1、个人资料整理，仅供个人学习使用国家高技术研究发展计划（863 计划）先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目申请指南一、指南说明“十一五 ” 863计划先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目是依据 国家中长期科学和技术发展规划纲要和国家高技术研究发展计划（863 计划） “十一五 ”发展纲要的任务要求设置的。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。项目总体目标：在 “机器人模块化体系结构设计”项目研究的基础上，深入开展机器人模块化核心技术研究，开发机器人模块化功能部件软硬件接口标准及关键功能部件，形成我国自主知识产权机器人模块化体系、接口与标准，实现机器人模块化功能部件产品与
2、典型机器人产品的产业化，组织建立我国机器人模块化技术联盟，推动我国机器人技术与产业的蓬勃发展。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。项目主要任务：突破机器人专用实时操作系统、开发环境、总线接口等机器人模块化核心技术，建立统一的机器人软硬件接口标准和软件编程规范。基于模块化标准体系结构与核心技术，联合国内功能部件优势企业，攻克制约机器人产业发展的机器人控制器、伺服电机驱动、高性能传感器等关键功能部件软硬件接口标准化问题，研究功能部件集成技术，促进形成产业分工，培育一批机器人模块化功能部件企业。基于机器人模块化核心技术与标准化功能部件，联合国内机器人整机制造优势企业，开发具有市场竞争力的典型工业、助老助残服务
3、和教育娱乐机器人产品，形成规模化的市场销售。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。项目申请要求：本项目作为1 个项目执行，分为3 个任务。项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不能只针对项目部分目标和任务进行申请，原则上项目第一申请单位作为重点项目牵头单位。项目申请鼓励产学研结合，由参与单位自行组成项目申请团队（同一个人只能参加一个申请团队） ，并提出项目牵头单位和项目召集人。项目牵头单位和参加单位应具有机器人模块化技术的研究基础和技术积累，是国内机器人模块化核心技术、功能部件、整机产品领域的优势单位或企业。必须落实配套资金。本项目采取评审择优的方式确定项目承担单位。酽锕极額閉镇桧
4、猪訣锥顧荭。二、指南内容（一）项目名称机器人模块化功能部件产业化（二）项目主要研究内容、主要考核指标任务 1.机器人模块化核心技术研究1）研究内容突破机器人模块化核心技术，建立统一的机器人软硬件开发平台，为各类机器人产品开发提供支撑。具体包括： 1）开发基于 Linux 的机器人专用实时操作系统，提出机器人实时操作系统接口规范；2）开发基于开源软件平台的机器人图形化开发环境，包括可视化系统设计器、可视化编程语言编译器、代码生成器、交叉编译器等功能组件；3）通过对 IEEE802.3 总线仲裁策略进行创新，开发机器人高速伺服通信总线，提炼核心IP 和总线协议规范，形成机器人专用总线接口芯片；4）
5、提出机器人实时操作系统接口规范，图形化开发环境编程标准，中间件通信标准，机器人伺服通信总线通信协议等机器人标准草案，并积极申请成为国际标准，参与国际机器人模块化标准体系研究与制定；5）开展我国机器人模块化技术联盟建设。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。2）研究目标和技术 /经济指标：（ 1）自主知识产权的机器人实时操作系统1 套。基于 Linux 的实时化改造，具有良好的可移植性，支持ARM 等 2-3 种处理器体系结构；在 500MIPS 处理器上，系统最长实时中断响应时间50ms ；完成机器人实时操作系统在ARM 处理器上的板级支持包1 套。（ 2）机器人图形化集成开发环境1 套。包括可视化系统设
6、计器、可视化编程语言编译器、代码生成器、交叉编译器等功能组件；可运行于 Linux/Windows 操作系统；1 / 4个人资料整理，仅供个人学习使用支持从单片机到PC 机等 3-5 种机器人控制器硬件平台；完成机器人中间件通信标准1 份。（ 3）机器人实时通信总线协议1 份。具有硬实时特性，实际传输速度达到50-80Mbps ；分别使用高性能ARM 处理器和FPGA 完成两种机器人实时通信总线接口模块；制定机器人实时通信总线标准规范1 份。（ 4）申请软件著作权2-3 项，提出国际标准草案2-3 项，发明专利5-6 项，发表EI/SCI论文5-6篇。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍。（ 5）组织建立
7、我国机器人模块化技术联盟。任务 2.机器人模块化功能部件软硬件接口标准开发及关键功能部件1）研究内容基于任务 1 的研究成果，联合国内机器人基础部件优势企业，开发具有自主知识产权的机器人模块化控制器、伺服电机驱动、高性能传感器等关键功能部件产品，建立机器人功能部件产品规范与接口标准，研究功能部件集成技术，培育一批机器人模块化功能部件产品的供应商，避免低水平重复研究，促进形成机器人产业分工，为开发具有市场竞争力的机器人整机产品奠定坚实的基础。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩。2）研究目标和技术 /经济指标：（ 1）高低端机器人控制器功能部件产品各1 种。采用高性能嵌入式微处理器，主频 200 500MH
8、z 以上， 支持任务 1 的机器人实时操作系统、开发环境与总线接口； 茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐。完成面向助老助残服务机器人、工业机器人和教育娱乐机器人产品的控制器应用方案各1 种；形成不少于 5000 套的产品应用推广；制定机器人控制器接口标准和通信协议标准2-3 项。（ 2）交流伺服驱动模块产品与带总线接口的数字伺服电机功能部件产品各1 种。交流伺服驱动模块采用DSP+FPGA+IPM结构，支持任务 1 的开发环境与总线接口，适用于各种交流伺服电机； 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘。数字伺服电机产品兼容传统舵机，支持任务1 的开发环境与总线接口，可直接连接机器人控制器，支持即插即用；形成不少于 1
9、0000 套的产品应用推广；制定伺服驱动模块的接口标准和通信协议标准1-2 项。（ 3）视觉伺服处理单元及3 维姿态测量单元等2 种机器人关键传感器功能部件产品。视觉伺服处理单元，即具有视频采集、图像运算处理等功能，可以支持USB 摄像头以及 AV 输入端子，支持机器人总线接口与开发环境；籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞。3 维姿态测量单元，可以获取XYZ 三轴的姿态，航向、俯仰、滚转角，用于各种移动机器人的运动姿态感知处理，支持任务1 的开发环境与总线接口； 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥。形成不少于 5000 套的产品应用推广；制定传感器硬件接口标准与软件编程标准2-3 项。（ 4）申请发明专利 5-6
10、项，提出国际标准草案2-3 项，发表 EI/SCI论文 5-6 篇。任务 3典型机器人产品产业化示范应用1）研究内容联合国内机器人领域的优势企业，基于上述开发的机器人模块化核心技术与关键功能部件产品，开发 5-8 种具有市场竞争力的典型助老助残服务机器人、工业机器人和教育娱乐机器人产品，形成批量的市场销售推广，引导更多的企业加入机器人模块化技术联盟，采用统一的软硬件开发平台与通信接口规范，降低机器人整机产品开发与集成难度，带动机器人模块化核心技术与关键功能部件的产业发展，最终实现促进机器人产业化发展的目标。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨。2）研究目标和技术/经济指标：2 / 4个人资料整理，仅供个人
11、学习使用（ 1）采用任务 1 和 2 的成果，开发 2-3种典型助老助残服务机器人产品。多功能护理床产品样机2-3 种，具有标准的医疗信息数据输出输入接口；形成不少于 2000 套的市场销售推广；制定助老助残服务机器人产品标准2-3 项。（ 2）采用任务 1 和 2 的成果，开发 2-3种面向弧焊、装配、注塑、搬运等专用的机器人系统。搬运机器人产品样机1套：机器人负载，自主度；弧焊机器人产品样机1套：重复定位精度，自主度；注塑机器人产品样机1套：最大取出重量，轴数；形成不少于 500 套的市场销售推广；制定工业机器人产品标准2-3 项。（ 3）采用研究内容 1 和 2 的成果，开发 3-5种典
12、型教育娱乐机器人产品，包括仿人形机器人、积木式机器人套件、模块化作业型机器人或操作型机器人和自主移动机器人等。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵。面向教育的微小型仿人形机器人产品套件。内置电池，工作时间为1-2 小时。具有视觉识别处理，语音交互控制、避碰、感光等功能；擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢。面向教育的积木式机器人产品套件。能够组装成仿人形机器人、四足机器狗等不少于 64 种机器人构形。具有视觉识别处理，语音交互控制、避碰、感光等功能；贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉。模块化作业型机器人，能够组装成4-6 个自由度和关节型和并联等多种结构形式，组成面向工业应用的教学系统； 坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱。形成不小于
13、2500 套的产品销售推广；制定教育娱乐机器人产品标准2-3项。（ 4）申请发明专利 5-6项，提出国际标准草案1-2 项，发表 EI/SCI论文 5-6 篇。（三）项目支持年限2008 年 9 月至 2010 年 11 月（四）项目经费来源及构成本重点项目总经费为7500 万元，其中：863 计划专项经费不超过3000 万元，自筹配套经费不少于4500 万元。 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦。三、注意事项1、项目申请者应根据本项目申请指南提出的项目名称、总体目标、主要研究内容、主要考核指标等要求，申请项目任务，编写国家高技术研究发展计划（863 计划）重点项目申请书，提出项目实施方案、课题依托单位
14、以及课题负责人建议。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌。2、项目必须由法人（单位）提出申请，项目申请单位可以是一家，也可以是多家单位的组合（但不得超过 10 家）；每一个法人单位只能参加一个申请团队。项目申请单位超过一家时，应确定项目牵头申请单位和项目申请负责人。项目批准后，项目牵头申请单位是当然的项目牵头单位，项目申请负责人是当然的项目召集人。 綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪。3、项目牵头单位和课题依托单位应符合的基本条件：在中华人民共和国境内登记注册一年以上、过去两年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录的企事业法人单位，包括：大学、科研机构等事业法人；中方控股的企业法人。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑
15、琼。项目牵头单位还应具备：具有承担项目主要任务的能力；具有一定的实力和影响力；具有较强的组织和协调能力。4、项目召集人和课题负责人应符合的基本条件：（ 1）具有中华人民共和国国籍；（ 2）年龄在55 岁（含）以下（按指南发布之日计算）；（ 3）具有高级职称或已获得博士学位；（ 4）每年（含跨年度连续）离职或出国的时间不超过6 个月；（ 5）过去三年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录。项目召集人还应具备：具有较丰富的实际工作经验和较强的组织管理协调能力。3 / 4个人资料整理，仅供个人学习使用5、具备以下条件的港澳台和海外华人科技人员具备以下条件的可作为课题负责人：对于港澳台的科技
16、人员，在满足上述（第4 条） 2-5 项条件的情况下，只要有正式的合作协议或受聘于课题依托单位，合作期或聘任期覆盖课题的执行期，且每年在课题依托单位工作时间不少于6 个月的，并由课题依托单位出具相关证明材料。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献鵬。对于海外华人科技人员，包括取得外国国籍和永久居留权的，在满足上述（第4 条） 2-5 项条件的情况下，只要正式受聘于课题依托单位，且聘任期覆盖课题的执行期，每年在课题依托单位工作时间不少于 6 个月，并由课题依托单位出具相关证明材料。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚訝。6、项目申请召集人、课题负责人及主要参加人员不得违反以下限项申请的规定：为保证科研人员能够高质量地开展研究
17、工作，国家科技计划实行限制申请及承担课题数量规定。每人同期只能主持一项国家主要科技计划（包括 863 计划、 973 计划、支撑计划）课题，作为主要参加人员同期参与承担的国家主要科技计划课题数（含负责主持的课题数）不得超过两项。申请者应按照上述要求进行申请，且在同一批发布的申请指南中只能申请一项课题或项目。構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲。7、申请者提出的申请经费不得高于项目申请指南规定的经费控制额，并应按照项目申请指南的要求提供相应的配套经费，否则不予受理。輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴镧。8、申请者要遵守科学道德，以严谨的科学作风和实事求是的科学精神填写项目申请书，保证项目申请书的真实性，避免出现夸大和不
18、准确的内容。同时，不得将研究内容相同或者近似的项目进行重复申请。 863 计划对申请者在申报过程中进行信用记录，对于故意在课题申请中提供虚假资料、信息的，一经查实，记入信用档案，并对单位在两年内取消其申报863 计划资格、对个人在三年内取消其申报863 计划资格。 尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰。9、申请程序和要求：项目申请采取网上集中申报。申报通过“国家科技计划项目申报中心”进行，网址为 ，有关申请的程序、 要求和其他注意事项详见 “十一五 ”国家高技术研究发展计划（ 863 计划）申请指南 。 识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬减。10、课题申请受理的截止日期为2008 年 11 月 6 日 17 时。11、咨询联系人及联系方式联系人：科技部高技术研究发展中心刘进长、区和坚电话： 010-68338957 、 68338038电子邮件：科技部 863 计划先进制造技术领域办公室二八年九月十七日4 / 4
