进动实验演示,5.8 进动 （旋进 precession）,高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。,进动,质量分布轴对称刚体,质量不对称情况,不平行于,质量对称情况,任何质量分布轴对称刚体,质量轴对称情况,根据对称性原理,旋转轴为对称轴,玩具陀螺的旋进,从而产生旋进运动。,只改变方向而不改变大小,进动角速度,旋进角速度,如果角速度反向，则进动反向,如合重力矩为零，无进动,简单讨论,车轮进动实验演示,如果角速度反向，则进动反向,如合重力矩为零，无进动,自转轴在旋进中出现的微小的上下的周期性摆动,章动（nutation）,为什么向下摆动？,角动量守恒,为什么周期性摆动？,当旋进发生后，总角速度,只有刚体高速自转时，才有,地球的章动和旋进,现在（或26000年后）小熊座星,5000年后仙王座星,12000年后织女星,20000年后天龙座星,进动的影响,北极星的变化,春分点秋分点的移动，即岁差,
