金 山 职 业 技 术 学 院 授 课 教 案课程名称： 机械工程控制基础 No8授课日期授课班级 10 机电授课类型 讲 授 授课时数 3 教学周数 /授课主题 控制系统方块图教学目标 熟悉方块图的含义重点难点 方块图的化简教具挂图教学过程及时间分配主 要 教 学 内 容 教学方法 的运用一、控制系统的方框图系统方框图是控制系统数学模型的图解形式，又称为方块图、结构图、传递函数图，或简称框图。 1.方框图的结构要素一般认为系统方框图由三种要素组成：函数方框、信号比较点和信号引出线。 典型环节的函数方框图2.比较点基于比较点的信号变换3.信号引出线
