1、中原工学院毕业设计调研实习报告毕业设计调研实习报告题目名称： 公用立体车库设计 控制系统设计 院系名称： 机 电 学 院 班 级： 机 自 091 学 号： 200900814222 学生姓名： 徐 东 东 指导教师: 王 玮 2013年03月目 录前 言2实习目的2实习地点2一、 立体车库的发展状况31.1国内外研究现状31.2立体车库的分类及其特点分析4二、立体车库的主要组成部分及工作过程72.1立车体库自动控制系统72.2系统简介92.3红绿黄指示灯指示车库运行状态102.4存车操作102.5取车操作10三、立体车库发展前景11四、各种立体车库实现原理134.1升降横移类134.2垂直循
2、环类144.3多层循环类154.4平面移动类174.5巷道堆垛类174.6水平循环类194.7垂直升降类194.8简易升降类19五、小 结20参考文献22前 言 为期一个月的毕业实习就这样结束了,回想起这一个月的实习生活,心中百感交集:一个月的实习,一个月的艰苦劳作,不仅让我体验到了社会生活的真实,工作的不易,生活的艰辛, 同时也在于工人同事的交流之中收获了不少,从课本上理论知识的实践化,新机构,新运动方式的实现,到对社会人生的思考,我都受益匪浅。 毕业实习是大学生活中的最后一段路程,它不仅是我们大学生活中的最后一次历练,也是我们对四年的理论所学的完整总结,在毕业设计中以理论知识为基础,将其应
3、用在别业设计中,解决其中的问题,接收其考验，领悟其真谛。 以下是我对本次实习的简要概括：实习目的 生产实习是我们机自专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础
4、。实习地点 洛阳龙辇居停车设备有限公司一、 立体车库的发展状况1.1国内外研究现状 自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了型、型和型。日本由于国土面积小而应用最广，自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到1983年，就已经在本土上共建造了25454座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为5%-7%，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率4%-6%，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发
5、展。1993年，在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会盛况空前。 进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，2006年十月在上海举办的“2006上海国际停车设备和智能系统展览会”同样热闹非凡，它吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在国内市场上。 停车装置种类繁多，必须通过详尽的技术分析及经济分析才可以有明智的决断，有效的利用一切有利因素，建造出经济技术都合理的停车装置。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源寸土万金的情
6、况下，设计、生产和使用这一现代化设备是可行的、明智的选择。它的前景将是无限美好的。停车装置这一潜在市场也渐渐的明朗起来了，这给国内的企业经营者们增加了压力和动力，应联合科研、生产与使用者，共同推进这一高新技术产业的发展。去抢占这一新兴的市场。可以断言，将来这一市场的竞争一定是激烈的。 我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口10。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械
7、停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。1.2立体车库的分类及其特点分析1.2.1升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护
8、措施等。在停车设备的市场份额约占70%。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。1.2.2垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。1.2.3水平循环类机械式停车设备
9、：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。1.2.4多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在
10、停车设备的市场份额约占1-2%。不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。 最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。1.2.5平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。 存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间
11、过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。1.2.6堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障
12、率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。1.2.7垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。特点：整个存车库可多达2025层，即可停放4050辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一
13、般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。1.2.8简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。特点：这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。在停车设备的市场份额约占5-8%。不足点：整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层以下可以，三上升降运行时
14、摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃，连设计人员自己都担心，留有巨大的安全隐患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。1.2.9汽车专用升降机：汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。特点：可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率，汽车专用升降机常用于地下或楼层、屋顶或建筑内自走式车库存取汽车的搬运。二、立体车库的主要组成部分及工作过程2.1立车体库自动控制系统现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为
15、用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统,自动道闸,监控安保系统。以上子系统均由中
16、央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。2.1.1自动收费管理系统自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。2.1.2自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯
17、信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。2.1.3远程诊断系统现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程
18、管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。2.1.4自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。2.1.5监控安保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。2.2系统简介视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现
19、对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。目前已经开始有越
20、来越多的居住小区开始采用机械停车库了。考虑到成本及维修，目前多数小区采用的是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少。2.3红绿黄指示灯指示车库运行状态红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。2.4存车操作司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用
21、IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。2.5取车操作司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用；独
22、特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。三、立体车库发展前景车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着社会的发展，人们对城市的交通状况越来越重视。面对各大中城市日益增加的汽车，越来越堵的交通，相关部门作了大量的调查与研究，终于认识到在加
23、大对动态交通的改造投入与管理的同时，也要加强对静态交通的管理，要给“无家可归”的汽车一个栖身之地。到2010年我国城市汽车保有量将达到2000万辆。数量如此众多的汽车停放，将对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给我们机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。 未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%
24、；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。机械式停车设备行业在我国是近十几年来发展起来的新兴行业。随着我国人民生活的不断提高和汽车工业的高速发展，机械式停车设备以其独有的优越性，最
25、近几年得到了广泛的应用。2008年国内进行安装的机械式停车库达到687个，比2007年的652个增加了35个，增长了5.37%。2008年在中国整体外贸出口增速大幅下滑的情况下，立体停车设备出口额增长仍达到了68.1%的增速。从我国机械式车库实际安装情况看，由于PSH（升降横移）类具有类型多、规模可大可小、场地适应性强、价格便宜等特点，决定了PSH类应用最为广泛，数量占绝大多数，今后相当一段时间内仍将是PSH的天下。而三类循环类车库数量很少，所占市场份额非常有限，PCX和PSX两类在08年只销售了20个泊位，PDX只售出121个泊位。对于PJS、PPY、PXD、PCS这四种类型车库，PJS属于
26、结构简单、操作方便、价格便宜，使用较多，PPY（对于多层）、PXD、PCS都属于自动化程度较高、全/半封闭式的大型立体车库，技术含量较高，价格也相对较高，多适用于停放车辆多且集中的地区（如机场、车站、繁华商业区、城市中心区、公共文体活动场所等），今后，在建设面向社会大众的大型公共停车场时，将有可能越来越多地采用这些类型的车库。从市场需求、价格的可行性和政策导向来看，市场消费都已经走出了原来的“叫好不叫座”的状态。现在主要的城市，如北京、上海、广州等已经走出了立体停车设备使用率低下的状态，有些的使用率已经达到80%-90%。按照目前的汽车保有量和现在国内汽车生产能力，中国2009年需要新增停车位
27、超过7000万个，如果按照建立的立体停车设备在平均在100个车位，那么也需要35万个。随着国家政策的不断出台，也会加速停车设备的建设。就现在迫切需要建设的就有数亿的市场。现在停车设备市场相对比较成熟，市场的培养期已经过去，国外的停车设备企业已经悄悄进入。从1999年开始，在投资与消费的双重拉动下，我国的汽车产业摆脱了长达6年的持续低迷的时期，进入一个快速发展期。同时，国内城市的汽车保有量也大幅增加，再加上国内房地产开发不断的升温，城市停车难的问题日益突出，在此情况下，我国的机械式停车设备行业行到了一个高速发展的机遇，行业年销售机械车位数由1000多个，迅速增加到50000多个,到2008年已经
28、有1000多个立体停车设备，停车位拥有量达近53万；生产企业也由最初的34家猛增到100多家。随着城市机动车保有量的不断加大，停车难的问题会也在不断加大。2008年城市停车位的缺口在六成以上，为城市交通带来了诸多的问题。目前部分城市已经就推广立体停车设备议案，以便解决目前闹市区停车难，小区停车问题带来的安全隐患。总体来说，要从根本上解决城市的停车问题，立体停车设备的普遍推广是必然的趋势。停车位的空缺还很大，并且现在存在车库挪用等一系列现象，也是停车位比实际统计的还要少。从近两年立体停车设备停车位的增长速度一直保持在50%以上就能看出来，立体停车设备的普遍应用的大势是不可改变的，这一市场有着广阔
29、的前景。现在机械式停车设备中，自动化应用程度已经很高，一些大的停车设备生产企业，在积极推广自动化产品的应用，在大型的项目中有较为广泛的应用，但一些小型企业生产的机械式停车设备自动化程度还有待提高。从前景来看，未来几年机械式停车设备销量将突破2千套。4、 各种立体车库实现原理1.升降横移类(psh)采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。适用：连续平面车位的扩增，提高平面停车率。特点：1) 市场占有率大 约占81%、故障率高。 2) 由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。3) 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
30、4) 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 5) 采用PLC控制，自动化程度高。 6) 环保节能，低噪音。 7) 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。不足：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。2.垂直循环类(pcs)用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。适用：一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起，或在室外设置独立的车库。占地面积较小，设置灵活，操作简便，设备可靠，便于管理。常用存取车数量：小型：810辆；大型：1234辆。使用条件：1) 环境工作温度：室内型-5+40；室外型-15+40 2) 相对湿度：最
31、湿月的月平均相对湿度不大于95% 3) 海拔高度：2000m以下，相应的大气压力为86110KPa 4) 使用场所环境：使用环境无爆炸介质，不含有腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质。特点：1) 省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。2) 方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。 3) 迅速：调车时间短，取车快速。 4) 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 5）维护容易，耐用性高。 6）经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 7）省
32、电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。不足：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。3.多层循环类(pds) 用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。圆形循环式停车库：1) 用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。 2) 许用高度或深度较小，但长度较长的场合。 3) 车位数要求不多。 4) 要求存取车迅速。方形循环式停车库：1) 用于场地窄小，无法设置车
33、道，且只允许设置一个出入口的场地。 2) 许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地。 3) 地下多层车库，但共用一个出入口的场合。 4) 要求车位数较多。 5) 对存取车速度要求不高。适用：1) 根据经济合理和使用方便的原则，单套水平循环类停车设备的存容量为646辆。 2）机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但不小于2250mm；仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于1600mm，存放客车类车辆的应不小于2150mm，人车共用时应不小于1800mm。 3）车库土建结构应以满足停车设备所需尺寸为前提，首先应根据所选择的不同形式的停车设备的不同尺寸，留有足够的空间，即库内的
34、净空尺寸，应能达到设备运行的要求。 特点：车库无需坡道，节省占地面积。最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等。可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。4.平面移动类(ppy)在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车
35、辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。适用：最适宜建于巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库。条件：1) 环境温度为-5+40。 2) 相对湿度为最湿月的月平均相对湿度应小于95%。 3) 海拔不超过2000m相应的大气压力为86110KPa。 4) 使用环境中应无爆炸、腐蚀、破坏电绝缘和导电的介质，并应避免强磁场的干扰。特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。容车密度较大，存取车快捷，适宜建在机场、车站、繁华商业中心、体育馆、办公楼等不同区域在停车设备的市场份额约占2-3%。不足：设
36、备结构复杂，相对比较故障率高。 存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。5.巷道堆垛类(pxd)一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。适用：1）这是一种技术含量和智能化程度较高的停车设备。2）可根据场地的不同设置在室外（一般采用全封闭型式）、室内、地上或地下。3）存车容积率高，安全可靠。4）该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰，且设备成本较高。5）负责的车辆在50100辆之间较为合适，不宜超200辆。每一层的停车数量一般20辆以上。6）层数的确定应根据不同车库的具体使用面积，通常选择五层左右较为合适。特点：是一种集机、光、电、自动
37、控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。6.水平循环类(psx）采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。适用：可省去原平面停车的进出车道，提高了土地利用率，最适宜建于狭长地形的地方。地下室采用这种设备后，既减少了进出
38、车道，提高了土地利用率，还减少了废气排放，减少了污染，降低了通风所需的费用。特点：无需坡道，充分利用特殊场地节省占地，只需要一个车辆出入口可在任意层取车，故汽车进出口可在地上，也可在地下。建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。不足：设备结构复杂，相对比较故障率高。 最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。7.垂直升降类(pcs)垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。特点
39、：整个存车库可多达2025层，即可停放4050辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。8.简易升降类(pjs)车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移
40、动汽车的方式。特点：这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。在停车设备的市场份额约占5-8%。不足：整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层以下可以，三上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃，连设计人员自己都担心，留有巨大的安全隐患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。五、小 结 目前，都市停车难的矛盾主要体现在住宅小区、商业区、写字楼。要在短时间内缓解以上三大区域的停车难，最主要的方法就是建造立体停车库。在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70
41、的绝对优势地位，但在中国，目前机械式车位所占的比例仅为2至3，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。据权威部门测算，2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。停车位需求按121(100的基本停车位和20的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个，平均每年需求96万个。解决“停车难这个大中城市所共同面临的突出问题已到了刻不容缓的地步。而立体停车库将是最好的解决办法。 本次实习使我又一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧！这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅。在短短的一个星期中，让我们初步让理性回到感性的重新认
42、识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发！通过进行这次毕业实习，使我们巩固并加深了对课堂所学理论知识的理解，进一步提高了我们实际动手、操作的能力，也为我们将来参加社会工作积累了初步经验，对我们以后的学习及工作都有一定的现实意义。并且还使我们对一些设备也有了一些更深的认识。使我们将理论应用于实践，又从实践中得到知识，完成了一个升华，增强了我们对本专业的认识。可以说这次毕业实习让我们得到了许多书本上不能获得的知识，对操作技能也有了更深层次的了解。我觉得在我们即将进入社会前开展这次毕业实习是非常有用的。 可见这次毕业设计真的是一次较好的社会实践活动，为我们步入社会做了一
43、个很好的铺垫，因为我们学习本专业的目的就是理论结合实际，学习知识就是为了应用，把所学的知识全部应用到实际生产当中去，这就是学习的目的，这次实习可以说是对我们的考核和检验，也使我们懂得了知识应用的重要性。参考文献1. 杨宽.城市经营性停车场投资机会分析J.江苏:城市停车，2003，1. 15-162. 张启君.立体车库的主要型式及技术特点J.北京:机电产品开发与创新，2003，Vol.63 7-93. 常占营.停车设施的类型及适用条件研究J.北京:公路，2001，8. 6-84. 吴文基.浅谈机械式立体车库J.江苏:城市停车，2005，3. 10-155. 闫宏伟.立体车库在中国的发展前景A.山
44、西:教育出版社，2003. 31-326. 曹卫东.规范停车行业管理协助推动市场发展J.河北：中国电梯，2004，5.7. 任伯淼.加强国际合作促进停车产业发展J.江苏：城市停车，2004，5.8. 徐灏.机械设计手册M.北京:机械工业出版社，1991.9. 周开勤.机械零件手册M.北京:高等教育出版社，1994.10. 蔡春源.机械零件设计手册M.北京:冶金工业出版社，1994.11. 吴宗泽.机械设计实用手册M.北京:化学工业出版社，1999.11.李晶,萧子渊.立体停车库液压升降系统的设计.J起重运输机构.2004(6).12.张云生.升降平移式立体车库传动控制J.昆明理工大学学报,2003(16).13.王以东.立体车库自动控制系统工程设计J.江苏：城市停车,2008,3.教师评语实习成绩：教师签名：2013年04月 日指导教师评语写作要求：评语应围绕实习计划、实习内容、实习效果、学生实习态度及实习收获等内容来写，100字左右，必须手写，不准打印。实习成绩：实行百分制。优秀比例控制在所指导学生人数的10%-15%。22
