1、1 第三学习单元 X62W 型万能铣床电气线路分析与故障检修 一主要结构及运动形式 X62W 万能铣床是以刀具的旋转作为加工的一种机床，主要由床身、主轴、刀杆、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成，外形如图 3-1 所示。 X62W万能铣床的运动形式有： 1、主运动主轴的旋转运动，控制要求为： 1） 由于铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动 机 M1能 实现正反转 ，由 SA4来进行控制正反转， KM1引入电源 。 2） 主轴要求能够快速 实现制动 ，在此用反接制动来实现， 由 KM2 控制， R为限流电阻。 3） 主轴采用齿轮变速，变速后为防止出现顶齿现象，加了一个
2、主 轴 变速冲动 ，由 SQ7来控制 。 2、进给运动工作台的移动或旋转运动，控制要求为： 1） 工作台要能实现 前后 运动，由 SQ3（前进） 、 SQ4（后退） 控制 进给电动机 M2 的正反转，结合机床内部的横向进给离合器实现。 2） 工作台要能实现 上下 运动，由 SQ3（下降） 、 SQ4（上升） 控制 进给电动机 M2 的正反转，结合机床内部的垂直进给离合器实现。 3） 工作台要能实现 左右 运动，由 SQ1（右移） 、 SQ2（左移） 控制 进给电动机 M2 的正反转，结合机床内部的纵向进给离合器实现。 4） 当加工 圆弧 工件时， 工作台要求实现旋转运动 （圆工作台旋转） ，
3、由 SA1 来进行控制进给电动机 M2 的正转拖动。 5） 为提高工作效率，工作台要能实现 快速移动 ，由 SB5 和 SB6 控 制，通过电磁离合器 YC 实现。 二电气控制线路分析 图 3 2 为 X62W型万能铣床电气控制线路原理图，电路共有三部分组成：主电路、控制电路和照明电路，各部分电路分析如下。 床身 主轴 刀杆 工作台 回转盘 横溜板 升降台 底座 图 3-1 X62W 万能铣床外形图 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D 87654321 D C B A QS KM1 KM 3 FU1 FU4 KM4 SA4 3 W1 V1 U1 3 W1 V1 U1M3 3 W1
4、V1 U1M2 SA5 ELSB4 SB1 SB2 SB3 SQ3 -1 SQ 2- 1 S Q 1 -1 SQ7 S Q 6 -1 SQ2-2 SQ3-2 SQ4-2 SQ6-2 KM1 KM2 KM1 KM3 KM4 FR1 FR2 KM1 SA1-1 KM4 KM3 17 S Q 4 -1 SQ1-2 SA1-3 SA1-2 Y X Z M1 1 2 3 4 PE FR3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 15 17 19 18 20 27 29 21 23KM2 RR FR1 FR2 FR3 KM6 n SR1 n SR2 KM1
5、 KM2 KM2 SA3 KM6 SB5 SB6 KM5 FU3 FU2 SR 101 1 2 3 4 5 7 8 6 9 10 13 12 14 11 16 24 102 0 19 20 21 22 23 24 25 26 照工作台进给、冲动、圆工作台及自动控制 快移左、后、上冲动、右、前、下 冷却泵主轴控制 正反转启动变速冲动及制动 明灯电动机 控制、照明电源冷却泵电动机 反转 进给电动机 正转 进给短 及短路保护路保护 主轴电动机 制动及冲动正反转 总短路电源开关 保护 图 3-2 X62W型万能铣床电气控制线路 X21 Y22 Z23 X31 Y32 Z33 X61 Y62 Z63 X
6、41 Y42 Z43 X51 Z53 X71 Y72 Z73 X101Y102 Z103 TC 6.3V 110V QF X11 Y12 Z13 X8 1 Y8 2 Z83 X91 Y92 Z93 KM5 YC X201 Z203 X301Y302 Z303 X30 1 Z30 3 2 （一）主电路分析 X62W型万能铣床共由三台三相异步电动机驱动， 即主拖动电动 M1、进给电动机 M2和冷却泵电动机 M3组成。闸刀 QS作为电源引入， 漏电保护器 QF作为 漏电保护，熔断器 FU1作电路总的短路保护， FU2作进给电动机和控制电路的短路保护。 M1、 M2和 M3都设置热继电器 FR作过载保
7、护。 Yc 为快移离合器的电 磁线圈。 （二）控制电路分析 为了对铣床的操作方便， X62W中设置了 两地控制 。 1、主轴电动机 M1的控制 （ 1）正、反转控制启动控制： 合上闸刀 QS，合上漏电保护器 QF，将 SA4 扳到所需的转向（注意： SA4必须在 KM1主触头断开的时候才允许转换） 。 按下启动按钮 SB3（ 14 区） 或 SB4（ 15 区） KM1线圈得电吸合 KM1 主触头 （ 3） 闭合， 主轴电动机 M1得电， 按照 SA4所指的方向启动并运行 当 转速达到 120r/min 以后，速度继电器 SR1（正转）或 SR2（反转）的常开闭合，为 KM2得电实现反接制动作
8、好准备。 启动控制时的回路（ KM1线圈回路）是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB2 （ 13） 8 SB3 （ 13） 、 SB4（ 14） 、 KM1（ 16） KM1 线圈 0 （ 2）制动控制： 按下停止按钮 SB1（ 11）或 SB2（ 12） KM1 线圈失电释放 KM1主触头（ 3）断开，主轴电动 机 M1高速惯性运行 KM2线圈得电【 SR1（ 11）或 SR2（ 12）仍处于闭合状态】 KM2 主触头（ 4） 闭合， 主轴电动机 M1串电阻 R实现反接制动 当转速下降到 100r/min 以后， 速度继电器 SR1（ 11） 或 S
9、R2（ 12）的常开断开， KM2线圈失电释放 KM2 主触头（ 4）断开，电动机 M1失电停转。 制动控制时的回路（ KM2线圈回路）是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 11） 、 SB2（ 12） 、 KM2（ 13） SR1（ 11） 、 SR2 （ 12） 5 KM1（ 12） KM2线圈 0 （ 3）冲动控制： 当主轴实现变速后，在压下变速盘时，若出现变速齿轮顶齿现象，则 SQ7（ 10、 11）在机械联动 作用下被压下， SQ7（ 11）常闭断开 切断 KM1线圈回路 KM1 线圈失电释放 KM1 主触头（ 3） 断开，主轴电动机 M1高速惯性运行 KM
10、2 线圈得电【 SQ7（ 10）常开闭合】 KM2 主触头（ 4）闭 合， 主轴电动机 M1串电阻 R实现低速反转一下， 带动齿轮系统产生一次抖动， 当齿轮啮合后， SQ7（ 10） 常开断开 KM2线圈失电释放 KM2 主触头断开，电动机 M1失电停转，冲动结束。 冲动控制时的回路是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 10） 5 KM1（ 12） KM2 线圈 0 主轴电动机 M1的控制回路如图 3-3 所示。 冲动实现的机械原理： 变速时，先把变速手柄下压， 使变速手柄的榫块从定位槽中脱出，然后向外拉动变速手 柄使榫块落人第二道槽内，使齿轮组脱离啮合。转动变速 盘选定所需转速后，把变速
11、手柄推回原位，使榫块重新落 进槽内，使齿轮组重新啮合 ( 这时已改变了传动比 ) 。变速 时为了使齿轮容易啮合，扳动变速手柄复位时电动机 M1会 产生一冲动。在变速手柄推进时，变速手柄上装的凸轮将 弹 簧 杆 推 动 一 下 又 返 回 ， 这 时 弹 簧 杆 推 动 一 下 位 置 开 关 SQ7(11 区 ) ，使 SQ7的常闭触头先分断，常开触头后闭合， 接触器 KM1瞬时得电动作， 电动机 M1瞬时启动； 紧接着凸轮 放开弹簧杆， 位置开关 SQ7触头复位， 接触器 KMl断电释放， 电动机 M1断电。此时电动机 M1因未制动而惯性旋转，使齿 轮系统抖动，在抖动时刻，将变速手柄先快后慢
12、地推进去，齿轮便顺利地啮合。当瞬时点动过程中齿轮系统没有实现良好啮合时，可以重复上 述过程 , 直到啮合为止。变速前应先停车。 当电动机在转动时，可以不按停止按钮直接进行变速操作，因为将变速手柄从原位拉向前面时，压合行程开关 SQ7，使 SQ7 2先分断，切断 接触器 KMl线圈电路，电动机 M1便断电；然后 SQ7 1闭合，使接触器 KM2线圈获电动作，电动机 M1进行反接制动；当变速手柄拉到前面后，行程 开关 SQ7复原，电动机 M1断电停转，变速冲动结束。 2、进给电动机 M2的控制 （ 1）工作台的控制： 将转换开关 SA1 扳到工作台的位置，此时， SA1-1、 SA1-3 闭合，接
13、通工作台控制回路； SA1-2 断开，切断圆工作台控制回路。启动主轴电动机 M1， KM1 （ 16）闭合，为工作台、圆工作台及快移的控制作好准备。 1）工作台的前进控制： 将垂直与横向进给操作手柄扳到“向前”位置，手柄通过机械装置，一方面接通横向离合器；另一方面压下行程开关 SQ3 SQ3 常开（ 20）闭合 KM3 线圈得电吸合 KM3 主触头闭合，进给电动机 M2得电正转，拖动工作台向前运动。 将操作手柄扳到中间位置， SQ3复原， KM3断电，进给电动机 M2停转，工作台停止运动。 工作台向前运动的控制回路是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB
14、2（ 13） 8 KM1（ 16） 13 FR3（ 16） 12 FR2（ 16） 11 SA1-3 SB4 SB1 SB2 SB3 SQ7 KM1 KM2 KM1 FR1 nSR1 nSR2 KM1 KM2 KM2 FU3 1 2 3 4 5 7 8 6 9 10 0 启动控制回路 制动控制回路 冲动控制回路 图 3-3 主轴电动机 M1控制回路 主轴变速的冲动控制示意图 3 （ 21） 21 SQ2-2 （ 23） 23 SQ1-2 （ 23） 17 SA1-1 （ 19） 18 SQ3-1 （ 20） 19 KM4（ 19） 20 KM3 线圈 0 2）工作台的下降控制： 工作台的向下运
15、动与工作台向前运动控制电路完全相同，只需将垂直与横向进给手柄扳到“向下”位置，接通垂直离合器即可实现工作台的向下运动 3）工作台的后退控制： 将垂直与横向进给操作手柄扳到 “向后” 位 置， 手柄通过机械装置， 一方面接通横向离合器； 另一方面压下行程开关 SQ4 SQ4 常开（ 23） 闭合 KM4 线圈得电吸合 KM4 主触头闭 合，进给电动机 M2得电反转，拖动工作台向后 运动。 将操作手柄扳到中间位置， SQ4 复原， KM4 断电，进给电动机 M2停转，工作台停止运动。 工作台 向后运动的控制回路是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB2（ 1
16、3） 8 KM1（ 16） 13 FR3（ 16） 12 FR2（ 16） 11 SA1-3（ 21） 21 SQ2-2（ 23） 23 SQ1-2 （ 23） 17 SA1-1 （ 19） 18 SQ4-1 （ 23） 27 KM3（ 23） 29 KM4 线圈 0 4）工作台的上升控制： 工作台的向上运动与工作台向后运动控制 电路完全相同， 只需将垂直与横向进给手柄扳到 “向上” 位置， 接通垂直离合器即可实现工作台 的向上运动。 。 5）工作台的右移控制： 将纵向进给操作手柄扳到 “向右” 位置， 手 柄通过机械装置， 一方面接通纵向离合器； 另一 方面压下行程开关 SQ1 SQ1常开
17、（ 19） 闭合 KM3线圈得电吸合 KM3 主触头闭合，进给电 动机 M2得电正转，拖动工作台向右运动。 将操作手柄扳到中间位置， SQ1 复原， KM3 断电，进给电动机 M2停转，工作台停止运动。 工作台向右运动的控制回路是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB2（ 13） 8 KM1（ 16） 13 FR3（ 16） 12 FR2（ 16） 11 SQ6-2（ 19） 15 SQ4-2（ 19） 16 SQ3-2 （ 19） 17 SA1-1 （ 19） 18 SQ1-1 （ 19） 19 KM4（ 19） 20 KM3 线圈 0 6）工作台的左
18、移控制： 将纵向进给操作手柄扳到 “向左” 位置， 手 柄通过机械装置， 一方面接通纵向离合器； 另一 方面压下行程开关 SQ2 SQ2常开 （ 22） 闭合 KM4线圈得电吸合 KM4 主触头闭合，进给电 动机 M2得电反转，拖动工作台向左运动。 将操作手柄扳到中间位置， SQ2 复原， KM4 断电，进给电动机 M2停转，工作台停止运动。 工作台向左运动的控制回路是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB2（ 13） 8 KM1（ 16） 13 FR3（ 16） 12 FR2（ 16） 11 SQ6-2（ 19） 15 SQ4-2（ 19） 16 SQ
19、3-2 （ 19） 17 SA1-1 （ 19） 18 SQ2-1 （ 23） 27 KM3（ 23） 29 KM4 线圈 0 7）工作台的快移控制： SA1-2 SQ3-2 SA1-1 KM3 KM4 20 KM4 SQ1-1 SQ3-1 SQ2-1 SQ4-1 KM3 18 19 17 SQ4-2 SQ6-2 16 15 SA1-3 11 21 29 27 SQ1-2 SQ2-2 工作台进给 冲动 圆工作台及自动控制 冲动 右 前 下 左 后 上 SQ6-1 18 19 20 21 22 23 主轴电动机 正反转 制动及冲动 KS 3 M1 FR1 SA4 QS L1 L2 L3 FU1
20、KM1 KM2 U1 V1 W1 U14 W14 U13 V13 W13 R R U12 V12 W12 电源 开关 总短 路保 护 1 2 3 4 1 2 3 4 工作台向下前运动控制电气原理图 SA1-2 SQ3-2 SA1-1 KM3 KM4 20 KM4 SQ1-1 SQ3-1 SQ2-1 SQ4-1 KM3 18 19 17 SQ4-2 SQ6-2 16 15 SA1-3 11 21 29 27 SQ1-2 SQ2-2 工作台进给 冲动 圆工作台及自动控制 冲动 右 前 下 左 后 上 SQ6-1 18 19 20 21 22 23 主轴电动机 正反转 制动及冲动 KS 3 M1 F
21、R1 SA4 QS L1 L2 L3 FU1 KM1 KM2 U1 V1 W1 U14 W14 U13 V13 W13 R R U12 V12 W12 电源 开关 总短 路保 护 1 2 3 4 1 2 3 4 工作台向上后运动控制电气原理图 4 机床在不作铣切加工时， 要求工作台能 快速移动，提高生产效率。工作台上、下、 前、后、左、右六个方向的快速移动由垂直 与横向进给手柄、 纵向进给手柄和快速移动 按钮 SB5、 SB6配合实现。 工作台在选定的方向上运动时， 再按下 SB5或 SB6 KM5 线圈得电吸合 KM5 主 触头闭合， 接能快速牵引电磁铁 YC， 通过机 床内部的摩擦离合器，
22、 实现工作台的快速移 动。松开 SB5 和 SB6， KM5线圈失电释放， 主触头断开， YC失电， 快速移动结束。 工作 台快移控制回路是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB2（ 13） 8 KM1 （ 16） 13 FR3（ 16） 12 FR2（ 16） 11 SA1-3 （ 21） 21 SB5（ 24） 、 SB6（ 25） 24 KM5 线圈 0 8）进给变速冲动控制： 同主轴变速一样， 在选定工作台进给速 度时，为了使齿轮易于啮合，需要进给电动 机 M2瞬间转动一下。 当进给速度选定后， 压下变速手柄，若发生了变速齿轮顶齿现 象， 在机械
23、联动作用下， SQ6被压合， SQ6-1 （ 18）常开闭合 KM3 线圈（ 19）得电， 主触头闭合 进给电动机 M2 得电正向转 一下，带动齿轮系统产生一次抖动，齿轮啮 合后， SQ6复原，进给电动机 M2也就失电， 冲动结束。 冲动时的控制回路是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB2（ 13） 8 KM1 （ 16） 13 FR3（ 16） 12 FR2（ 16） 11 SA1-3 （ 21） 21 SQ2-2 （ 23） 23 SQ1-2 （ 23） 17 SQ3-2 （ 19） 16 SQ4-2 （ 19） 15 SQ6-1 （ 18） 19
24、 KM4（ 19） 20 KM3 线圈 0 （ 2）圆工作台的控制： 将转换开关 SA1扳到圆工作台的位置， 此时， SA1-1、 SA1-3 断开， 切断工作台控制 回路； SA1-2 闭合， 接通圆工作台控制回路， 圆工作台作回转运动。 圆工作台控制回路 是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB2（ 13） 8 KM1 （ 16） 13 FR3（ 16） 12 FR2（ 16） 11 SQ6-2 （ 19） 15 SQ4-2 （ 19） 16 SQ3-2 （ 19） 17 SQ1-2 （ 23） 23 SQ2-2 （ 23） 21 SA1-2 （ 2
25、2） 19 KM4（ 19） 20 KM3 线圈 0 进给电动机 M2的控制回路如图 3-4 所 示。 3、冷却泵电动机 M3的控制 主轴电动机 M1 启动后，闭合冷却泵电 动机 M3的控制开关 SA3， 接触器 KM6线圈得 电吸合， 其主触头闭合， M3启动旋转， 供给 冷却液。 SA3断开， M3停止。冷却泵电动机 M3的控制回路是： 1 FR1（ 11） 2 SQ7（ 11） 3 SB1（ 13） 7 SB2（ 13） 8 KM1 SA1-2 SQ3-2 SA1-1 KM3 KM4 20 KM4 SQ1-1 SQ3-1 SQ2-1 SQ4-1 KM3 18 19 17 SQ4-2 SQ
26、6-2 16 15 SA1-3 11 21 29 27 SQ1-2 SQ2-2 工作台进给 冲动 圆工作台及自动控制 冲动 右 前 下 左 后 上 SQ6-1 18 19 20 21 22 23 主轴电动机 正反转 制动及冲动 KS 3 M1 FR1 SA4 QS L1 L2 L3 FU1 KM1 KM2 U1 V1 W1 U14 W14 U13 V13 W13 R R U12 V12 W12 电源 开关 总短 路保 护 1 2 3 4 1 2 3 4 工作台向左运动控制电气原理图 SA1-2 SQ3-2 SA1-1 KM3 KM4 20 KM4 SQ1-1 SQ3-1 SQ2-1 SQ4-1
27、 KM3 18 19 17 SQ4-2 SQ6-2 16 15 SA1-3 11 21 29 27 SQ1-2 SQ2-2 工作台进给 冲动 圆工作台及自动控制 冲动 右 前 下 左 后 上 SQ6-1 18 19 20 21 22 23 主轴电动机 正反转 制动及冲动 KS 3 M1 FR1 SA4 QS L1 L2 L3 FU1 KM1 KM2 U1 V1 W1 U14 W14 U13 V13 W13 R R U12 V12 W12 电源 开关 总短 路保 护 1 2 3 4 1 2 3 4 工作台向右运动控制电气原理图 5 （ 16） 13 FR3 （ 16） 12 SA3（ 17） K
28、M6 线圈 0 SA1-2 SQ3-2 SA1-1 KM3 KM4 20 KM4 SQ1-1 SQ3-1 SQ2-1 SQ4-1 KM3 18 19 17 SQ4-2 SQ6-2 16 15 SA1-3 11 21 29 27 SQ1-2 SQ2-2 工作台进给 冲动 圆工作台及自动控制 冲动 右 前 下 左 后 上 SQ6-1 18 19 20 21 22 23 主轴电动机 正反转 制动及冲动 KS 3 M1 FR1 SA4 QS L1 L2 L3 FU1 KM1 KM2 U1 V1 W1 U14 W14 U13 V13 W13 R R U12 V12 W12 电源 开关 总短 路保 护 1
29、 2 3 4 1 2 3 4 工作台进给变速冲动和快速进给控制 24 KM5 SB5 SB6 工 作 台 快 速 移 动 进 给 变 速 冲 动 SA1-2 SQ3-2 SA1-1 KM3 KM4 20 KM4 SQ1-1 SQ3-1 SQ2-1 SQ4-1 KM3 18 19 17 SQ4-2 SQ6-2 16 15 SA1-3 11 21 29 27 SQ1-2 SQ2-2 工作台进给 冲动 圆工作台及自动控制 冲动 右 前 下 左 后 上 SQ6-1 18 19 20 21 22 23 主轴电动机 正反转 制动及冲动 KS 3 M1 FR1 SA4 QS L1 L2 L3 FU1 KM1
30、 KM2 U1 V1 W1 U14 W14 U13 V13 W13 R R U12 V12 W12 电源 开关 总短 路保 护 1 2 3 4 1 2 3 4 圆工作台控制电气原理图 23 6 （三）照明电路： 照明是保证足够的照度，方便设备的操作与工件的加工需要。机床照明采 AC24V供电，保证安全。照明灯 EL 由 SA5控制， SA5闭合后，照明灯就亮；反 之为灭。 三典型电气故障分析与维修 1 、 故 障 现 象 ： 主 轴 电 机 正 、 反 转 和 变 速 冲 动 均 正 常 ， 但 无 反 接 制 动 。 故 障 分 析 ： 由 于 正 、 反 转 和 变 速 冲 动 均 正 常
31、 ， 因 此 ， FU3 到 3 线 之 间 是 正 常 的 ， 5 线 到 KM2 线 圈 之 间 也 是 正 常 的 ， 所 以 故 障 范 在 3 线 到 5 线 之 间 ， 3 线 、 4 线 、 5 线 中 的 任 一 条 开 路 都 将 导 致 无 反 接 制 动 。 若 SB1（ 3 4） 或 SB2 （ 3 4 ） 或 SR11 或 SR2 中 的 一 个 开 路 ， 将 会 产 生 某 个 方 向 的 反 接 制 动 正 常 。 2 、 故 障 现 象 ： 主 轴 电 机 正 反 转 正 常 ， 但 无 反 接 制 动 ， 变 速 冲 动 缺 相 。 故障分 析 ： 变 速
32、冲 动 缺 相 ， 说 明 故 障 出 在 主 电 路 ， 但 主 轴 电 机 正 反 转 正 常 ， 因 此 分 析 可 知 ， 故 障 范 围 在 KM2 的 主 触 头 回 路 。 无 反 接 制 动 ， 可 分 两 种 情 况 来 分 析 。 情 况 一 ： 若 反 接 制 动 时 ， KM2 能 得 电 ， 并 能 自 锁 ， 说 明 控 制 回 路 是 正 常 的 ， 故 障 范 围 与 变 速 冲 动 缺 相 时 的 一 样 ，因 为 当 缺 相 时 ，流 入 电 动 机 的 电 流 变 小 ，电 动 机 所 产 生 的 力 矩 也 变 小 ，导 致 电 动 机 的 制 动 力
33、矩 减 小 ， 所 以 不 能 制 动 ， 只 能 是 自 由 停 车 （ 尤 其 是 当 V 相 开 路 时 ， 此 情 况 更 为 明 显 ， 值 得 注 意 的 是 ， 当 U 相 或 W相 开 路 时 ， 有 可 能 产 生 变 速 冲 动 缺 相 ， 但 反 接 制 动 正 常 。 ） 情 况 二 ： 若 反 接 制 动 时 ， KM2 不 能 得 电 ， 则 情 况 同 故 障 1 一 样 分 析 。 3 、 故 障 现 象 ： 主 轴 电 机 工 作 正 常 ， 冷 却 泵 和 进 给 电 机 都 不 能 工 作 。 故 障 分 析 ： 主 轴 电 机 工 作 正 常 ， 说 明
34、 在 KM1（ 8 - 13 ） 这 个 触 头 之 前 的 电 路 是 正 常 的 ， 原 理 分 析 可 知 ， 冷 却 泵 和 进 给 电 机 的 工 作 是 受 KM1（ 8- 13 ）这 个 常 开 触 头 控 制 的 ，当 其 断 开 时 ，冷 却 泵 和 进 给 电 机 的 控 制 电 路 将 不 能 得 电 ，因 此 也 就 不 能 工 作 ， 所 以 故 障 范 围 为 8 #线 、 1 3 #线 和 KM1（ 8 -1 3） ， 此 中 有 一 处 断 开 。 （ 注 意 1 2# 线 和 FR2 断 开 也 有 可 能 。 ） 4 、 故 障 现 象 ： 主 轴 电 机
35、和 冷 却 泵 工 作 正 常 ， 进 给 电 机 不 能 工 作 。 故 障 分 析 ：根 据 这 种 现 象 ，可 知 在 1 2# 线 之 前 是 不 会 有 问 题 ，故 障 范 围 必 定 在 1 2# 线 和 FR2、 11 # 线 之 间 ，其 中 有 一 处 断 开 。 5 、 故 障 现 象 ： 合 上 QS、 QF 后 ， 按 任 何 按 钮 和 行 程 开 关 ， 电 路 无 反 映 。 故 障 分 析 ： 这 种 故 障 的 故 障 范 围 比 较 大 ， 在 用 电 阻 法 测 量 时 ， 比 较 费 时 ， 因 此 遇 到 此 类 故 障 现 象 时 ， 我 们 可
36、 用 电 压 法 来 查 找 故 障 。 方 法 如 下 ： 首 先 测 量 TC 有 无 输 出 电 压 ， 若 有 ， 则 故 障 在 FU3 、 1 #线 、 FR1、 2# 线 ； 若 无 ， 则 故 障 在 TC 的 前 面 。 然 后 再 测 量 FU2 处 X61 、 Y6 2 之 间 是 否 有 电 压 ， 若 有 ， 则 故 障 在 X6 1、 Y626 这 两 条 线 路 上 （ 包 括 FU2 的 接 线 端 和 TC 的 输 入 端 ） 。 若 无 ，则 故 障 在 FU2 的 前 面 。 再 测 量 FU1 处 X31 、 Y3 2 之 间 是 否 有 电 压 ， 若
37、 有 ，则 故 障 在 X31 、 Y3 2 V 这 两 条 线 上（ 包 括 FU1 和 FU2 的 接 线 端 ） 。 若 无 ， 则 故 障 在 电 源 进 线 、 QS、 QF、 X11 、 Y1 2 和 FU1 的 接 线 端 。 6 、 故 障 现 象 ： 工 作 台 的 前 、 下 、 后 、 上 移 动 工 作 正 常 ， 变 速 冲 动 和 工 作 台 的 左 、 右 移 动 没 有 。 故 障 分 析 ： 工 作 台 的 前 、 下 、 后 、 上 移 动 工 作 正 常 ， 说 明 在 1 1# 线 之 前 的 电 路 是 正 常 的 ， 根 据 分 析 可 知 ， 变
38、速 冲 动 和 工 作 台 的 左 、 右 移 动 都 是 通 过 1 1 # 线 、 SQ6 常 闭 和 15 # 线 ， 也 就 是 说 ， 11# 线 、 SQ6 和 15 #线 是 这 部 分 电 路 的 公 共 部 分 ， 因 此 ， 故 障 肯 定 是 1 1#线 或 SQ6 或 1 5# 线 开 路 。 注 意 ： 若 接 触 器 不 能 得 电 ， 则 10 0# 线 出 现 故 障 （ 开 路 ） 的 可 能 也 是 存 在 的 。 在 铣 床 排 故 时 ， 应 注 意 到 工 作 台 进 给 电 路 中 存 在 着 一 个 回 路 ， 即 由 SA1-3 、 SQ2- 2
39、 、 SQ1- 2、 SQ3- 2 、 SQ4-2 、 SQ6 所 构 成 的 回 路 ， 若 这 些 触 头 或 它 们 的 连 接 线 中 有 一 处 断 开 ， 在 测 量 时 ， 由 于 是 一 个 回 路 ，因 此 测 量 的 阻 值 为 零（ 同 样 测 量 的 电 压 也 为 零 ） 。 所 以 在 测 量 这 部 分 电 路 时 ， 要 把 SA1 打 在 停 止 位 置 。 四电气控制模拟板操作说明 1、 面板操作按钮、开关功能介绍 其面板操作按钮、开关如图 3-5 所示。 2、调试与操作 X62 型万能铣床电气控制模拟板安装结束后，已经经过调试运行，可正常工作。在运输过程中
40、，由于不可抗拒的外界因素存在，会使模拟机床出现难以 预见的问题，尤其是更换电源后，会存在因相序不对导致模拟机床不能正常工作或电动机动作不正确，因此，搬运后，要经过试运行，方可投入到教学过程 中去。本模拟机床采用三相四线制供电，将三相四极插头插到对应的插座中，合上闸刀开关和漏电保护器后，将 SA4 扳到正车方向，按下 SB3，主轴电动机 M1正向旋转（定义为顺时针方向） ，若不是顺时针方向旋转，应更换电源进线相序，使其旋转方向正确。确定电源相序正确后，可按下面的操作进行试车。 1、主轴电动机 M1试车： 将 SA4转到所需旋转方向。 按下 SB3（或 SB4） ：主轴电动机 M1按照 SA4确定
41、的方向启动旋转。 按下 SB1（或 SB2） ：主轴电动机 M1实现反接制动，迅速停止旋转。 按下 SQ7：主轴电动机 M1低速反向启动运行，放开 SQ7， M1自由停止旋转。 2、进给电动机 M2试车： 启动主轴电动机 M1后，将 SA1转到“工作台”位置： 压下 SQ1（或 SQ3） ： M2正转；放开 SQ1（或 SQ3） ： M2停转（点动控制） 。 压下 SQ2（或 SQ4） ： M2反转；放开 SQ2（或 SQ4） ： M2停转（点动控制） 。 同时压下 SQ1（或 SQ2）与 SQ3（或 SQ4） ， M2不转（联锁） 。 压下 SQ6： M2正转；放开 SQ6： M2停转（点动控制） 。 按下 SB5（或 SB6） ：电磁铁 YC吸合。 将 SA1转到“圆工作台”位置： M2正转。若压下 SQ1、 SQ2、 SQ3、 SQ4中仍何一个， M2就停止旋转（联锁） 。 3、冷却泵电动机 M3试车：启动主轴电动机 M1后，将 SA3转到“启动”位置， M3转动。 4、照明灯：将 SA5 合上，照明灯亮。 7
