1、第三章 无人机动力系统,第三章 无人机动力系统,第三章 动力系统概述,3.1.1 电池类发动机动力系统组成,1.无刷电机动力系统的组成？,1.电池,3.无刷电机,2.电调,第三章 动力系统概述,3.1.1 电池类发动机动力系统组成,1.无刷电机动力系统的组成？,4.螺旋桨,口诀：电调机桨,2.空心杯有刷电机动力系统,1.空心杯有刷电机,2) MOS管,3)电池,4)平衡充电器,2.空心杯有刷电机动力系统,1.空心杯有刷电机无人机,空心杯穿越机,认识一下穿越机,2.认识一下穿越机,穿越机简称FPV,属于高竞速小型无人机，通常玩家们喜欢自己买配件DIY，穿越机的飞行速度世界纪录最高时速可达到每小时
2、260km/h。主要用于竞速比赛。缺点在于时速太快稍不留神就容易炸机。所以玩穿越机的都是大神级别的玩家。他们会自己组建战队，拍摄自己的飞行视频，追逐各种竞速比赛，其中在 各种穿越机比赛获得冠军就成为了国内众多玩家的追求。,那么同学们学习了那么多无人机的基础知识，知道什么是穿越机吗？作用？,小巧的穿越机,竞速比赛中的穿越机,快速穿越比赛制定的地形与障碍，到达终点。,那么通过前面的介绍，我们可以得到哪些关于哪些穿越机的关键词呢？,DIY,高速,小巧,竞速,难操,大神,3.1.2 燃油类发动机动力系统组成,1.燃油发动机系统,第三章 动力系统概述,2.燃油系统,3.滑油系统,4.传动系统,燃油类发动
3、机动力系统复杂，完成一次完整的能量输入输出任务，需要很多子系统共同协作。子系统主要包括：,61p,燃油发动机系统,燃油发动机系统主要装置是将燃料的化学能转化为机械能的发动机，主要有航空活塞发动机和涡轮发动机两大类。,燃油系统,燃油系统的作用是无人机能源的一种，燃油系统为燃油发动机的顺利工作提供了可靠的保障。主要作用是 储存丶供油丶调整丶冷却。,滑油系统,滑油系统的作用：发动机内部活动部件高速运转，相对运动产生摩擦阻力，这样不仅增加了燃油的消耗，而且缩短了各零件的使用寿命。为了减少摩擦，需要提供一定温度且清洁的润滑油。燃油发动机润滑系统的主要作用是： 1.润滑 2.冷却 3.清洁 4.防腐。,传
4、动系统的作用：就是将发动机的动力按一定的功率和旋转传递到旋翼，驱动旋翼正常旋转。63p,第三章 动力系统概述,3.1.3 发动机的种类,1.按能量来源分类,图 3-3 无人机发动机类型,3.1.3 发动机的种类,2.按推进动力产生原理分类,2）间接反作用力发动机 由发动机带动飞机的螺旋桨旋转对空气作功，使空气加速向后(向下)流动时，空气对螺旋桨产生反作用力来推进无人机。这类发动机有活塞式发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮轴发动机和涡轮螺旋桨风扇发动机等。,1）直接反作用力发动机 是利用向后喷射高速气流而产生向前的反作用力来推进无人机。直接反作用力发动机又叫喷气式发动机，这类发动机包括涡轮喷气式发动
5、机。,直接：喷气式。 间接：无喷气。,第三章 动力系统概述,3.1.4 发动机的功能和要求,发动机的基本功用是为无人机提供动力，以确保重于空气的无人机能够稳定、可控、可持续地在空中飞行。评定发动机品质的主要指标有性能参数、可靠性、耐久性等。其基本要求归结如下：,5.维修方便,4.工作安全可靠、寿命长,3.体积小,2.耗能小,1.功率重量比大,3.2 无刷电动机,1）无刷电机工作原理 无刷电动机在电磁结构上与有刷直流电动机一样，但其电枢绕组放在定子上，转子上安装永磁铁。电动机的电枢绕组一般采用多相形式，在绕组线圈周围形成一个绕电动机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁铁转动，和转子磁极主磁场相互作用产生转矩使电动机旋转。,定子,电枢绕组,定子：定子是电动机静止不动的部分。,电枢绕组：由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，,永磁铁:即永久性磁铁，可以是天然产物，又称天然磁石，,无刷电机,三、多旋翼无人机动力系统的组装,1.电动系统,电子绕组,电动机壳,永磁体,仅永磁体.电动机壳进行转动工作。,那么同学们知道在电机上哪个部分是转动的？,1.无刷电机电动系统的组成？ 2.空心杯有刷电机动力系统的组成？,3.燃油类发动机动力系统组成,4.什么是穿越机？有什么作用？,作业时间,5.发动机的基本要求？,6.传动系统的作用？,
