资源描述
- 1 -,,无人机的局限性： （4）无人机遥控器、地面站、图传、数传电台等设备的通信频率和地面障碍物等，限制了无人机系统的通信传输距离，限制了无人机的飞行范围。 （5）无人机的体积、重量和动力等，决定了无人机的抗风、抗雨能力有限。,一、无人机概述,3.无人机的特点,大疆精灵4,最大起飞高度,6000m,最大承受风速,10m/s,最大飞行时间,约30分钟,工作环境温度,0至40C,大疆无人机最高不得飞过500m,,- 2 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,1.按应用领域分类 应用领域无人机分类可分为;军用无人机丶民用无人机丶科研无人机。,军用无人机,民用无人机,科研无人机获取鲸鱼呼吸样本,,- 3 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,2.按飞行航程分类,超近程无人机,远程无人机,大疆悟系列无人机,美空军隐身无人战机XQ-58A,,- 4 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,3.按飞行高度分类,玩具飞机,超低空无人机,超高空无人机,美国全球鹰无人机 最高飞行高度65000英寸,,- 5 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,4.按民航法规分类,视距内飞行飞手考试的无人机是类的无人机,起飞重量：包括电池重，飞机自重，武器及附加搭载设备载重。,空机重量：飞机原本重量，不包括电池和附加仪器。,,- 6 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,5.按运行风险分类,,- 7 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,6.按飞行平台构型分类 固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇丶混合式无人机。,固定翼无人机,多旋翼无人机,无人伞翼机,扑翼无人机,复合翼无人机,无人机飞艇,,- 8 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,（1）固定翼无人机 定义：由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人机。 特点：载荷大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高，但起降受场地限制、无法悬停。,军用固定翼无人机,,- 9 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,（2）无人直升机 定义：依靠动力系统驱动一个或多个旋翼产生升力和推进力，实现垂直起落及悬停、前飞、后飞、定点回转等可控飞行的无人机。 特点：可垂直起降、可悬停、操作灵活，可任意方向飞行，但结构复杂、故障率较高。与固定翼无人机相比，飞行速度低、油耗高、载荷小、航程短、续航时间短。,出动无人直升机,佛山进行灭火,,- 10 -,,一、无人机概述,4.无人机的分类,（3）多旋翼无人机 定义：具有三个及以上旋翼轴提供升力和推进力的可垂直起降的无人机。 特点：结构简单、价格低廉、操作灵活，可向任意方向飞行，但有效载荷较小、续航时间较短等。,大疆御系列无人机,大疆精灵3无人机,京东展示无人机送货,,,一、无人机概述,5.无人机的结构与系统,无人机结构与系统主要包括无人机、动力系统、控制站、飞行控制系统、通讯导航系统、任务载荷系统和发射回收系统等。 动力系统，提供无人机飞行所需动力。 控制站，监测和控制无人机。 飞行控制系统，保证无人机姿态稳定和控制。 通信导航系统，保证遥控指令准确传输，保证信息反馈的可靠性、精确性、实时性及有效性。 任务载荷系统，实现无人机飞行要完成的特定任务。 发射回收系统，保证无人机顺利升空以及安全着陆。,,,,一、无人机概述,5.无人机的结构与系统,全球定位系统通信导航装置,动力系统,控制站,飞行控制系统,任务载荷系统,发射回收系统,,,二、无人机的基本结构,1.固定翼无人机的基本结构,1-螺旋桨； 2-副翼； 3-垂直尾翼； 4-水平尾翼； 5-机翼； 6-起落架：,固定翼无人机大多数都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个部分组成，其基本结构如图。,,,一、无人机概述,5.无人机的结构与系统,（1）机翼主要由翼梁、纵墙、桁条、翼肋和蒙皮等组成，主要功能是产生飞行所需要的升力。,,,一、无人机概述,5.无人机的结构与系统,（2）机身主要由纵向骨架桁梁和桁条、横向骨架普通隔框和加强隔框、蒙皮等组成，主要功能是装载燃料和设备，并将机翼、尾翼、起落装置等连成一个整体。,,,一、无人机概述,5.无人机的结构与系统,（3）尾翼主要由水平尾翼和垂直尾翼两部分组成，主要功能是稳定和操纵无人机的俯仰和偏转。,,,一、无人机概述,5.无人机的结构与系统,（4）起落装置主要由支柱、减震器、机轮和收放机构等组成，主要功能是支撑无人机的起飞、着陆滑跑、滑行和停放等。,,,二、无人机的基本结构,2.无人直升机的基本结构,无人直升机是由旋翼提供升力和推进力进行飞行。 一般由主旋翼、机身、尾桨、起落装置、操纵系统、传动系统、电动机或发动机组成。,1-机身；2-主旋翼；3-尾旋翼；4-操纵系统；5-动力系统；6-起落架,,,,,,,,,,,,,,,,,
展开阅读全文
相关搜索
