1、仿机械手的简易多功能拾取装置 申报人 小组成员 项目答辩 立项背景 生活中我们常常会遇到物品掉进石缝 或某种深洞或缝里 又有重物阻挡 用竹竿或其他工具难以将其取出 有时甚至看不清洞里的情况 黑暗 有时能看见情况 但是由于物品形状的限制 如弾珠 不能将其取出 所以我们想做一个仿机械手拾取装置来解决这个问题 例如 我的钢笔掉进学校宿舍墙与衣柜的小缝里 既黑又窄 衣柜又难以搬动 难取出 再如 贵重物品掉进火坑 范围较大 中或水池中项链 有拾取装置真方便 可供残疾人使用 还可以有很多拓宽应用 特点可伸缩 可取物 项目方案 受雨伞收缩的启发 我们设计了一个可伸长的支撑杆 基本长度较短 受机械手的启发 我
2、们设计了一个仿拾取装置 拾取装置上置传感器 可以感知物体并收缩 将其套紧再取出 并且拾取装置中央置照明小灯解决黑暗问题 特色与创新 1 仿机械手装置上有传感器 可感应物体使其自动收缩2 仿机械手能将其套紧 使拾取实物更加安全便捷3 机械手可伸长用于腿残的人使用 伸长后大约5米 4 可改造前景大 实现多功能 顶部可弯曲干5装置轻巧便于存放 可推广使用6解决生活中的黑缝远距拾取过程 一些机械手 我们仿的机械手模型 特点 1 拾取装置上置传感器 可以感知物体并收缩 将其套紧再取出 还配置小灯解决黑暗问题 2 顶部可弯曲部分 可实现复杂情况取物3 此装置进一步实现自动可控深长 用一个按钮来控制伸长长度
3、 并进一步实现机械手运动的复杂精密 优点 轻质 重量轻 易操作可收缩 易存放或携带估计成本低 易推广实用 能解决生活中一些问题 可伸缩装置 来源 工作流程 当发现拾取物时 按下防机械手上按钮 仿机械手张开 然后手动将其伸长 当触及到拾取物时 传感器装置起作用 机械手自动收缩 然后将其套紧 然后手动将其手臂收缩 将拾取物取下 将机械手复位 发展前景 这个装置还可以广泛用于残疾人 腿残 让其可以通过伸缩 及仿机械手拾取装置来拾取柜台上的食物 不可触及 此装置改换顶部还可以改进成钓鱼竿 供娱乐休闲使用 还可以装电动刷 供檫窗外玻璃使用或难以擦洗的瓷砖 减少高空作业的危险性 申请理由 自身条件 我们已初步掌握机械结构知识 单片机的使用 电路及传感器的使用 暑假不回家带来的充裕时间 特长 兴趣 对机械及电子的喜爱 对创新创造追求 单片机的使用 小组成员动手能力强 我们希望通过自己动手完成 进度安排 第一步 阅读 机械原理 机械设计 设计机械简易机械拾取手 及其收缩套紧过程 大约3个月 第二步 阅览大量书籍及动手实践实现传感器感应 熟练使用单片机部分功能 控制小灯 大约2个月 第三步 实现其可控伸长 及选择材料的问题 大约两个月 第四步 进一步完善拾取装置 设计手柄 大约1个月 第五步 制作电动刷等 实现多功能化 谢谢
