1、本科毕业设计（论文） 题 目 _ 智能家居系统设计_ _ 学生姓名 专业班级 学 号 院 （系） 计算机与通信工程学院 指导教师(职称) 完成时间 毕业设计（论文）任务书 题目 智能家居系统设计 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 一主要内容： 1熟悉基于嵌入式系统的开发方法; 2掌握 Linux 系统的移植； 3了解硬件接口电路； 4设计系统硬件和软件。 二基本要求： 1完成智能家居系统硬件设计； 2完成智能家居系统软件设计； 三主要参考资料： 1有关嵌入式系统开发方面的资料； 2有关 ARM 开发板方面的资料； 3有关 Linux 系统移植的资料； 4有关 Linux 设备驱动方面的资料
2、； 5. 有关 GPRS 技术方面的资料； 6. 有关 ZIGBEE 无线技术方面的资料； 完 成 期 限： 指 导 教 师 签 名 ： 专业负责人签名： 年 月 日 目 录 摘 要 .I ABSTRACT.II 1 绪论 .1 1.1 课题的来源及背景 .1 1.2 国内外研究现状及发展趋势 .1 1.2.1 国外研究现状 .1 1.2.2 国内研究现状 .2 1.2.2 未来发展趋势 .4 1.3 主要研究内容 .5 1.4 本章小结 .5 2 家居系统方案设计 .5 2.1 相关技术介绍与分析 .5 2.1.1 ZigBee 技术 .5 2.1.2 GPRS 技术 .8 2.1.3 WI
3、FI 无线网路通信技术 .10 2.1.4 嵌入式 Web 服务器 .12 2.2 智能家居系统总体功能设计 .13 2.3 智能家居系统总体模块设计 .14 2.4 本章小结 .15 3 智能家居系统硬件设计 .15 3.1 关于硬件选择标准 .15 3.2 系统中的主要硬件 .16 3.2.1 开发板 .16 3.2.2 ZigBee 模块 .26 3.2.3 GPRS 模块 .31 3.3 本章小结 .33 4 智能家居系统软件设计 .34 4.1 关于 Linux.34 4.2 软件平台的搭建 .35 4.2.1 BootLoader 的移植 .35 4.2.2 Linux 内核的移植
4、 .37 4.2.3 根文件系统以及图形界面 GUI 的移植 .41 4.3 软件功能模块设计 .42 4.3.1 Linux 设备驱动程序 .43 4.3.2 ZigBee 模块 .43 4.3.3 GPRS 模块 .44 4.3.4 Web 服务器 .46 4.3.5 视频监控模块 .47 4.4 本章小结 .48 5 总结与展望 .48 5.1 研究成果 .48 5.2 后续的研究工作 .48 致 谢 .49 参考文献 .50 智能家居系统设计 摘 要 随着经济的发展，人们开始期盼着拥有一个安全、舒适、节能和便 捷的家居环境。智能家居系统通过整合计算机技术、嵌入式技术、传感器 技术、网络
5、通信技术以及自动控制技术，集中或远程监控家庭事务，集安 防控制、照明控制、多媒体娱乐、网络连接等功能于一体，满足信息时代 人们高品质的生活追求。智能家居系统在欧美发达国家发展比较早，技术 也比较成熟，但国内的应用正处在发展阶段，有着广泛的市场，因此，对 智能家居系统的研究有着重要的意义。 本系统以 S3C2440 芯片为核心处理器，外围扩展 ZigBee 模块、GPRS 模块、红外模块、传感器等，采用嵌入式 Linux 操作系统和 Boa 嵌入式服 务器为软件平台。宿主机使用 Ubuntu10.04 与 Win7 操作系统、ARM-Linux 交叉编译环境、QT 等进行开发。用到了内核的配置与
6、调试、模块化驱动程 序、根文件系统的制作等技术。各模块通过 ZigBee 技术、WIFI 技术与中 央 控制器联系在一起，组成一个完整的系统。 关键词 智能家居；嵌入式；ZigBee；网络 智能家居系统设计 ABSTRACT With the development of economy, people are looking forward to have a safe, comfortable, energy-saving and soThe Czech Republic and home furnishing environment. Intelligent home furnishin
7、g system through the integration of computer technology, embedded technology, sensor technology, network communication technology and automatic control technology, centralized or remote monitoring for family affairs, Jian control, lighting control, multimedia entertainment, network connections and o
8、ther functions in one, to meet the information age people the pursuit of high quality life. Intelligent home furnishing system develops earlier in the western developed countries, technology is mature, but the domestic application is still in the development stage, has a broad market, therefore, is
9、of great significance to research the intelligent home furnishing system. This system uses S3C2440 chip as the core processor, peripheral expansion of ZigBee module, GPRS module, infrared sensor module, etc., using the embedded Linux operating system and Boa embedded server software platform. The ho
10、st using the Ubuntu10.04 and Win7 operating system, ARM-Linux cross compiler environment, QT development. Use the configuration and debugging, the kernel module of the driver, making the root file system technology. Each module through ZigBee technology, WIFI technology and the central controller to
11、gether, form a complete system. KEYWORDS Intelligent home furnishing；flushbonading；ZigBee；network 1 绪论 1.1 课题的来源及背景 信息技术的发展迅速，己深入人类生活的各个领域，并对人类的居住 环境和建筑业发展产生了巨大的影响，人们已开始追求充满信息技术、安 全技术、高效节能、并具有丰富人文环境的绿色住宅。不断加快的生活节 奏，使人们有了掌握海量信息的需求，急需有一个方便快捷的系统平台， 把人们从繁重的家务劳作和繁琐的家电操作中解放出来，并能自动协助人 们生活的智能化系统，这就是智能家居系统。智
12、能家居是信息技术和建筑 的完美结合，其目标是使人们拥有安全、舒适、便利、节能、娱乐和优美 的生活环境，这是新世纪住宅发展的必然趋势。 传统的家居环境在满足人们最基本的需要的同时，也逐渐凸显了局限 性。比如：传统的家居没有室内灯光的统一管理，进出房间开灯不方便， 不能够方便的做到人走灯灭、节约能源；传统家居环境的安全性能差，不 能够做到对于各种危险情况如煤气泄露、入室抢劫等的敏感反应；不能满 足远程对家居的智能监控、实时监控、集中监控。 智能家居，又称智能住宅，在国外常用 Smart Home 表示。它一般是 以住宅为基础平台，综合建筑装潢、网络通信、信息家电、设备自动化等 技术，将系统、结构、
13、服务、管理集成为一体的高效、安全、便利、环保 的居住环境。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 1.2.1 国外研究现状 1984 年世界上第一幢智能建筑在美国出现，随后日本、欧洲、澳大 利亚等世界上众多经济发达的国家先后提出了各种智能家居的解决方案， 并逐渐得到广泛应用。自 20 世纪 60、70 年代以来，国外已经有不少的智 能家庭系统面世，但是由于没有解决各系统之间相互兼容性问题，因此相 关标准在全球尚未统一。目前有数种产品作为既成标准共存，这些产品主 要集中在美国、西欧和日本等地区。在美国，X-10 系统已于 70 年代后期 进入市场，80 年代后又有 LonWorks 系统、CEBus
14、 (Consumer Electronic Bus) 、Smart House 系统相继出现；在欧洲有 EHS(European Home System)系统和 EIB(European Installation System) 系统；而在日本则有 HBS(Home Bus System)系统。 90 年代以后，智能家居网络进入了实用化和标准化的发展阶段，开 放性和包容性很强的 BACnet 协议于 1995 年诞生，并随即成为 ISO 国际 标准，这是智能家居网络在标准化建设上的一个里程碑式的成果。同时， 一批批智能家庭网络工程投入实用，国外各大高新技术公司的研究成果纷 纷进入工程实施阶段，
15、比较典型的研究性或示范性项目有：IBM 的网络 化家居和梦幻空间(Dream Space)工程、Honeywell 的家庭自动化工程、 Cisco 的网络社区工程、Motorola 的智能家居工程、Invensys 的网络化家 居工程、MIT 的智能厨房研究项目、业利桑那大学的 WAV E S 工程和中 美科龙智控联合中心（中科院、广东科龙和美国业利桑那大学）的智能家 居项目等。 1.2.2 国内研究现状 与国外相比，智能家居在中国的发展时间要晚很多。很多人将智能家 居在国内的发展过程划分为概念年、研发年、实验年、推广年以及普及年 几个阶段。 2000 年是智能家居在中国的一个概念年，这时的智
16、能家居刚 刚进入中国。一部分人通过广播电台、电视、报纸杂志等媒体的宣传，初 步了解了智能家居这个概念，以及智能家居带来的智能生活是怎样的。一 些嗅觉敏锐的厂商开始进入智能家居这个行业。 经过四年的研究开发和 实验应用，到 2004 年的时候，智能家居已经开始在中国全面推广。在一 些豪华的公寓和住宅中已经看到了它们的踪迹，但由于产品本身价格过高， 普通家庭难以接受。这个时期没有智能家居控制系统可言，家电产品都以 独立方式工作。 到 2006 年的时候，一部分高档和中档的住宅小区和私人住宅，在控 制和管理上仅能实现一般意义上的智能化。此时宽带网进入了一般居民的 住宅和小区，为智能家庭网络功能的完善
17、提供了一定的条件。我国关于智 能家庭网络系统的各种标准陆续出台，各种具有简单智能的终端产品根据 这些标准陆续研发出来，并逐步进入市场。但这时的市场上无论是硬件系 统，还是软件系统都没有出现针对个人家庭的智能家居控制系统。 从 2007 年至今，智能家居的巨大市场潜力已经逐渐被众多厂商所认 识。很多厂商涉及此领域，致力于国内智能家居产品的研发和普及，国内 的智能家居品牌已经有数十个之多。比较著名的有青岛海尔、安居宝、上 海索博等。并成立了家庭网络标准产业联盟ITopHome（e 家佳） 。此 联盟是由海尔集团、清华同方、中国网通、上海广电集团、春兰集团、长 城集团、上海贝岭等七家公司发起组建，以
18、推广家庭网络系统标准和平台 产业化，进而形成规模化的产品和市场为目的。该联盟以家庭网络系统为 中心，包括了电子、家电、通讯、计算机、网络运营等多领域企业，共同 探索家庭网络商业运作模式，为家庭网络技术发展方向及产业的可持续发 展提供产业环境。由此可以看出，我国智能家居主要走的是统一标准，生 产具备联网功能的智能家电产品，逐步普及的路线。从智能家居的发展来 看，这种方式符合智能家居的发展趋势，但是需要很长的一段时间，有很 长的路要走。 1.2.2 未来发展趋势 智能家居融合了计算机、网络、自动控制、传感器等多种技术，各种 相关技术的进步，推动着智能家居的发展。智能家居未来的主要发展趋势 主要有以
19、下几个方面： (1) 网络化：智能家居是基于网络环境的综合应用，包括远程监控、安防 报警、远程控制等。在简化操作流程的同时，方便人们的日常生活。网络 化已经成为建筑智能化的重要特征； (2) 标准化：智能家居目前没有一个统一标准，各个公司的产品各自为政， 互不兼容。改变目前“各自为政”的情况，使不同厂家的产品可以互操作， 方便在解决方案中采取质量等级适合的产品，组建个性化的系统，是以后 智能家居的发展方向； (3) 模块化：智能家居是一个复杂的系统，包含众多的模块，每个模块基 于统一标准的接口规范，可使设计独立的功能模块变得简单，同时增强系 统的可维护性、可扩展性，简化系统集成的过程； (4)
20、 绿色环保：随着环境污染、温室效应的不断加重，绿色环保越来越受 到人们的重视。智能化建筑同样要符合绿色环保的发展要求，主要包括： 节能、环保、资源的循环利用等； (5) 整合：在此引用耗资 6000 万美元建造高科技别墅的比尔 盖茨的点， 他说：“独立的智能家居早晚会被取代，未来的智能住宅最大的特色即为 “整合” ，将由一套完整的网络服务将房屋内的灯光、保安、音频、视频 等一系列自动化程序整合在一起。 ” 智能家居最终目的是让家庭更舒适、 更方便、更安全、更符合环保要求。当前如：远程网络接入、智能安防系 统、火灾报警系统、可视对讲门禁系统、可燃气体检测系统、远程抄表 （水表、电表、煤气表）系统
21、、紧急求助系统、远程医疗系统、智能家电 远程控制系统等等，各种新鲜的名词逐渐成为智能家居中的组成部分。随 着相关技术的不断发展以及人们对智能家居认识的不断深入，今后的智能 家居系统将拥有更加丰富的内容。 1.3 主要研究内容 本系统以 S3C2440 芯片为核心处理器，外围扩展 ZigBee 模块、GPRS 模块、红外模块、传感器等，采用嵌入式 Linux 操作系统和 Boa 嵌入式服 务器为软件平台。宿主机使用 Ubuntu10.04 与 Win7 操作系统、ARM- Linux 交叉编译环境、QT 等进行开发。用到了内核的配置与调试、模块化驱动 程 序、根文件系统的制作等技术。各模块通过
22、ZigBee 技术、WIFI 技术与中 央 控制器联系在一起，组成一个完整的系统。 1.4 本章小结 本章主要介绍智能家居系统研究的背景及课题来源，国内外智能家居 系统现状，未来发展趋势和主要研究内容 2 家居系统方案设计 2.1 相关技术介绍与分析 2.1.1 ZigBee 技术 Zigbee 是基于 IEEE802.15.4 标准的低功耗个域网协议。根据这个协 议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜 蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee )是靠飞翔和“嗡嗡”( zig)地抖动翅膀的“舞 蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成 了群体中的通信网络。
23、其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低 数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各 种设备。简而言之，ZigBee 就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通 讯技术。 2.1.1.1 ZigBee 技术的优势 图 2-1 Zigbee、蓝牙、WIFI 传输标准对比 （1） 从图 2-1 中几种无线传输的属性中我们可以看到 Zigbee 的应 用范围是低速率远距离的。这造就了 Zigbee 低功耗信息传输的优势，网 上经常谈到两节普通的 5 号干电池可以使用 6 个月到 2 年的时间，免去充 电和更换电池的麻烦。 （2）相对于常见的无线通信标准，ZigBec 通过精简
24、协议栈，最低要 求系统只要 8 位处理器再加上 4KBROM 和 64KBRAM 即可，大大降低了芯片 的成本。ZigBec 模块的初始成本为 6 美元左右，目标价格为几美分，且 Zigbee 免协议专利费，这将大大地减低了智能家居系统中的通信成本。 （3）智能家居系统作为家居设备的控制系统，其用户也非专业人士， 对于安全性以及系统的可靠性稳定性要求比较高。Zigbee 提供了三级安全 模式，为系统中的数据传输提供安全保障。同时，多种机制的采用也为整 个系统数据传输提供可靠性保障，如物理层采用可在一定程度上抵抗干扰 的扩频技术，MAC 应用层(APS 部分)的应答重传机制，MAC 层采用 CS
25、MA 机 制以及信道切换功能等。 2.1.1.2 ZigBee 网络设备组成及拓扑结构 ZigBee 网络中，根据设备功能的不同，可分成了全功能设备(FFD)和 简化功能设备(RFD)。FFD 具有由标准指定的全部 IEEE802154 功能和 特征，支持任何一种拓扑结构，可作为网络协调器和普通终端，并且可以 和任何一种设备进行通信。而 RFD 只是根据特点的应用需要实现了 IEEE802154 协议的一部分，往往同时只和一个 FFD 关联，并只作为不 需要传输大量数据、需要最少的资源和存储容量来实现的普通终端。 根据设备在网络中承担任务的不同，ZigBee 网络中的设备可分为：网 络协调器、
26、路由器和终端设备。一个 ZigBee 网络中有且仅有一个网络协 调器。路由器节点只有在簇状网络和网状网络中存在。终端设备一般作为 边缘设备，不具备成为父节点或路由器的功能，负责与实际的监控对象相 连。 同一网络中至少需要一个协调器，也只能有 1 个协调器，负责各个节 点 16 位地址分配（自动分配） 。理论上可以连上 65536 个节点。组网方式 千变网化，如图 2-2 所示。 图 2-2 ZigBee 网络 2.1.1.3 ZigBee 的主要应用领域 图 2-3 ZigBee 应用领域 2.1.2 GPRS 技术 GPRS(General Packet Radio Service，通用无线
27、分组业务)作为第二 代移动通信技术 GSM 向第三代移动通信(3G)的过渡技术，是一种基于 GSM 的移动分组数据业务，面向用户提供移动分组的 IP 或者 X.25 连接。GPRS 能给用户提供端到端的、广域的无线 IP 连接。通俗地讲，GPRS 是一项无 线高速数据传输技术，它以分组交换技术为基础，用户通过 GPRS 可以在 移 动状态下使用各种高速数据业务，包括收发 E-mail、进行 Internet 浏 览、即时聊天等。 2.1.2.1 GPRS 的网络结构 GPRS 网络主要实体包括 GPRS 骨干网、GGSN、SGSN、本地位置寄存器 HLR、移动交换中心(MsQ，拜访位置寄存器(
28、JR)、移动台、分组数据网 络(PDN)、短消息业务网关移动交换中，C,(SMSGMSC)和短消息业务互 通移动交换中心(sMsIWMSC)等。 GPRS 网络引入了分组交换和分组传输的概念，这样使得 GSM 网络对数 据业务的支持从网络体系上得到了加强。GPRS 其实是叠加在现有的 GSM 网 络的另一网络，GPRS 网络在原有的 GSM 网络的基础上增加了 SGSN（服务 GPRS 支持节点） 、GGSN（网关 GPRS 支持节点）等功能实体。GPRS 共用现 有的 GSM 网络的 BSS 系统，但要对软硬件进行相应的更新；同时 GPRS 和 GSM 网络各实体的接口必须作相应的界定；另外
29、，移动台则要求提供对 GPRS 业务的支持。GPRS 支持通过 GGSN 实现的和 PSPDN 的互联，接口协议 可以是 X.75 或者是 X.25，同时 GPRS 还支持和 IP 网络的直接互联。 图 2-4 GPRS 网络结构 2.1.2.2 GPRS 的技术优势 （1） 相对低廉的连接费用资源利用率高在 GSM 网络中，GPRS 首先引 入了分组交换的传输模式，使得原来采用电路交换模式的 GSM 传输数据方 式发生了根本性的变化，这在无线资源稀缺的情况下显得尤为重要。按电 路交换模式来说，在整个连接期内，用户无论是否传送数据都将独自占有 无线信道。在会话期间，许多应用往往有不少的空闲时段
30、，如上 Internet 浏览、收发 E-mail 等等。对于分组交换模式，用户只有在发送或接收数 据期间才占用资源，这意味着多个用户可高效率地共享同一无线信道，从 而提高了资源的利用率。GPRS 用户的计费以通信的数据量为主要依据，体 现了“得到多少、支付多少”的原则。实际上，GPRS 用户的连接时间可能 长达数小时，却只需支付相对低廉的连接费用。 （2） 传输速率高 GPRS 可提供高达 115kbps 的传输速率（最高值为 171.2kbps，不包括 FEC） 。这意味着在数年内，通过便携式电脑，GPRS 用 户能和 ISDN 用户一样快速地上网浏览，同时也使一些对传输速率敏感的 移动多
31、媒体应用成为可能。 （3） 接入时间短分组交换接入时间缩短为少于 1,GPRS 是一种新的 GSM 数据业务，它可以给移动用户提供无线分组数据接入股务。 2.1.3 WIFI 无线网路通信技术 Wi-Fi 是一种能够将个人电脑、手持设备（如 Pad、手机）等终端以 无线方式互相连接的技术。Wi-Fi 是一个无线网路通信技术的品牌，由 Wi-Fi 联盟(Wi-Fi Alliance)所持有。目的是改善基于 IEEE 802.11 标准 的无线网路产品之间的互通性。使用 IEEE 802.11 系列协议的局域网就称 为 Wi-Fi。甚至把 Wi-Fi 等同于无线网际网路（Wi-Fi 是无线局域网中
32、的 一大部分） 。 Wi-Fi 原先是无线保真的缩写，Wi-Fi 英文全称为 wireless fidelity,在无线局域网 di 范畴是指“无线相容性认证” ，实质上是一种 商业认证，同时也是一种无线联网技术，以前通过网线连接电脑，而 2010 年则是通过无线电波来连网；常见的就是一个无线路由器，那么在这个无 线路由器的电波覆盖的有效范围都可以采用 Wi-Fi 连接方式进行联网，如 果无线路由器连接了一条 ADSL 线路或者别的上网线路，则又被称为“热 点” 。 2.1.3.1 WIFI 技术特性 更宽的带宽 虽然 IEEE 启动了两个项目打算将 802.11 标准数据速率提高到千兆或 几
33、千兆，但至今也还没有形成初稿。 更实际一点的是 802.11n 标准将数据速率提高了一个等级，可以适应 不同的功能和设备，所有 11n 无线收发装置支持两个空间数据流，发送和 接收数据可以使用两个或三个天线组合，苹果最新的 Wi-Fi iPod Touch 就含有一颗博通(Broadcom)的无线芯片，支持 11n 标准。 很快将会有芯片支持三、四个数据流，数据速率可以分别达到 450Mbps 和 600Mbps。2009 年初，Quantenna 通信表示它已经研制成功 4x4 芯片，可以承载高清数字电视信号流。 你可以通过 802.11s 标准将这些高端节点连接起来，形成类似互联网 的具有
34、冗余能力的 Wi-Fi 网络。 更强的射频信号 11n 中更多可选的性能特性将会出现在无线芯片中，无线客户端和无 线访问点利用这些芯片可以使射频(RF)信号更具弹性，稳定和可靠，换句 话说更象一个电线。 无线芯片制造商 Atheros 公司的 CTO William McFarland 说：“新的 11n 物理层技术将使 Wi-Fi 功能更强大，在给定范围内数据传输速率更高， 传输距离更长” 。 这些性能特性包括：低密度奇偶校验码，提高纠错能力；发射波束形 成，它使用来自 Wi-Fi 客户端的反馈，让一个访问点集中处理客户端的射 频信号；空间时分组编码(STBC)，它利用多重天线提高信号可靠性
35、。 Wi-Fi 功耗更低 802.11n 在功耗和管理方面进行了重大创新，不仅能够延长 Wi-Fi 智 能手机的电池寿命，还可以嵌入到其它设备中，如医疗监控设备，楼宇控 制系统，实时定位跟踪标签和消费电子产品。可以不断地监测和收集数据， 可基于用户的身份和位置进行个性化。 嵌入式 Wi-Fi 无线数据通信厂商首脑会议宣布的 802.11a 无线通信以 各种插件形式提供，让设备使用不拥挤的 5GHz 波段，Gainspan 提供的 11b/g 无线设备带有一个 IP 软件堆栈，电力消耗非常低，一块标准电池可 以运行几年，Redpine Signals 提供了一个单流嵌入到 11n 无线通信中。
36、改进的安全性 IEEE 已经批准了 802.11w 标准，它保护无线管理帧，使无线链路更好 地工作， Wi-Fi 客户端现在可以接收和采用落地网络信息，在此之前 这个信息可能是由攻破访问点的黑客利用 MAC 地址伪造的，11w 标准切断 了这种攻击。 2.1.4 嵌入式 Web 服务器 随着 Interact 技术的兴起，在嵌入式设备的管理与交互中，基于 Web 方式的应用成为目前的主流，即大家非常熟悉的 BS 结构，使在嵌入式 设备上运行一个支持脚本或 CGI 功能的 Web 服务器，能够生成动态页面， 在用户端只需要通过 Web 浏览器就可以对嵌入式设备进行管理和监控，非 常方便实用。 嵌
37、入式 Web 服务器的核心任务是在互联的嵌入式设备之间进行信息交 互，达到通过网络对嵌入式设备进行监控，主动上传反馈信息给主控设备 的目的。 目前，成熟的嵌入式 Web 服务器很多，如 EmWare 公司的 emMicro、GoAhead 公司的 GoAheadWebserver、Allegro 公司的 RomPager、Mbedthis 公司的 AppWeb、SUN 公司的 Apache，还有 Boa、PicoWeb、ChipWeb、Voyager、Quiotix 等。本系统使用 Boa 服务器。 Boa 是一个运行于 unix 或 linux 下的，支持 CGI 的、适合于嵌入式系 统的单任务的 http 服务器，源代码开放、性能高，可执行代码只有大约 60KB。 Boa 服务器同其他传统的 Web 服务器区别在于：当有连接请求到来 时
