1、最新 料推荐转铣床宏指令 G65及使用注意事项 (FANUC-0MC)2008-05-29 21:10宏指令 G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k式中：m- 宏程序功能，数值范围0199；#i-运算结果存放处的变量名；#j-被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k- 被操作的第二个变量，也可以是一个常数。例如，当程序功能为加法运算时：程序P#100 Q#101R#102.含义为 #100 #101 #102程序P#100 Q-#101 R#102.含义为 #100-#101 #102程序P#100 Q#101R15.含
2、义为#100#101151 、宏功能指令（ 1）算术运算指令（表4.4 ）表 4.4 算术运算指令G 码 H码功 能定 义G65H01定义，替换 # i #jG65H02加 # i # j # kG65H03减 # i # j-# kG65H04乘 # i # j # kG65H05除 # i # j/# kG65H21平方根 # i # jG65H22绝对值 # i |# j|G65H23求余 # i #j-trunc# j/# k # kTrunc ；丢弃小于 1 的分数部分G65H24BCD码二进制码# i BIN# j G65H25二进制码 BCD码# i BCD# j G65H26复
3、合乘 / 除# i 1最新 料推荐# i # j # kG65H27复合平方根 1# i # j2 # k2G65H28复合平方根 2# i # j2 -# k21 ）变量的定义和替换#i #j编程格式 G65 H01 P#i Q#j例 G65 H01 P#101 Q1005；(#101 1005)G65 H01 P#101 Q-#112；(#101 -#112)2 ）加法 #i #j #k编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k例 G65 H02 P#101 Q#102R#103；(#101 #102#103)3 ）减法 #i #j-#k编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#
4、k例 G65 H03 P#101 Q#102R#103；(#101 #102-#103)4 ）乘法 #i #j #k编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k例 G65 H04 P#101 Q#102R#103；(#101 #102#103)5 ）除法 #i #j / #k编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k例 G65 H05 P#101 Q#102R#103；(#101 #102/#103)6 ）平方根 #i 编程格式 G65 H21 P#i Q#j例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101 )7 ）绝对值 #i #j 编程格式 G65 H22 P#i Q#j例
5、 G65 H22 P#101 Q#102；(#101 #102)8 ）复合平方根 1 #i 编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k例 G65 H27 P#101 Q#102R#103；(#101=9 ）复合平方根 2 #i 编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k例 G65 H28 P#101 Q#102R#103(#1012最新 料推荐（ 2）逻辑运算指令（表4.5 ）表 4.5 逻辑运算指令G 码 H码功 能定 义G65H11逻辑“或” # i #j OR # kG65H12逻辑“与” # i #j AND # kG65H13异或 # i #j XOR # k1 ）逻辑或
6、 #i #j OR #k编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101 #102 OR #103)2 ）逻辑与 #i #j AND #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101 #102 AND #103)（ 3）三角函数指令（表4.6 ）表 4.6 三角函数指令G 码 H码功 能定 义G65H31正弦 # i #j SIN # k G65H32余弦 # i #j COS # k G65H33正切 # i #j TAN # k G65H34反正切 # i
7、 ATAN # j/# k1 ）正弦函数 #i #j SIN(#k)编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度 )例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101#102SIN(#103)2 ）余弦函数 #i #j COS(#k)编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k( 单位：度 )例 G65 H32 P#101 Q#102R#103；(#101 #102COS(#103)3 ）正切函数 #i #j TAN#k编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k( 单位：度 )3最新 料推荐例 G65 H33 P#101 Q#102R#103；(#10
8、1 #102TAN(#103)4 ）反正切 #i ATAN(#j/#k)编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k( 单位：度， 0o #j360o)例 G65 H34 P#101 Q#102R#103；(#101 ATAN(#102/#103)（ 4）控制类指令（表4.7 ）表 4.7 控制类指令G 码 H码功 能定 义G65H80无条件转移 GO TOnG65H81条件转移 1IF # j # k ，GOTOnG65H82条件转移 2IF #j # k ， GOTOnG65H83条件转移 3IF # j # k ，GOTOnG65H84条件转移 4IF # j # k ，GOTOnG
9、65H85条件转移 5IF #j # k ， GOTOnG65H86条件转移 6IF #j # k ， GOTOnG65H99产生 PS报警 PS报警号 500 n 出现1 ）无条件转移编程格式 G65 H80 Pn (n 为程序段号 )例 G65H80 P120；( 转移到 N120)2 ）条件转移 1 #j EQ #k()编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k(n 为程序段号 )例 G65 H81 P1000 Q#101R#102当 #101 #102，转移到 N1000程序段；若#101 #102 ，执行下一程序段。3 ）条件转移 2 #j NE #k （）编程格式 G65 H8
10、2 Pn Q#j R#k(n 为程序段号 )例 G65 H82 P1000 Q#101R#102当#101 #102 ，转移到 N1000程序段；若 #101 #102，执行下一程序段。4 ）条件转移 3 #j GT #k ( )4最新 料推荐编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k(n 为程序段号 )例 G65 H83 P1000 Q#101R#102当 #101 #102 ，转移到 N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。5 ）条件转移 4 #j LT #k（ ）编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k(n 为程序段号 )例 G65 H84 P1000 Q#10
11、1R#102当 #101 #102，转移到 N1000；若#101#102，执行下一程序段。6 ）条件转移 5 #j GE #k()编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k(n 为程序段号 )例 G65 H85 P1000 Q#101R#102当#101 #102 ，转移到 N1000；若#101#102，执行下一程序段。2 、使用注意为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；（1）由 G65规定的 H 码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或 R 未被指定，则作为 0 处理；（3）在分支转移目标地址中， 如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值， 则检索过程是先向小程序号查找。（ 4）转移目标序号可以是变量。5
