1、可编程序控制器第八讲,梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图,梯形图的顺序控制设计法,用经验法设计存在的问题。 顺序控制设计法,用经验法设计存在的问题,设计方法很难掌握，设计周期长。 装置交付使用后维修困难。,顺序控制设计法,顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法又称步进控制设计法。 顺序控制设计法最基本的思路。 顺序控制设计法的本质,顺序控制设计法 最基本的设计思路,是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件来代表各步。 步是根据输出量
2、的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。,顺序控制设计法的本质,经验设计是试图用输入信号X直接控制输出信号Y。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件，再用它们控制输出量Y。 步是根据输出量Y的状态划分的。,顺序功能图,概述 步 有向连线与转换条件 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 绘制顺序功能图时的注意事项,顺序功能图概述,顺序功能图（Sequential function chart）又叫做状态转移图或功能表图。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成,步,用矩形方框表示步
3、，方框中用数字或代表该步的编程元件的元件号作为步的编号。,初始步 与步对应的动作或命令 活动步,与步对应的动作或命令,有向连线与转换条件,有向连线 转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式可图形符号标注在表示转换的短线的旁边。,顺序功能图的基本结构,单序列 选择序列 并行序列 子步 举例,子步,顺序功能图例,顺序功能图中转换实现 的基本规则,转换实现条件（两个） 1）该转换所有的前级步都是活动步。 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,绘制顺序功能图时的注意事项,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们隔开。 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步是必不可少的。 顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环。 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。,
