1、鄂 东 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书学生姓名 专业班级 学 号课题名称 机械手大小求分选控制指导教师及职称 刘景东 中级（以下内容指导教师可根据实际情况进行调整）一、课题介绍1、目的1. 学会手动、回原点、单步、单周、多周等 5 种可选工作方式2. 学会利用特殊的辅助继电器 M8041、M8042、M8043 的使用时机2、任务要有手动、回原点、单步、单周、多周等 5 种可选工作方式，单步、单周、多周等 3 种方式，合称自动方式。手臂回原点完成后，才能真正切换到自动方式3、拟重点解决的问题二、主要内容1、主要技术指标2、设计方案、设计方法、 设计手段3、主
2、要工作程序机械手大小球分选设备的控制要求：1.题意简图X1 左限位y2 右行 y3 左行 X2 大球右限X3 小球右限X4 上限位X5 下限位y0 升y1 降 吸头 Y4大球 小球(吸抵小球时)X5 动作(吸抵大球时)X5 不动作吸2.主要工序要求如下：预备原点状态降 2sT0启续吸起 1sT1升X4 上限右行X2 大右限吸起 1sT1升X4 上限右行X3 小右限降X5 下限释 1sT2升X4 上限左行X1 左限X5 呀大球 X5 哇小球T0T1 T1T2原点状态 手臂位于左限位处 +右限位处 +手爪释放三、主要仪器设备1. PLC-2 型可编程控制器实验台 1 台2. PLC-DEM001
3、交通信号灯 PLC 自动控制演示板 1 块3. PC 机或 FX-20P-E 编程器 1 台4. 编程电缆 1 根5. 自锁式连接导线 若干四、主要资料及参考文献1PLC 基础及应用 廖常初主编，机械工业出版社，20042PLC 可编程控制器实验系统实验指导书 林信元，常熟市教学仪器厂3三菱 PLC 资料 可从工控网 下载 4工厂电气控制设备 张延英 任志锦 主编，中国轻工业出版社，19935简明维修电工手册 机械工业出版社,1993五、预期设计（论文）成果任务下达时间 2007 年 05 月 20 日毕业设计（论文）开始与完成时间2007 年 06 月 01 日至2007 年 12 月 1
4、0 日预计毕业答辩时间 2007 年 12 月 15 日毕 业 设 计 进 度 安 排周 次 工 作 内 容 检 查 方 式第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周第 周 至 第 周专业教研室负责人意见 签名： 年 月 日系审核意见（系 公 章） 年 月 日任务下达人签 字 年 月 日任务接受人签 字 年 月 日备 注：1、此表由各专业教研室统一规格后打印。2、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指 导教师和学生各执一份。3、本任务书须与学生的毕业设计（论文）一并按要求装订存档。鄂 东 职 业 技 术 学 院 教 务 处
