1、实验报告 刘倩 2012020062一、曲柄摇杆机构角速度时间曲线 角加速度时间曲线1、由摇杆的角速度曲线看出，在摇杆正行程和反行程过程中平均角速度不相等，表明存在急回特性。正行程时加速度较平稳，反行程时加速度波动较大。加速度在 10s 为 0 时，速度达到最大。2、传动角和曲柄位置的曲线：结合仿真及曲线分析可知最小传动角位置为曲柄与机架重合时，如图所示：最大传动角为曲柄与机架的反向延长线重合时，如图所示：3 作图步骤：1) 设置工作环境，重力，单位等2) 画出曲柄 AB，B 点坐标为（40,60,0） ，接着画连杆 BC，C 点坐标（140,120,0）,然后以（160,0,0）为始点画摇杆
2、3) 建立个机构之间的转动副，及杆和大地之间的转动副，加驱动4) 仿真，测量，导出曲线，注意仿真时尽量设置时间和步长使运动进行至少一个周期的运动，以便进行分析。二 曲柄滑块机构 位移时间曲线速度时间曲线 加速度时间曲线1、由滑块位移曲线可知，滑块的行程为 200mm；由滑块的速度曲线可看出，滑块速度上升的斜率小于速度下降的斜率，正好对应于加速度曲线中加速度的变化，由此可知曲柄匀速转动时，滑块来回运动的速度，加速度均不同，表面曲柄滑块机构的急回特性。2、未加阻力时驱动力矩曲线： 加阻力 F=70KN 后驱动力矩曲线：3 作图关键步骤：1) 设置工作环境2) 根据偏心距位置为 60mm，画出曲柄
3、AB，连杆 BC，再画滑块及工作台，工作台选择 BOX，On Ground3) 在滑块重心位置添加 marker 点，然后 modify，更改点的坐标使之移动到右侧，生成 marker8，再添加一个 marker 点，modify，更改点的坐标使之移动到下侧，生成 marker21，这样时为了建立连接 4) 添加移动副及转动副，加取得为 720/s5) 仿真，测量，导出曲线图三 牛头刨床（自定义原动件速度 60r/min） 位移时间曲线速度时间曲线 加速度时间曲线根据牛头刨床的工作原理，刨头右行时刨刀进行切削，此时要求刨头的速度较低且平稳，提高切削质量；刨头左行时刨刀不工作，此时要求刨头的速度
4、较高提高生产率。1) 由位移曲线可以看出，刨头的行程为 300mm2) 由速度曲线和加速度曲线可知 00.8s 为空行程，速度和加速度波动大，0.82s 为工作行程，速度和加速度波动小，这保证刨头在空行程时有急回运动，在工作时有较均匀的切削速度。由工作示意图计算得：曲柄机架离的纵坐标为：110sin14.82=430滑块的纵坐标为：810cos14.82=783作图关键步骤：1、设置工作环境2、在指定位置画出曲柄，然后调整曲柄的角度到 195.895 度3、依次画出 810mm 连杆，291.6mm 连杆，及滑块4、画工作台，选择 BOX，On Ground，注意长度要合适，尽量长一些，否则滑块会跑出工作台5、建立个构件之间的运动副，添加驱动为 180/s6、进行仿真，测量滑块的位移、速度、加速度，导出曲线图
