1、 22 机器人在装配方面的应用与 日俱增， 而且还将在国内外进一 步地扩大， 下面列举其中的一些 原因 ： 竞争优势 从经济学角度， 选择机器人 是明智的， 在过去的十年里， 机器 人的价格下降到原来的十二分之 一， 而员工的工资和福利开支却越 来越多。 而且， 直到机器人最后用 坏的时候， 它们也不会累、 生病或 受伤 ； 它们不会提出法律诉讼， 也 不会去休假或在工作中间安排休 息。 当不需要特殊的应用时， 机器 人灵活性的不断 提高意味着最初 工业机器人在装配方面的应用趋 势 的投资将不会被浪费掉， 在刚性 自动化领域也是同样的情形。 数 量不断增加的制造厂商得出的结 论是， 包括使用机
2、器人在内的自 动化生产， 是唯一能够与海外廉 价的劳动力所抗衡的方法。 简便的操作 机器人操作的简易性已经有 了明显的提高， 那些曾让采用机器 人系统的企业感到头疼的复杂技 术， 现在变得更加实际有效了。 现 今， 友好用户界面的机器人和 P C 类型的控制器还能够减少外部集 成器， 以及在装配操作中执行和 管理机器人工作单元需要的其他 专业支助成本。 灵活性 越来越灵活的机器人不需要 全部重新设计， 因此， 当不再需 要最初的应用时， 初期投资也不 会再被浪费掉。 和刚性自动化相 比， 机器人系统能够针对新的任 务进行重新编程， 并且， 如果它 们再度被出售的话仍然具有价 值。 通过编程，
3、现在新的柔性机 器人在一些因素， 如轨迹、 速度 和施加在一个部件的力量方面， 能够为人们提供更好的控制。 更好的视觉和传感 现今机器人的 “视觉” 部 机器人 技术应用 栏目主持 ： 刘远江 o 李良琦 24 分比以前更好， 并且还进入了 3 维视觉领域， 在装配应用中， 这使 它们不需要购买昂贵的物件定位系 统， 就能更容易地抓取零件。 “现在的装配主要是 2 维的，” FAN UC （发那科） 机器人美国公 司 物 料搬运部的总经理 Richar d Johnson 说， “ FANUC （发那科） 公 司在自己的车间制造机器人采用 的是我们自己的产品， 这些产品 已经采用了 3 维装配
4、技术。 从 2 维 到 3 维的转变意味着 6 轴机器人可 以用来执行多个任务。 其他推动 这个技术发展的主要原因是从小 部件装配到大部件的装配。 这种不仅能通过滚动的灰度 摄影机对 X 和 Y 轴进行读取， 还在 摄影机的角上配一个激光传感提 取装置， 提供旋转角度和 Z 轴的技 术就是 3 维视觉。 对于这种新技 术， 举个例子， FANUC （发那科） 公 司在 2005 年芝加哥国际机器人及 视觉展上展示了机器人智能嵌入 轴和传动部件的装配和拆卸。 一个 M-16B 机器人， 装配 上 FANUC （发那科） V-500Ia/3-DL 激 光视觉传感器和 FS-30 力学传感器 可以执
5、行三个装配过程。 首先， 3 维激光视觉传感器将识别和定位 托盘中的一个齿轮组部件， 机器 人将拾起组装部件并且用力学控 制器将它安装在一个齿轮机架上。 第二步， 机器人将用视觉来定位 和拾取一个惰轮， 然后将它装配 到一个传动齿轮和齿轮组 （键 床） 上。 最后， 机器人将从组 装部件中移除空转轮和齿轮组， 并且让它们返回各自的托盘中。 精确性， 速度， 可预测性 机器人在精确性上要优于人 类， 尤其是在需要复杂部件定位 的工作中， 而且大多数机器人的 工作速度要大大高于人类。 不管 是在白天还是晚上， 机器人的生 产率水平都是恒定的， 它们生产 的产品质量也更加稳定， 这就意 味着不合格产
6、品更少。 检验 由于提高了视觉系统， 机器 人能够检查它们自己完成任务的 质量， 并且自动挑除那些不符合 条件的部件或产品。 微型及纳米零件 机器人具有高精确性的特点 并且能够在相当广泛的范围进行 应用， 因此， 它们能够用于装配微 型部件， 以及那些属于纳米技术 的操作， 这些是人手处理起来非 常困难的。 精确性 现今的传感器和视觉系统， 让机器人拥有了高精确度的定位 部件， 并且让它们能够为许多装 配操作进行定位， 尤其在操作的 允差上限是人眼难以实现的情况 下。 现在的机器人具有能够测量 到微米级的可重复性， 这就让它 们能够精确地调整及安装零件和 扣件。 现在， 它们还拥有了更好 的
7、传感器， 这就能让它们得到更 好的触觉信息等能力。 更重的载荷， 更多的六 轴机器人 一些厂家最近已经推出有空 间限制的高速机器人， 相比过去 的机器人， 它们能够处理的载荷 要大得多。 例如， DENSO 公司推出 包 括 4 轴， 5 轴和 6 轴机器人， 承 载的负荷最高达到 20k g 。 最近， EPSON 公司在推出新的 Pro Six 系 列 机器人后也扩大到 6 轴配置， 比 起以前的类型， 这种机器人更 大、 更快， 并且能够搬运更重的载 荷。 用最新博世力士乐 （ Bo sch Rexroth ） 公司的产品， Staubli 公司扩大 它的 4 轴和 6 轴机器人 投资，
8、 并且现在推出能 够处 理从 1kg 到 220kg 载荷， 控制范围 达 到 400mm 至 3100mm 的机器人， 这 些全部是在一个单独的控制平台 上运转的。 新的市场 现今科技的发展对于很多装配 行业是个良机， 在以前， 这些行业 被认为是不适合运用机器人 的。 “例如， 食品加工行业正在 广泛应用的碱洗机器人最近得到 了 FDA( 美国食品及药物管理局 ) 的 许可，” Traynor 说。 他还强 机器人 技术应用 栏目主持 ： 刘远江 24 调， 在食品装配成套流程中已经 开始使用机器人， 例如提供快餐 的 Lunchables 公司。 像食品加工 和医药品行业一般不会通过海外
9、 进行生产， 这就增加了为这个行 业开发新的自动化产品的重要性。 仿人 更大的腕部动作和更好的视 觉是与人类相关的部分。 对于厂 洛阳维斯格轴承有限公司简介 洛阳维斯格轴承有限公司， 座落于美丽 的洛河之滨洛阳高新技术开发区内， 公司集 科工贸为一体， 汇集了一批享誉国内轴承行 业的知名技术和管理专才。 公司不仅能够设 计制造高精度、 高可靠性和长寿命的轴承， 服务于各行各业， 还可以按照顾客的要求， 设计、 开发和生产各种特种非标轴承。 公司 注册商标为 WXSG 。 等截面薄壁轴承、 谐波减速器柔性轴 承、 十字交叉圆柱滚子轴承是公司自主开发 的特色产品。 它已经通过河南省科技厅组织 的科
10、学技术成果鉴定。 经国家轴承质检中心 检测和用户使用证明， 与国外同类产品水平 相当， 处于国内领先水平。 等截面薄壁轴承、 谐波减速器柔性轴 承、 十字交叉圆柱滚子轴承主要出口韩国、 日本、 欧洲和美国等地。 公司已通过 ISO 9001:2000 质量管理体系 认证， 并获得自营进出口企业资格。 本公司的等截面薄壁轴承系列产品列入 国家 2005 年度火炬计划项目。 “凡是顾客需要的， 就是我们追求的” 是公司的企业宗旨， “工艺务必更优， 品质 务必更好” 是公司的目标。 公司地址 : 洛阳高新技术开发区三山路 3 号清华科技园 608 室 电 话 :0379-64331653 传真 :
11、0379-64337553 网址 :WWW.LYVSG.COM Email:info 真诚欢迎世界各地朋友的合作 R 家来说， 机器人看起来越类似于 人类， 那么它的用处就越容易想 象。 因此， 自动化生产者和其他装 配人员对双臂机器人感兴趣就显 得很正常了。 Traynor 说 ： “当人们看到 双臂功能， 这对于他们很有意义， 装配行业的优势是你能够让其中 一个手臂完成定位功能而另一个 手臂来添加零件， 它们能够同时 工作。” 能够调配并供应饮料 的 Motom an （莫托曼） 服务机器人 Ro bobar 就是这种双臂机 器人。 Traynor 认为， 助手机器人广泛用 于为人类服务只是一个时间问题。 “我们正处在机器人服务人类成为 主流的变化之际。” 机器人 技术应用 栏目主持 ： 刘远江
