1、/yTOPCORHiPer V GNSS 接收机操作手册1 / 22第1章产品介绍HiPer V接收机是一款用于测量市场的性能最先进、结构最紧凑的双频GNSS 接收机。多功能、多用途的HiPer V接收机采用Topcon勺专有技术（Vanguard 技术）和业内领先的Fence AntennaT取线技术，是专为精密定位领域而设计的一 款GNSS收机。HiPer V可以接收和处理多种卫星信号（包括最新的GPS L1、L1 C/A、L2、 L2P （Y）、L2弧和载波；GLONASS_1R L1C/A、L2 C/A、L2P5和载波；码和载波，以及未来规划中的Galileo或北斗卫星系统信号，在Ga
2、lileo或北斗完全 具备商业化运营条件时，接收机可开通对上述卫星系统的跟踪），提高测量与定 位的精度，这一优点在困难的作业环境下表现的特别明显。其多频率与GNSS术的结合使得接收机可以满足任何测量的高精度要求。其它一些特性，如多路径抑 制技术，使得接收机在有遮挡和信号弱的环境下能够跟踪卫星信号。HiPer V满 足了快速、简便数据采集的多功能、高精度、可用性及高集成度的要求。HiPer V的防尘防水等级高达IP67,适应在任何恶劣的测量环境下作业图1-1 HiPer V接收机系统组成及附件HiPer V的系统组成和附件如下（图1-2和图1-3）,请注意：不同的国家和 地区，具系统组成和附件可
3、能会略有不同。9 / 22HiPer V注收机t）数据线仪器箱克电器电源线HiPer V手印光盘GP5软件光营LED操作卡保修卡图1-2 HiPer V接收机系统组成（标准配置）电涯-适配器电源适配器连接线基座适配器基座加卷杆制卷尺 测杆图1-3 HiPer V接收机附件认识接收机HiPer V接收机的底部如下:天或端口蜜才标签电池基橡胶保护黑湍口南板图1-4 HiPer V接收机（底部）产品ID标将 或序列号irnNinini it ma MiniHiPer V接收机的按键和各种指示灯如下:内存容量壮志条定时状态接收机健康状蕊建牙状态电灌开关电台状态电池状态卫星踉薛秋淳第电源状态条定位修文件
4、状态串口状态图1-5 LED显示面板（按键和指示灯）电源状态条 显示电池电量的状态。? 绿色一表示电池电量50%以上。? 黄色表示电池电量25%以上。? 红色表示电池电量10%以上。? 红色闪表示电池电量10%以下。当HIPER Vt用外接电源时：?绿色表示电池电压8V 以上。?黄色表示电池电压7.25V 以上。?红色表示电池电压6.5V 以上。? 红色闪表示电池电压 6.5V 以下。电池状态指示灯 显示可用的电池和使用条件。? 绿色只有电池可用。? 红色只有外接电源可用。? 黄色电池和外接电源均可用。定位状态只是等 显示跟踪卫星的状态：? 绿色表示当前为固定解状态。? 黄色表示当前为浮动解状
5、态。? 红色表示当前为单基站模式。? 红色闪表示当前未确定位置。卫星跟踪状态条 显示跟踪卫星的数量及类型：?绿色闪烁次数一表示追踪到的 GPSfi星数量。?黄色闪烁次数一表示追踪到的 GLONASS星数量。? 红绿亮表示接受到的卫星信号信噪48dB*Hz? 红黄闪烁一次表示当前没有追踪到的卫星。显示内存剩余容量的百分比。?绿黄表示剩余容量在50%以上。?黄黄表示剩余容量在25%以上。?红黄表示剩余容量在10%以上。? 绿色闪/黄色闪/红色闪一表示内存及SD/SDHC卡为准备好?不亮（关）文件未打开或者插槽内无内存卡。文件状态指示灯 显示当前文件的状态。? 绿黄文件打开。? 红黄闪正在写入文件。
6、? 不亮（关）文件未打开或者插槽内无内存卡。蓝牙状态指示灯 显示内置蓝牙模块的状态。? 蓝色一内置蓝牙已经建立连接。?蓝色闪一内置蓝牙模块已经供电，但还没有建立连接。?蓝色关一内置蓝牙模块未供电。电台状态指示灯显示内置UH电台和HSPA/CDMAfe的状态。?黄色一内置电台已经供电。?黄色关一内置电台未供电。串口状态指小灯 显小串口的状态。?绿色闪一数据已经从串口发射。?橙色闪一数据已经从用口接收。定时状态指示灯显示定时器的工作状态?绿灯亮一定时器可以开始工作，并等待操作指令。?绿灯闪一定时器开始工作。?绿灯关一定时器关闭。J电源开关主要用于接收机的开机和关机、格式化或删除内存、或恢复 出厂设
7、置。按住电源键的秒数时间的长短决定接收机如何动作。具体操作及功能参见表1-1。表1-1电源键功能功能按键说明开机1秒按住电源键，在电源键变亮并闪/下后熄灭时，松开电源键，接收机开机。关机3秒按住电源键，在电池电量指示灯变红色、其它指示灯熄灭时， 松开电源键，接收机关机。恢复出厂 设置并清 除 NVRAM10秒当接收机开机后，按住电源键，在卫星状态指示灯变红色、其 它指示灯熄灭时，松开电源键，接收机将恢复出厂设置，并清 除NVRAM此时电源键变亮并闪烁绿色，当电源键停止闪绿色 后该命令执行完毕（闪烁绿一秒一次，约60秒）。注：该操作/、可撤回。删除内存 中的全部 文件20秒当接收机开机后，按住电
8、源键20秒后，松开电源键，接收机将删除内存及SD/SDHC#中的所有文件。注：该操作/、可撤回。忽略功能25秒按住电源键大于25秒，接收机将不会执行任何操作。开始数据 记录/结束 数据记录在2秒之内 快速按电源键3次当接收机开机后，在 2秒之内快速按电源键 3次，开始数据记录,数据记录指示灯闪烁表示正在记录数据。再次在2秒之内快速按电源键3次，结束数据记录，数据记录指示灯停止闪烁。数据和电源接口HIPER V下述二个接口（图1-6）:?串口一黑色，用于接收机与外接设备的数据传输。接口端为黑色?电源接口一红色，用于连接接收机与外接电源。接口端为红色。图1-6 HiPer V接口（电源接口、串口和
9、电台天线接口 ）外接电台天线接口HiPer V内置UH电台的天线接口（和选配件手机模块的）天线接口位于仪器 壳的底部（参见图1-6） o电台天线的选取取决于接收机内置UH电台的频率。? UHF:使用BNC R琏接，有两种版本：-410-440HZ （30-070003-01）-440-470HZ （30-050503-01）UHF电台天线连接头底部的连接头，连接接收机和标准5/8 测杆头或连接器。底部的连接头供电系统HiPer V可以使用电池或者外接电源6.7至18伏直流电进行供电。当采用外接电源供电时，外接电源将会同时对内置电池进行充电，一旦外接电源断电，仪器会自动切换到电池供电，不会影响到
10、仪器作业。HiPer V优先使用外接电源进行 供电。HiPer V电池及充电器注：可以使用外接电源供电（6.718VDC,如果输入电压大于18伏直流电则 可能会损害接收机。电池使用BDC78T充电电池。使用CDC6况电器给一块电池?f充电大约需要 4小时，给二块电池满充电大8小时。1.电池充电器通过电源线连接到外接电源02 .顺着导轨将电池插入充电器插槽2插入电池到充电器3 .当充电开始时，充电指示灯开始闪烁。4 . 一旦充电完毕，充电指示灯长亮。5 .取出电池，断开充电器。安装或取出电池安装及拆卸电池注意事项：?取出电池之前，请关闭仪器的电源。如果在仪器开机状态取出电池，将 会导致热启动，文
11、件和文件夹等数据可能会丢失。?安装或取出电池时，请确保潮气和尘土不要进入仪器内部。?仪器存储时，请取出电池或对电池充电。?电池要存储在干燥的室内，其环境温度在下表范围内。对于长期的存储,电池至少要每6个月充电一次拆卸电池：1 .将HIPER V倒置。2 .轻推，取出电池盖。轻推电池盒的中间部位，可以比较容易地取出电池按住电池盒两端的电池卡 （一边一个）3 .向右轻推电池，取出电池。j向右轻推电池并取出 P飞4 .从接收机取出电池。安装电池：1 .取出电池盖。2 .轻推电池底部放入电池仓，取出电池盖“I ryzi）取出电池直到其安装位置正确。13/22向左轻推电池 到锁定位置安装电池3.重新安装
12、电池盖。HSPA/CDlMASIMt# 及 SD/SDHC 安装SD/SDHC槽和HSPA/CDMASIM#槽位于底座附近的电池下方。SD/SDHC槽 位于电池盒内部。SD/SDHC一旦插入后一般不再取出， 卡中存 储的数据可以通过SD/SDHC卡器、 串口、蓝牙等进行传输。SD/SDHC可以从当 地拓普康代理商处购买到。SD/SDHC可以采用FAT1鼓FAT3络式，以便将 SD/SDHC取出拷贝数据文件到PCHSPA/CDM阳IM后槽也位于电池盒内部，用于将标准的SIM卡安装到接收机 中。SIM旧一旦插入后，提供接收机的HSPA/CDMAft一个唯一的标识号， 启动接 收机的GSMb能和相应
13、的服务。（接收机主板连接HSPA/CDMAM HSPA/CDMA 块上插了SIM旧。）SIM卡插入后一般不再取出，可以用TRUC件来设置插有SIM 卡的HSPA/CDMAS SIM旧可以在当地供应商处购买。TRUt件的操作TRU（Topcon Receiver Utility ）软件是Topcon GN验收机的一个工具软 件。HiPer V仪器使用TR吹件可以完成如下功能操作：1 .查看接收机的信息；2 .升级接收机的固件（Firmware）;3 .查看/升级接收机的OA选项（接收机授权选项）；4 .设置静态测量的参数，如：高度角、采样率等；5 .下载接收机内存中记录的观测数据文件；6 .清除
14、NVRAM重置接收机等。关于TR吹件的具体操作，请参见“TR吹件操作手册”。PCCDUC件的操作PCCDU件是Topcon GNSS收机早期的一个工具软件。只要用于设置Topcon GNSS收机的有关参数，其功能和TRUC件基本相同。HiPer SRtZ器使用PCCDU 软件也可以完成如下功能操作：1 .查看接收机的信息；2 .升级接收机的固件（Firmware）;3 .查看/升级接收机的OA选项（接收机授权选项）；4 .设置静态测量的参数，如：高度角、采样率等；5 . 下载接收机内存中记录的观测数据文件；6 .清除NVRAM重置接收机等。关于PCCDU件的具体操作，请参见“PCCDU件操作手
15、册”23 / 22静态测量HiPer V用于静态测量的操作，参见本说明书的快速操作入门部分“静态测 量的操作”。天线RTKU 量HiPer SR进行RT蒯量的操作，参见本说明书的快速操作入门部分“ RT蒯量的操作”。接收机RTK基准站手簿RTK流动站网络RTKU量HiPer V网络RT测量的操作，参见本说明书的快速操作入门部分“网络RTK 测量的操作”。天线高量取测量天线相对测点的高度，不但对高程测量很重要，而且对平面位置测量也 很重要。平面位置测量一般在很大的区域内进行，这个区域通常只能近似为平面， 因此天线位置必须以三维方式进行改正，然后再投影到二维平面上。接收机计算的是天线相位中心的坐标
16、， 为了求出测点标志中心的坐标，用户 必须确定如下参数：?天线到测点标志中心的量取高度?测量天线高度的方式?所用天线的类型天线高有两种量测方式:?垂高-从测点标志中心到接收机底部固定螺丝基座上天线高参考点(ARP的距离。?斜高-从测量点标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志 (SHMM处 下边沿的距离。89mm技术指标表A-1列出了接收机的常规性能指标。表A-1接收机常规性能指标物理参数封装镁合金外壳颜色拓普康黄色和拓普康灰色尺寸184.0mm x 95.0mm（直径 x 高）重量1 kg （/、带电池和电台）天线内置电池内置电池，可拆卸/口更换控制器外置固定5/8-11螺丝，快速连接硅橡胶按
17、键1个键：电源键-开机/关机；多功能le旨示灯22个指示灯：接收机健康状态进度状态可用电源条电池状态卫星跟踪条定位状态内存容量条文件状态无线状态电台状态串口状态环境参数工作温度-20 C +65 C （带内置电池）-40 c +65 c （外接电源）-20 c +55 c （带 UHF电台）存储温度-45 c +70 c湿度100%冷凝防尘防水等级IP67 （所有接口均拧紧盖）电源内置电池BDC7训离子电池，5.2Ah （典型的）/7.2VDC电池重量195g电池充电时间4小时工作时间7.5小时（20 C/仅静态跟踪/带蓝牙）外接电源1个外接电源接口输入电压6.7 至 18VDC功耗4W（不带
18、UHRfe台）电池充电使用CDC6宽电器在板备份电池备份电池用于维持NVRAMP RTC大约工作100天。 备份电池由主电池自动充电。I/O 接口通讯接口然才通讯接口RS-232C 串 口接口参数COM14800115200 bps （RS 电平）115200 bps （缺省值）门：115200 bps （SPP单频道四）电台天线BNCE TNC母口，取决于电台旧NMEAfe文NMEAK 本版本 2.1、2.2、2.3、3.0 输出电文GGA, GLL, GNS, GRS, GSA, GST, GSV, HDT, RMC, VTG, ZDA, ROT, GMP输出间隔最大20HzDGPS差分电
19、文格式RTCM SC10版本 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1RTCM1文类型1、3、9、31、32、34;用户可选可处理的电文 速率最大20HzRTCMf分电文的输出速率最大20Hz高度角0到90度（独立于数据记录的高度角）RTK差分电文格式CMR2/CMR+RTCM SC104s本 2.2、2.3、3.0 或 3.1RTCM电文类型用户可选整周未知数参 数初始化OTF （L1, L1/L2）初始化基线长长达50km初始化时间大于15秒，取决于基线的长度和多路径效应的强烈程度。CMR/RTCM 出速率最大20Hz高度角0到90度（独立于数据记录的高度角）止位解模式延迟（同一时刻） 外推
20、（非同一时刻）可处理的电文最大20Hz速率静态L1 H : 3mm + 0.8ppm xDV : 4mm + 1ppm xDL1+L2 H: 3mm + 0.5ppm xDV : 5mm + 0.5ppm xD快速静态L1+L2 H: 3mm + 0.5ppm xDV : 5mm + 0.5ppm xD动态L1+L2 H: 10mm + 1ppm x DV : 15mm + 1ppm xDRTKL1+L2 H: 10mm + 1ppm x DV : 15mm + 1ppm xDDGPS后处理/RTCM通常小于0.5m冷启动 热启动失锁后重捕 60秒 35秒（典型） 1秒表A-2接收机主板性能指
21、标接收机主板类型（由适当的OAF设定）内置CNSS主板Hiper VG GPS L1GD GPS L1/ L2GG GPS/GLONASS L1GGD GPS/GLONASS L1/ L2硬件类型：没有内部电台/调制解调器取决与不同的 国家/地区带数字UHF II带数字 UHF II + HSPA 带数字 UHF II + CDMA 带 FH915带 FH915+HSPA信号跟踪特性标准通道226通用通道 Vanguard? ASIC和专利通用跟踪通道技术 GP用口 GLONASSWAAS/EGNOS/MSAS/QZSS跟踪信号GPS: L1, L1 C/A, L2, L2P(Y), L2c代
22、码和载波相位GLONASS_1P, L1 C/A, L2 C/A, L2P代码和载波相位信号跟踪功能多路径抑制代码和载波PLL/DLL/QLL带宽、阶次；可调平滑间隔伪距和载波相位WAAS/EGNOS/SAS初选数据类型数据格式TPS, NMEA, RTCM, CMR/CMR+高达20Hz的实时定位数据与原始数据（伪距和载波相位）更新率10cm的码相位与0.1mm的载波相位观测精度RTCM SC104本2.1、2.2、2.3、3.0 和3.1差分电文输入/输出RTCW基准站大地水准面与磁偏角模型特性多种坐标系支持直接输出平向格网坐标支持 CMRt CMR+内存内存类型SD/SDHCK可拆卸容量取决于安装的SD/SDH#的容量采样率0.05至86400秒，取决于购买的选项技术支持有关HiPerV的技术支持，请联系：1 .由B件：2 .电话：010-67802799 010-580800003 .网络： , （初稿 20130823）
