1、机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ D ）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2. 已知机械系统的传递函数为 则系统的阻尼比、增益和放大,4)(2sG系数是（B） 。A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 弹簧-质量- 阻尼系统的传递函数为 1/（ms 2+cs+k）,则系统的无阻固有频率 n为（A ）A B C D mkkmmcc4. 对于定常控制系统来说（A ）A、 表达系统
2、的微分方程各项系数不随时间改变B、 微分方程的各阶微分项的幂为 1C、 不能用微分方程表示D、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( A )。A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼 C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数 Gk(S)是（A ）A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/5S(3S+1) D 5/S(3S+1)7.系统的输出误差为 e(t)，其稳态误差为：（ A ）A B )(lim10sEs)(lim0sEsC D )(limsEs)(lim1sEs8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ A ） 。A.水
3、平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（B ）A、加入 PID 校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定 D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法：（B ）A 相位超前校正 B 相位滞后校正C 相位滞后超前校正 D 无法确定二、 填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求： 稳定性 、 精准性 和 快速性 。2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为 零 时，线性定常系统的 输出量的拉氏变换 与 输入量的拉氏变换 之比。3. 当阻尼比 大于 0 小于 1
4、时，系统称为 欠阴尼 系统，当阻尼比=0 时，系统称为 无阻尼 系统，当阻尼比 =1 时， 系统称为 临介阻尼 系统，当阻尼比 大于 1 时系统称为 过阻尼 系统。三、计算题1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。G1( s ) G2( s )+-G3( s )+H2( s )H1( s )+-图 42. 化简图示系统框图，并写出其传递函数3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量 Mp 和峰值时间 tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差)5(10)(ssGK5. 已知某系统的特征方程为 s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性 6. 试绘制下列传递函数的 Bode 图。)12(5)sG
