1、第五章 MATLAB/simulink下数学模型建立,5.1 Simulink模块库简介 5.2 Simulink模型建立 5.3 Simulink 模型举例,计算机仿真的一般过程,仿真问题和仿真目的描述,确定仿真方案,系统描述,建立系统数学模型,建立仿真数学模型,编写仿真程序,验证模型,进行仿真研究,修改方案,修改模型,修改程序,SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，其文件类型为.mdl，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
2、 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0以上版本），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。,一、什么是SIMULINK,5.1 Simulink模块库简介,二、SIMULINK的启动,1、在MATLAB命令窗口中输入simulink 结果是在桌面上出现一个称为Simulin
3、k Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。,SIMILINK模块库简介： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Function den=1,9,45,87,50; z,p,k=zpk(num,den),z= 0 -6 -5,p= -3.0000+4.0000i -3.0000-4.0000i -2.0000 -1.0000,k= 1,结果表达式：,控制系统常用到并联系统，这时就要对系统函数进行分解，使其表现为一些基
4、本控制单元的和的形式。 函数r,p,k=residue(num,den)对两个多项式的比进行部分展开，以及把传函分解为微分单元的形式。 向量num和den是按s的降幂排列的多项式系数。部分分式展开后，余数返回到向量r，极点返回到列向量p，常数项返回到k。 num,den=residue(r,p,k)可以将部分分式转化为多项式比p(s)/q(s)。,部分分式展开： num=2,0,9,1; den=1,1,4,4; r,p,k=residue(num,den) ,p= 0.0000+2.0000i 0.0000-2.0000i -1.0000,k= 2,r= 0.0000-0.2500i 0.0000+0.2500i -2.0000,结果表达式：,例：假设从实际自然界（力学、电学、生态等）或社会中，抽象出有初始状态为0的二阶微分方程 ， 是单位阶跃函数。本例演示如何用积分器直接构搭求解该微分方程的模型。,习题,设置仿真参数中的步长为固定步长0.01,
