1、昆明冶金高等专科学校教学教案课题：编程实例 2教学时数： 2 学时教学目的：1、通过交通灯控制的编程掌握单片机的编程方法2、学习中断服务程序的编写方法。重点、难点：中断服务程序的编写。主要教学内容（提纲）：一、课题内容二、编程指导三、参考程序教学方法、手段：课堂讲授，学生练习课内外练习将所编程序在实验仪验证.课后小结1 / 7讲 授 要 点一、课题内容编写一程序实现城市 “十字” 路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的模拟控制。1、在十字路口东西南北各设置红、黄、绿三种信号灯， 如图 1所示。正常情况下， 东西、南北方向轮流放行。当东西方向(A 线 ) 放行、南北方向(B 线) 禁
2、行时，东西方向(A 线 ) 绿灯亮25秒，然后黄灯亮5秒，南北方向 (B 线 ) 红灯亮 30秒；当南北方向 (B 线 ) 放行、东西方向 (A线 ) 禁行时，南北方向 (B 线 ) 绿灯亮 25秒，然后黄灯亮 5秒，东西方向 (A 线 ) 红灯亮 30秒。如此循环，实现交通灯定时控制。2、有急救车优先通过功能。当有急救车到达时，路口的信号灯全部变红灯，以便急救车通过，急救车的通行时间为 10秒，急救车过后，交通灯恢复先前状态。3、交通灯在红、绿灯交替点亮中，用两个数码管显示点亮的灯还能持续的时间。北西东南图 1 交通灯布置示意图二、编程指导1、电路图2 / 7交通灯控制电路的核心元件采用单片
3、机芯片AT89C51 ，其内部带有 4KB 的 ROM ，无须扩展存储器。信号灯的控制由单片机的P1.0P1.5控制， 6只信号灯以共阴极方式连接，当P1口输出为高电平时，信号灯点亮，为实现上述控制要求，P1口共输出四种控制码，如表1所示。表 1：交通灯信号控制码空空B 道B 道B 道A 道A 道A 道绿灯黄灯红灯绿灯黄灯红灯控制码P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0状态说明A 道放行、 B 道000011000CH禁止A 道警告、 B 道000010100AH禁止A 道禁止、 B 道0010000121H放行A 道禁止、 B 道0001000111H警告2、控制程
4、序（ 1） 流程图软件包括主程序、延时、显示子程序、中断服务程序，各程序流程图如图2所示。3 / 7开始开始初始化显示秒数减1显示初始值设置秒数转十进制A道放行， B道禁行拆分秒数延时秒个位数转字形码显示R1 个位数A道警告， B道禁行秒十位数转字形码延时5SR2 十位数A道禁行， B道放行设置显示次数置显示初始值显示十位数延时延时1ms显示显示个位数A道禁行， B道警告延时1ms延时N显示次数 =0？Y显示返回主程序流程图显示子程序流程图图 2程序流程图三、参考程序主程序：ORG 2000HMAIN：MOV DPTR，#7F00HMOV A， #0BH；PA、 PC口均为输出MOVX DPT
5、R，AMAIN：SETB EA；开中断SETB EX0中断响应保护现场A道放行， B道禁行延时10s恢复现场返回紧急情况中断服务程序4 / 7MOV 50H， #1FH；设置时间显示初值MOV P1， #0CH；A 道放行， B 道禁行MOV R7， #19H；延时秒数MAIN1：LCALL DISP；调 1 秒延时、及显示子程序DJNZ R7， MAIN1MOV P1， #0AH；A 道警告， B 道禁行MOV R7， #05H；延时秒数MAIN2：LCALL DISPDJNZ R7， MAIN2MOV 50H， #1FH；设置时间显示初值MOV P1， #21H；A 道禁行， B 道放行M
6、OV R7， #19H；延时秒数MAIN3：LCALL DISPDJNZ R7， MAIN3MOV P1， #11H；A 道禁行， B 道警告MOV R7， #05H；延时秒数MAIN4：LCALL DISPDJNZ R7， MAIN4AJMP MAIN；循环延时、显示子程序：ORG 2000HDISP ：MOV R6， #01H；设置显示位寄存器初值（右边一位MOV TMOD，#01H；定时器T0 设置为定时方式的模式1MOV R5， #0AH；定时器操作循环10 次DEL1：MOV TH0， #3CH；定时器 100ms计数器的初始值MOV TL0， #B0HSETB TR0；启动定时器D
7、EL2：DEC 50H；显示秒数减 1MOV A， 50H5 / 7MOV B， #0AHDIV B；拆分秒数ADD A， #2BHMOVC A， A+PC；查表个位数的字形码MOV R1， A；个位数字形码送R1MOV A， BADD A， #25HMOVC A， A+PC；查表十位数的字形码MOV R2， A；十位数字形码送R2MOV A， R6；位控码MOV DRTP， #7F03HMOVX DPTR，AMOV A， R1；送个位数显示MOV DPTR， #7F01HMOVX DPTR，ALCALL DELAY；延时 1msMOV A， R6RL A；位控左移MOV R6， AMOV D
8、PTR， #7F03HMOVX DPTR，AMOV A， R2；送十位数显示MOV DPTR， #7F01HMOVX DPTR，ALCALL DELAY；延时 1msJNB TF0， $；检测 100ms 定时是否到CLR TF0DJNZ R5， DEL1； 100ms循环控制RET；返回TABLE:DBC0H，F9H，A4H， B0H，99HDB92H，82H，F8H， 80H，90HDELAY：MOV R7， #02H；延时 1ms 子程序6 / 7DEL3：MOV R6， #0F9HDEL4：DJNZ R6， DEL2DJNZ R7， DEL1RETEND中断服务程序：ORG 0003H；外部中断0 入口地址LJMP INTER0ORG 2100HINTER0：PUSH 50H；保护现场PUSH P1MOV P1， #00H；两车道禁止MOV R7， #0AH；延时 10 秒INT0 ：LCALL DISP；调显示DJNZ R7， INT0POP P1；恢复现场POP 50HRETI；中断返回7 / 7
