1、一种金属表面超高 频RFID标签天线 设计analyzed the cause of the performance deterioration of the tag placed near the metallic objects,and the existing research against the metal surface of the antenna,in the practical application for the design of anti metal UHF RFID tag antenna is proposed.I I摘要：无线射频识别(RFID)系统主要 由R
2、FID读写器和电子标签组成。近年 来，RFID技术已经广泛应用于工业自 动化、商业自动化、交通运输控制管 理等众多领域。在很多应用中，RFID 标签应用与金属表面，但是，具有类 偶极子天线的普通无缘超高频RFID标 签应用于金属表面时，其阻抗匹配， 辐射效率，核辐射方向图都会发生改 变，从而导致标签的性能变差，设置 不能被有效读取。为解决超高频 RFID 标签应用于金属表面的问题。本文先 分析应用于金属表面性能恶化的原 因，介绍现有对抗金属表面的天线研 究,在针对实际应用提出超高频 RFID 抗金属标签天线的设计。关键词：射频识别，超高频，标签，天线， 金属表面，抗金属Keywords:Ant
3、i-me , tag, Antenna,Metallic,RFID,Tag,UHF.1 .RFID简要1.1 RFID技术的系统组成一个典型的RFID系统如图1.1所 示。一般包括标签(tag)、阅读器(reader) 和应用系统(application system匕个部 分。阅读器通过射频信号给标签提供 能量并“询问”标签，标签被激活后将其存储的标签信息发送给阅读器，阅读器再将读取的标签信息发送给应 用系统以结合具体的应用背景进行数 据的控制、存储及管理。拈正*动用骑中 杯与=卜田洋8是峰；比绛五盘林鉴若尉计算胡怛势Abstract :Radio frequencyidentificati
4、on(RFID ) in the ultra-high-frequency(UHF)band has gained interest in supply chain management and traffic management becauseof its long read range.In many applications,RFID tags need to be attached on the surface of metallic objects.However,it is a challenge for label type passive UHF RFID tags with
5、 dipole-like antennas to be mounted on the surface of metal. This essay first图LJ 射萦识别隹统基本地构标签一般由标签天线与标签芯片 组成。标签天线接收阅读器发射过来 的射频信号并转化为能量，获取的能 量给标签芯片供电。当获取的能量足 够时，标签芯片被激活，并根据阅读 器的询问指令完成相应的动作，将芯 片上存储的标签信息通过反向散射调 制的方法反射给阅读器。每个标签具 有唯一的电子编码，用于对附着物体的 标识。标签能够贮存有关物体的数据 信息，一般约1k bits。在RFID管理系 统中，每一个标签中对应着一个物体
6、的属性、状态、编号等信息。标签通 常安装在物体表面，具有一定的无金 属遮挡的视角。标签除了能被读取 (Read )外，也可以被写入(write)或杀 死(kill) 0阅读器由阅读器主机及阅读器天 线组成。阅读器主机主要实现读取信 号的控制及射频信号的产生。产生的 射频信号通过阅读器天线发射给标 签。标签的反射信号也通过阅读器天 线接收，并被阅读器主机解析与识别。 阅读器一般有固定式与手持式两种形 式。固定式的体积较大，但性能一般比 较好；手持式的体积较小，便于手持 读取，但性能要差些。至于是采用固定 式还是手持式阅读器，需要根据实际 应用的需要进行选择。1.2 RFID标签分类RFID标签可
7、以按照能量获取的方 法来分，也可以按照射频频率来分。按 照能量获取的方法不同可以分为无源 标签、有源标签及半有源标签；按照射 频频率的不同可以分为低频标签、高 频标签或超高频标签。超高频无源RFID技术由于读取距 离较远、成本较低、读取速率快等诸 多优势而被广泛关注。但是，超高频盯 ID技术目前许多应用尚不成熟。其原 因不完全在于稍高的成本，很大程度 上是由于标签对于各种不同商品的适 用性以及不同环境的适应性上存在的 技术问题造成的。在RF ID的应用上 没有“千篇一律” 的标签，所以开发 和生产各种用途的标签是解决问题的 关键。其中，金属物体对超高频RF ID 标签性能的影响很大。超高频 R
8、F ID 抗金属标签是一种专门针对金属物体 而使用的无源超高频 RF ID标签。也 称为金属标签、防金属标签或金属附 着型电子标签。对于普通无源超高频 标签，当其贴在金属表面时，由于标 签天线的阻抗匹配、辐射效率、方向 性都发生了改变20,标签的读取距 离迅速降低，甚至难以被读取。因此， 需要对其进行特殊处理或采用特殊标 签，以使其可以在金属表面应用。 一般有三种解决办法：1 .采用吸波材料贴于金属表面克服 金属的反射效果。2 .将标签垫高一定高度，减小金属 的边界条件影响。3 .采用专门的抗金属标签天线设 计方法。超高频RF ID抗金属标签天线的设计 目标如下：1 .标签具有较好的抗金属能力
9、，不 受金属边界条件的影响。标签在不同 大小的金属物体表面具有稳定的性能。2 .标签的性能优良，具有较远的 读取距离。超高频RF ID技术的优点 即在于标签具有较远的读取距离。因 此，抗金属标签不能以牺牲读取距离 为代价。3 .标签的方向性好，最好在金属表 面上半球具有全向特性，这样阅读器 在不同的角度都能准确读取到标签。4 .标签的轮廓小巧。为了满足实际 应用的需要，要求标签天线的面积尽可能小，厚度尽可能薄。5 .标签的成本低廉。成本低廉一方 面要求标签的材料廉价，另一方面要 求天线的加工制作工艺简单。天线的 加工制作工艺的简单则要求天线具有 简单的平面结构。1.3国内外研究现状超高频RF
10、ID标签的研究是随着 超高频盯ID产业的逐渐成熟而兴起的 主要研究成果集中于近五年的时间 内。就研究内容而言，主要集中于超高 频盯ID标签芯片的设计、超高频RFID 标签的基础理论、超高频 RFID标签 的性能分析及超高频 RFID标签的大 线设计。在超高频 RFID标签的研究 范畴中，超高频RFID抗金属标签的 研究引人关注，而且已经成为RFID标 签研究的一个热点。超高频RF ID抗 金属标签的研究主要包括两个部分：一，普通偶极子RFID标签的性能受 金属环境的影响；二，满足各种要求 的超高频RFID抗金属标签天线的设 计。2.金属表面对类偶极子超高频RFID标签的影响分析研究金属物体对标
11、签天线的影响， 首先要考虑天线靠近金属时金属表面 电磁场的特性。根据电磁感应定理， 这时金属表面附近的磁场分布会发 生“畸变”，磁力线趋于平缓，在很 近的区域内几乎平行于金属表面，使 得金属表面附近的磁场只存在切向的 分量而没有法向的分 量，因此天线将 无法通过切割磁力线来获得电磁场能 量，无源电子标签则失去正常工作的能力。另一方面，当天线靠近金属时， 其内部产生涡流的同时还会吸收射频 能量转换成自身的电场能，使原有射 频场强的总能量急剧减弱。而上述涡 流也会产生自身的感应 磁场，该场的 磁力线垂直于金属表面且方向与射频 场相反并对读写器产生的磁场起到反 作用，致使金属表面的磁场大幅度衰 减，
12、使得标签与读写器之间通信受阻。 另外，金属还会引起额外的寄生电容 即金属引起的电磁摩擦造成能源损 耗，使得标签天线与读写器失谐，破 坏RFID系统的性能。2.1标签天线的性能参数对于超高频RFID标签而言，最大 读取距离是其最为重要的性能指标，它指的是标签在标准功率的阅读器测 试下能够被读取到的最大距离.由第 二章介绍白超高频 RFID标签理论基 础可知，超高频RFID标签的最大读取 距离可以表示为：二 -RGtG；rmax 14 二 Pth(2.(1)其中九为自由空间波长，P为阅 读器输出功率，G为阅读器天线增益 G为标签天线增益，Pth为标签芯片的 阂值能量，1为标签天线与芯片之间 的功率
13、传输系数。如果标签芯片的阻抗为 Zc = Rc jX c, 标签天线白阻抗为Za = R+jX a。那么 功率传输系数T可以表示为：4RaRca =00 t 1 -Za+Zc，a C(2.(2)对于标签天线的增益 Gr ,由增益 及方向性的定义可得：Gr =Drer(2.(3)其中,Dr为标签天线的方向性, er为标签天线的辐射效率。对于同一 个超高频RFID测试系统,阅读器的输 出功率P、阅读器天线的增益Gt、标签芯片的阂值能量R都不会变化。所以当超高频RFID标签贴在金属附近 时，标签的最大读距离主要是受标签 天线功率传输系数七、标签天线方向性Dr及标签天线辐射效率er的影响。因此，可以通
14、过标签天线功率传 输系数7、标签天线方向性Dr及标签天线辐射效率er来定性、定量地分析 金属表面对标签性能的影响。2. 2性能参数受金属边界的影响当超高频RFID标签贴于金属表 面时，导致标签性能变差的主要因素 是金属边界条件使得阅读器询问信号 的反射波与入射波的相位相反，从而 导致能量被抵消，标签难以获得足够 的能量激活标签芯片。当入射波垂直 于金属表面时，由于反射波与入射波 正好相差180电场分量在金属表面呈驻波分布，如图2 .1所示。由图可知, 标签与金属边界的距离为零处电场的 强度最小，距离为0.25九处电场的强度 最大。换而言之，当标签直接贴在金属 表面时，能够获得的能量几乎为零，而
15、当放在距离金属表面0.25人处，能够获得的能量是最大的。因此，当标签 天线直接贴于金属表面时，由于边界 条件的影响标签天线的辐射效率严重 衰减。图2.1除了标签天线辐射效率受到影响外 标签天线的阻抗匹配也会变差 ，从而 导致天线与芯片的功率传输系数减 小。天线阻抗的变化一方面是由于大 线辐射电阻的减小，另一方面是由于 金属表面对天线会产生加感的影响。 由金属边界条件导致的辐射效率的减 小某种程度上可以采用吸波材料来克 服，但金属表面对天线的加感的影响 则无法消除。与天线辐射效率及功率 传输系数都受到金属边界削弱相比，天线的方向性影响不大。根据基本大 线原理，对一个偶极子天线而言，金 属表面相当
16、于一个平面反射器。偶极 子天线只要不是完全贴在金属表面上， 那么天线的方向性或增益比自由空间 更高。普通九/ 2偶极子天线和金属平面反射器的距离与天线增益的关系如图2.2所示。即使当标签距离金属平面很 近，标签的增益也是可观的。由于增益 是方向性与辐射效率的乘积，而辐射 效率在天线非常靠近金属平面时是很 小的，则说明当天线贴近金属平面时 天线的方向性仍然比较大。当标签大线距离金属平面 即2时，天线的增益减小至零。从电场的驻波分布图可知天线在距离金属平面九/2处辐射效率几乎为零。为2,且法线方向上天线的增益衰减 比较严重。辐射方向图与天线方向性 具有较好的一致性。做用与对于理解标签的再而距离的增
17、加而发生 及对标签最大读取距离的箱采钳两种电磁场仿真的j参邠与金 J必化，;以此，接下来; 方法交由性能变化有Q. 00.10.20,30405标签与金属平板的距离（X）图2.2从天线辐射方向图的角度上来说, 偶极子标签天线在金属表面的性能变ih）天蝮匣离金属表面Z/4化也反映在辐射方向图上。金属板越大，天线的主瓣就越窄，而且瓣的数 目会随着标签与金属表面的距离增加 而增加。如图2.3所示，普通偶极子大 线处于金属表面不同高度时天线的辐 射方向图是不同的。当天线距离金属 表面切32与九/4时，天线都是一个主瓣，且增益都比自由空间大；当天线（a）天线矩高色属嶷面“32距离金属表面“2时，天线的瓣
18、数变以上从电磁场及天线的理论分析 了普通类偶极子天线置于金属表面及 其附近时天线的相关参数（天线辐射效 率、功率传输系数及辐射方向图）的变 化趋势及原因。但是并没有系统地分 析这些参数随着标签与金属表面距离 变化的定量关系及对标签性能的影 响。也没有给出大约标签垫高一个什 么样的高度可以让标签获得一个可以 接受的性能。这些定量的变化及关系(cJ天装昭禹金属未而杭Z图2.3中的自由波长，”是基质的相对介电常数。对于具体的无源UHF RFID标 签天线，天线的长度、尺寸需要根据 具体情况来确定，并且在初步确定模 型的基础上进行一些开槽、弯折等等 操作，使天线实现尺寸小型化、性能 最优化。3.无源抗
19、金属的 UHF RFID标签天线设计3.1 微带贴片天线的结构及工作原理微带贴片天线也称为微带天线，具 有低剖面、易加工、成本低等优点， 其结构通常由一矩形金属贴片置于金 属地上的一层基质的上表面，如图 3.1 所示，最底层为金属地，金属地的上 面是一层基质材料，矩形贴片贴在基 质材料的上表面。矩形贴片与基质、 金属地构成了一个谐振腔，矩形贴片 的长度三决定了天线的谐振长度，工 作的时候是依靠矩形贴片与金属地问 的缝隙向外进行辐射，如图3.2所示。 矩形贴片的谐振长度三稍稍小于基质 材料中的半波长，基质厚度h远小h于 波长。谐振长度的近似公式是：二九L =0.49d =0.49 -=式3.1其
20、中，九d是介质中的波长，人是空间图3.1电解贴片、K J-+I1 I於1演翼地平面图3.23.2电感耦合馈电的优势电感耦合馈电是指在天线辐射体旁边 设计一个馈电环，馈电环与天线辐射 体之间相互耦合来实现对天线的馈电 工作。电感耦合馈电方式的优点有： 1.方便调节天线的阻抗电感耦合馈电的天线结构是由一个馈 电环与天线辐射体组成，两者彼此之 间存在着电感耦合，耦合的强度可以 由馈电环与辐射体间的距离控制，也 可以由馈电环的形状来控制。图3.3(a) 表示了电感耦合馈电的基本天线模型，图3.3 (b)为电感耦合馈电的等 效电路图。其中，天线的输入阻抗可 以表示为：22 二 fMZa =Ra jXa
21、= Zbop ZrbRa式3.5式3.222 二 fMRrb.0Xa =2二 fLioop22 二 fMu2Rrb.01 U式3.6爆电环n包坪等盘电n等技电身(1) n型图加淬效电路图Ra.0 - Raf = f0-22 二 foM其中Zrb和Zioop分别是天线辐射体与馈电环各自的阻抗，M表示馈电环 与辐射体间的耦合强度。图3.3在天线辐射体的谢振频率fo附近, 其阻抗Eq可以被写成包含天线辐射 阻抗如和质量因数Qrb的关于频率f的式3.3馈电环的阻抗如下：Z100p = j2二 fLioop式3.4其中，Zioop为天线馈电环的自感强度。由式(3.3)到式(3.4),电阻和电抗表示 为：
22、其中，U=Qrb(f/fo f0f ),当 f = fo时,Xa.。=Xa f = f =2二 foLioop式3.72.可以增加天线的带宽电感耦合馈电的另一个优点就是可以 增加天线的带宽，它通过与天线辐射 体之间相互耦合的方式进行馈电工 作，这一特性使得天线的工作带宽得 到了一定的提升。而在目前的一些 UHF RFID抗金属标签天线设计中,普 遍存在的一个问题就是带宽比较窄， 不能够同时满足世界大部分地区的工 作频率标准，所以，在抗金属标签大 线设计中引入电感耦合馈电可以在一 定程度上弥补抗金属标签天线的这一 劣势，从而提高天线的整体性能。3.3标签天线的设计本课题中无源抗金属 UHF RF
23、ID标签 天线的设计初期主要目标是实现天线 宽带、廉价的优点。因为现在比较常 见的几种UHF RFID抗金属标签天线 都普遍存在这带宽窄这一劣势，为了 提升带宽，本课题在设计过程中经历 了大量的实验以及理论性研究并成功 攻克这一难题。另外，为了达到预期制定的廉价这一目标，设计过程中避 免了使用短路针及短截片等比较复杂 的结构设计。天线设计之前首先要确 定好天线的工作中心频率，其次要选 定天线所使用的材料以及所要绑定的 芯片的一些基本参数信息。本设计的 目标是完成一种可以工作在中心频率 为915MHz的宽频带的抗金属 RFID标 签天线设计，所采用的芯片是Alien公 司的Higgs-3系列芯片
24、，芯片的内部等 效电路如图3.4所示，基本的参数信息 参见表3.1。通过电路并联与串联间的 转换，再代入表3.1中的芯片阻抗数据 信息，可以得到在915MHz附近芯片的阻抗值为Z1c =27 j200Q o在基质的选择上，选择了聚四氟乙烯(FR-4) 材质，在915MHz频率附近时基本的参数信息为：介电常数 务=4.5,损耗正切 tan ; -0.016唱工柞特率旭用电否度品dMlM也 lEklBmISCOhm口例 5pF表3.1首先确定了使用微带贴片天线的结构 类型，并且将电感耦合馈电技术引入 抗金属标签天线中。接下来，在 HFSS 软件中建立最初的天线模型，如图3.5(a)所示，这是一个最
25、基本的电感耦 合馈电的UHF RFID微带贴片天线， 在一块贴片的旁边设计一个馈电环来 对天线进行馈电。但是，可以看到， 这个时候天线模型的尺寸比较大，约 为130 M 90mm2,由于标签天线经常用 在直接贴于物体表面，所以，对于一 些体积小的物品的使用上则会受到限 制，为了其使用价值的最大化，一个 切实可行的办法就是对天线进行小型 化操作。由于天线馈电环会占据一定的面 积，所以我们首先考虑的就是将馈电 环嵌入到天线辐射片内部，如图3.5(b) 所示，这样设计的好处是：既可以减 小天线的尺寸，又可以在一定程度上 增加馈电环与辐射体间的耦合强度。 其次，就是要对天线辐射体部分进行 小型化设计，
26、微带贴片天线的小型化 技术应用中，比较常见的是：对天线 进行开槽设计，增加天线的电长度， 从而达到减小天线的物理尺寸的目 的，具体操作如图3.5和图3.5(d)所 示。在图3.5(c)中，先对天线的贴片部 分设计一个U型槽，使天线的电流可 以沿着U型槽的路径进行流动，从而 达到天线物理尺寸减小的情况下使得 电流可以流经同样的路径长度，图 3.5 经开槽后，尺寸得到了明显的减小， 达到了 109M80mm2。当尺寸达到图3.5(c)情况的时候，天线的尺寸已经与 最初的设计图3.5(a跟小了近26%, 已经达到了预期的目标，但是，天线 的小型化可以说没有一定的绝对值， 为了使天线的面积尽可能降到最
27、低， 还需要对天线形状做进一步的仿真、优化本设计中，我们引入了电感耦合 馈电方式用来增加天线的工作带宽， 但是这样还是与许多应用在非金属上 的宽带天线的带宽有一定差距。为了 使抗金属天线的宽带性能得到进一步 提升，学习、研究宽带 UHF RFID标 签天线的设计方法是很有必要的，通 过查阅资料了解到：当将天线的辐射 体变为两部分，使馈线连接到天线的 两个不同的辐射体的时候，天线的两 个辐射体尺寸有一些差异，尺寸较大 的部分影响着天线低频的部分，尺寸 较小的部分负责天线的高频部分，经 过调节天线的一些尺寸，可以使天线 出现双谐振。于是，我们可以用类似 的方法，将此项技术引入到电感耦合 馈电的微带
28、贴片天线中，即只需要将 微带贴片天线的辐射体设计成两个相 互独立的部分，而天线的金属地、基 质材料无需更改。考虑到之前的一些 设计思路，为了不增大天线的尺寸， 只能将天线的两个大小不同的辐 射片设计在馈电环的同一侧。于是， 在设计的时候选择了在原来的辐射体 上开一个闭环的回路槽，如图3.5(d)所示。在天线工作的时候，馈电环分 别与两个辐射片进行耦合，与此同时， 两个辐射片之间也存在着一定程度的 耦合，这样，便会形成两个处于不同 频率的谐振峰，经过调试可以实现两 个频率相互接近且都位于中心频率 (915MHz)附近的谐振峰，从而实现增 加天线的带宽。图3.53.4天线在HFSS软件中的设计模型
29、天线在HFSS软件中的设计图形如图 3.6所示，天线的辐射体与馈电环已经 被标示出来，辐射体下面为天线的基 质材料(FR-4),在仿真的时候需要将基 质FR-4 一些具体参数设置完成,从而 实现模拟真实的工作环境。在基质下 面，有一层与天线基质面积相同的金 属铜片作为金属地。对于基质与铜片 的尺寸，在设计的时候并未按照天线 正面的大小来设计，而是比天线的正 面大出一些尺寸。这一方面在设计的 时候，考虑到此天线设计为抗金属大 线，同时又希望其可以应用在自由空 问环境中，所以可以通过设计一个大 小比较合理的金属地来实现。通过反 复研究、实验，发现当金属地的尺寸 比天线辐射体的平面距离大于 u=15
30、mm的时候，金属地可以近似的模 拟工作在无限大平面的金属表面的工 作环境，所以，采取此种设计方法， 当天线各项参数达到预期目标后，无 论是当其在自由空间中工作的时候还 是在金属表面工作的时候，其参数、 性能都不会发生较大的改变，从而使 RFID标签既可以应用在自由空间中， 也可以在金属环境下正常工作。图3.6下面简单介绍一下天线的主体部 分：馈电与辐射体。由图3.7中可以看 到，在天线的下方有一个封闭的环即 为馈电环，其中黑色部分为馈电点， 即芯片的焊接点。标签天线工作的时 候，馈电环与辐射体进行耦合，由于 辐射体部分通过开槽操作，已经被分成两部分，这样馈电环就可以分别和 两个辐射体进行耦合，
31、从而可以形成 两个天线自谐振点，这样，通过调节 天线的尺寸及图形可以将两个谐振点 控制在工作中心频率 915MHz附近， 从而使得天线的工作带宽增大。具体 的天线仿真结果将在下面的内容中向 进行介绍。天线的整体大小为103 M 79mm2,辐射体及馈线的尺寸为 73 m 49mm2 ,其中一些关键尺寸已经用字母标出，天线具体尺寸如表 3.2所示。却LtqgCnFda尺寸(mm)734.9Q禽1配9”35工953613aidJ71表3.2图3.7经过生产加工，前面所设计完成的可以用于金属上的UHF RFID标签天线 的加工样品如图3.8所示。图(a)为标签 天线的正面照片，图(b)为天线背面金
32、属地的照片。止血胤反面图3.84.总结与展望随着物联网技术的快速发展，作 为其关键技术之一的 RFID技术近些 年也得到了越来越广泛的应用。但是， 当UHF RFID标签工作在金属环境， 由于金属的影响，标签天线的性能会 急剧下降，使得标签无法进行正常工 作，而这也极大地限制了 RFID技术的 应用和发展。目前已经研究出来的绝 大多数RFID抗金属标签天线普遍存 在着结构复杂、成本高、带宽较窄等 缺点，无法同时满足大多数应用的需 求。为了解决这一难题，越来越多的 研究人员致力于研究并设计可以应用 在金属表面的RFID标签天线，已经逐 渐发展成为一个研究热点。本文中介 绍了两种自主设计的UHF
33、RFID抗金 属标签天线，并对其参数及性能进行 了研究、分析。参考文献11游战涛，李苏剑等.无线射频识 别技术(RFID)理论与应用M .北京: 电子工业出版社，2004.21郎为民.射频识颖 J(RFID)技术 原理与应用M.北京：机械工业出 版社，2006.31宁焕生.RFID重大工程与国家 物联网M】北京：机械工业出版社， 2009.4慈新新，王苏滨，王硕.无线射 频识另J(RFID)系统技术与应用 【M】北京：北京人民邮电出版社， 2007.【5】陈华君，林凡，郭东辉一 RF ID 技术原理及其射频天线设计J.厦门 大学学报：自然科学版，200561汤伟，林斌，周建华，一种小型 化RF
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