1、1程序设计 （高级） 一、用 PLC 控制系统设计：某化学反应过程有三个容器组成，容器之间用泵连接，每个容器都装有检测容器空和满的传感器。#1，#2 容器分别用 P1，P2 将碱和聚合物灌满，灌满后传感器发出信号，P1，P2 关闭，然后，泵 P3，P4 分别将#1，#2 容器中的溶液输送到#3 反应池中，同时搅拌器启动，搅拌 60s。一旦#3 反应池满或#1，#2 空，则泵 P3，P4 停。P1 泵碱 聚合物P2 泵#2容器P3 泵 P4 泵搅拌器#3 反应池加热器#1容器2二、用 PLC 控制系统设计：某一生产线有四级皮带运输机，分别为 M1，M2，M3，M4。控制要求：（1）顺序启动：按下
2、启动按钮，按 M4 M3M2M1 的顺序启动，时间间隔为 5s。（2）顺序停止：按下停止按钮，按 M1M2M3M4 的顺序停止，时间间隔为 5s。（3）紧急停车：系统正常时，需要停车，M1M4 应无条件同时停止。（4）长期过载：当 Mx 长期过载，该传输应立即停止，间隔 5s 后，下一级传输带才依次停车。A SQ1 KM1B SQ2KM2C SQ3D SQ4 KM3 KM4 启动停止3三、用 PLC 构成两种液体自动混合控制系统设计：控制要求：初始时，容器为空的，Y1，Y2，Y3 电磁阀和 M 搅拌机均为 OFF，传感器 L1，L2，L3 为 OFF。按下启动按钮：（1）开电磁阀 Y1，开始注
3、入液体 A，至液体高度为 L2 时，停止注入（Y1 为 OFF） ，同时开电阀 Y2，注入液体 B，当液面升至 L3 时，停止注入液体 B。（2）停止液体 B 注入时，开启搅拌机 M，搅拌混合时间为 10s。（3）停止搅拌后放出混合液体（Y3 为 ON） ，降为 L1 后，再经 5s 停止放出， 关电阀 Y3。液体B阀门液体A阀门液面传感器 1液面传感器 2液面传感器 3混合液体阀门M搅拌启动停止YV1YV2YV3YV44四、用 PLC 设计机械手控制系统：控制要求：通过机械手将工件从 A 点传送到 B 点，只要求自动控制。连续运转：在原点位置上按启动按钮，开始连续反复运转。若按停止按钮，运转
4、至原点位置后停止。原启动停止货物延时SB1SB2SQ1SQ2SQ4SQ3五、用 PLC 设计小车往返运料控制系统：5控制要求：初始时，小车原位在后退终端；（1）当小车压下后限位行程开关时，按下按钮，小车前进。（2）当运行至料斗下方时，前限行程开关动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗。（3）小车后退返回，碰撞后限位行程开关动作， ，打开小车门底卸料，6s 后结束，完成一次动作。如此循环。启动 SB1停止 SB2左限位开关 SQ1 右限位开关 SQ26六、应用 PLC 控制五台电机的启、停。设备：一个启动按钮 SB2,一个停止按钮 SB3，一个紧急停止按钮 SB1，一面七段码显示屏
5、和五台电机 M1、M2、M3、M4、M5 及其相应的电器元件等要求：1. 当急停按钮 SB1：OFF 时，正常启动电机。第一次按启动按钮 SB2：ON（一次），第一台电机 M1 启动正常运行；第二次按启动按钮 SB2：ON（一次），第二台电机 M2 启动正常运行；第三次按启动按钮 SB2：ON（一次），第三台电机 M3 启动正常运行；.；第五次按启动按钮SB2：ON（一次），第五台电机 M5 启动正常运行。至此五台电机全部启动正常运转。2. 这时第一次按动停止按钮 SB3：ON（一次），先停止第五台电机 M5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮 SB3：ON（一次），再停止第四台电机 M4；
6、第三次按动停止按钮SB3：ON（一次），是停止第三台电机 M3；第五次按动停止按钮 SB3：ON（一次），停止第一台电机 M1。至此五台电机全部停止运行。3. 在任何正常情况下，若按动停止按钮 SB3 一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮 SB2 一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。4. 当急停按钮 SB1：ON 时，所有电机都停止运行，启动无效。5. 用七段码随时显示正在运行的电机个数。I/O 分配：输入端：X0：急停按钮 SB1X1：启动按钮 SB2X2：停止按钮 SB3输出端：Y1：第一台电机 M1Y2：第二台电机 M2Y3：第三台电
7、机 M3 七段码显示示意图：Y4：第四台电机 M4Y5：第五台电机 M5 aY10：七段码 a 段 Y11：七段码 b 段 f bY12：七段码 c 段Y13：七段码 d 段Y14：七段码 e 段 gY15：七段码 f 段 e cY16：七段码 g 段7电气电工维修操作按照题目要求，在系统面板上进行设计和故障检测:一、自动循环往返控制，M1 电机在两个行程开关控制的范围内循环往返运行，在 M1 运行期间， M2 电机单向运行。二、M1 电机可 实现正反转运行。当 M1 开始运行 20S 后，M2 电机启动并持续单向运行。三、M1 、M2 同时启动 运行，30S 后 M1 自动停止运行，60S
8、后 M2 自动停止运行。四、三级皮带运输机 PLC 控制系统的设计、安装与 调试：控制要求：某一生产线的未端有一台三级皮带运输机，分别由 M1、M2、M3 三台电机拖动，有手动和自动两种控制方式；按下起动按钮，要求按 5 秒的时间间隔，并按 M1M2M3 的顺序起动，按下停止按钮，按 8 秒的时间间隔，并按 M3M2M1 的顺序停止；五、三级皮带运输机 PLC 控制系统的设计、安装与 调试：控制要求：按下起动按钮，按 5 秒的时间间隔顺序起动，经 10 秒后，按 8 秒的时间间隔顺序停止，完成一个工作循环。六、设计两台电动机 M1 和 M2 电气控制电路。控制要求：（1）M1 可以正、反向点动
9、调整控制；（2）M1 正向起动 6 秒后，才能起动 M2；（3）M2 停止后，才能停 M1；七、设计 3 台电动机的顺序控制系统，3 台电动机顺序控制的要求如下：控制要求：M1 运行 5 秒后，M2 才运行；M2 运行 5 秒后，M3 才运8行，且 M1 停止。M3 运行 5 秒后，M2 停止，M1 启动运行。每台电机运行 10 秒，每 5 秒交换一台电机。如此循环运行下去。八、设计两台电动机 M1 和 M2 顺序起动、停止的控制线路。控制要求：（1）M1 启动后，M2 立即自动启动；（2）M1 停止后，M2 延时一段时间后才停止；（3）M2 能单独工作；（4）两台电机均有短路，长期过载保护；
10、九、设计 2 个电动机 M1 和 M2 的顺序控制线路。设计要求（1）M1 起动后延时 10 秒，M2 才能用按钮起动；（2）M2 起动 20 秒后，M1 自动停止；（3）再延时 10 秒，M2 也相应停止；十、设计主电路和控制线路。设计要求:（1）分别用按钮控制电动机 M1 和 M2 的起动和停止；（2）按 M1M2 的顺序起动；（3）M1 起动延时 20 秒后，M2 才能起动；（4）M2M1 的顺序停止；（5）M1 和 M2 均有短路和过载保护；十一、设计主电路和控制电路。控制要求：（1）M1 先起动，10 秒后 M2 自行起动；（2）M2 起动后， M1 立即停车；（3）M2 能自行停车；（4）M1 和 M2 均能点动；
