1、2-2定时器,1、定时器延时的计算方法 2、积算定时器和非积算定时器,请观看视频,1、PLC中定时器可在程序中作延时控制。 2、FX1N系列可编程控制器的定时器具有以下 3种类型。 可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有1ms 10ms 100ms3种不同周期。,梯形图中,K100是定时器T1的常数设定值, 定时器T1延时时间 T=100 X 100ms=10s 式中,100由常数设定值决定;100ms是定时器T1 的时钟脉冲周期。 当X0的常开触点闭合时,定时器开始计时, 当T1=10S时,T1常开触点闭合,常闭触点 断开。,LD X0 OUT T1 K100 LD T1
2、 OUT Y0 END,非积算定时器和积算定时器,非积算定时器和积算定时器,1、非积算定时器:在计时条件失去或PLC失电时,其当前寄存器的数据及触点状态均丢失,如图所示,当常开触点X0闭合时,定时器T1线圈得电,并开始计时,如果当前值为1s时,则T1的常开触点闭合,则线圈Y1得电。当常开触点X0断开时,定时器T1线圈失电,则T1常开触点断开,线圈Y1失电。,LD X0 OUT T1 K10 LD T1 OUT Y1,积算定时器,积算定时器:在计时条件失去或PLC失电时,其当 前值寄存器的数据及触点状态均可保持,这是由于 积算定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能, 其复位时必须在程序中加入专门
3、的复位指令。,LD X0 OUT T246 K10 LD T246 OUT Y1 LD X1 RST Y1 END,如图所示当常开触点X0闭合时,定时器T246得电,并开始计时;当X0从闭合到断开所用的时间小于所设定值时,则定时器的当前值保持不变;当X0闭合,直到定时器达到设定值,则定时器T246的常开触点闭合,Y1线圈得电;当常开触点X0断开时,定时器T246仍然得电,线圈Y1还是得电。如果要使T246失电,则需要用复位指令,如图所示。,LD X0 ANI T1 OUT T0 K10 LD T0 OUT T1 K10 OUT Y0,LD X0 OUT T248 K100 LD T248 OUT Y0 LD X1 RST T248,作业: 请写出以下梯形图的指令语句表,并计算出延时的时间,