一、（本题共20分）RLC网络如图1所示。图中U1为输入量，U2为输出量（1） 求该电网络的微分方程；R1R2CLU1U2（2） 求该电网络的传递函数。图1二、（本题共10分）单位反馈控制系统的开环传递函数为确定使系统闭环输出响应为持续振荡时的K值及响应的振荡频率。三、（本题共20分）+-+-已知一个控制系统的方框图如图2所示，要求该系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量和峰值时间，试确定前置放大器的增益K及内反馈系数的值。图2四、（本题共20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为证明系统的部分根轨迹为一个圆，并求出分离点和会合点。五、（本题共20分）一个负反馈系统的前向通道与反馈通道的传递函数分别为，（1） 计算该系统的穿越频率及相角稳定裕量；（2） 计算闭环幅频特性的谐振峰值及谐振频率。六、（本题共10分）单位反馈系统的闭环传递函数为求系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差
