况的在线分析仪表, 主要有溶解氧分析仪、 工业酸度计、 污泥浓度计、检测仪等设备。仪表的维护应严格按照生产厂家提供的维修与维护说明书、 手册进行。 每日巡视、定期清洗、注意校验标定, 做好维修计划 , 保证仪表的正常运行。中控室操作站监控污水处理和污泥处理的全过程, 是整个计算机系统的枢纽。加药间一体化工控机监控加药区域的过程, 脱水机房一体化工控机监控脱水机房区域的处理过程。 厂长室计算机系统仅有监测功能, 没有控制功能, 所监测的是污水处理、污泥处理的全过程。中控室操作站和模拟屏之间通过RS232!行用行通信
32、。污水处理厂多采用工业以太网连接中央控制室与控制分站的数据传输, 传输速率一般为100Mbps,这种系统的整体稳定性、可靠性强13。控制系统的结构图， 如图 4-1 。图4-1控制系统结构图结 论：工业污水处理控制系统是一个比较复杂的综合系统，它包括与之相关的 生产工艺流程、相关生产设备，现场计量自控检测仪表的选用、 控制流程的模型 建立、对PLC系统软硬件应用研究等。本文采用 PLC对污水处理厂的控制系统 进行了改造，经过调试和运行，本控制系统基本达到预期的控制要求， 系统具有 较高的可靠性，可基本实现污水处理厂的无人化管理，不仅减轻了工人的劳动强 度,而且提高了污水处理厂的运行效率和运行效
33、益，实现了污水厂生产管理的科学性。其中，PLC发挥了相当重要的作用。从而降低了污水厂的运行成本。运行 实践证明，与传统继电器控制相比，节省了大量时间继电器、计数器及其他相关 设备，提高了自动控制的准确性和可靠性， 同时保障了设备的运行安全，收到了 良好的经济效益和社会效益。参考文献1张培山、钟昆，基于PLC的污水处理厂自控系统的实现，控制系统，2006 (1)2 孙振强，王晖，孙玉峰. 可编程控制原理及应用教程M. 北京：清华大学出版社， 2005.2.3唐宇毅.电厂含油工业污水处理的PLC控制系统设计D.广州：广东工业大学 出版社， 2005.4廖常初.PLC编程及应用M.北京：机械工业出版
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