1、精密机械设计基础复习题一、判断题1、具有一个自由度的运动副称为级副。 （ ）2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。 （ ） 3、在平面机构中一个高副引入两个约束。 （ ）4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ）5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。 （ ）6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于1。 （ ）7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。 （ ）8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。 （ ）9、行星轮系是机构自由度等于1的周转轮系。 （ ）10、平行四边形机构没有曲柄。 （ ）11、一对外啮合齿轮传动的中心
2、距，等于两齿轮的分度圆半径之和。 （ ）12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。 （ ）13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置之一处。 （ ）14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。 （ ）15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。 （ ）16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。 （ ）2、 填空题1、 平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。2、 连杆是不直接和 相联的构件；连杆机构中的运动副均为 3、 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。4、平面连杆机构中，同
3、一位置的传动角与压力角之和等于 。5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 、 、 。6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的 圆半径之和。7、行星轮系是机构自由度等于 的周转轮系。8、平行四边形机构有 个曲柄。9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36，则行程速比系数等于 。10、为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程作 运动。12、增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于
4、机架都不改变，这种轮系是 轮系。15、构成高副的两构件通过 接触，构成低副的两构件通过 接触。16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在 。17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在 与 两次共线的位置之一处。18、用 法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于 ，将发生根切。19、差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。20、平面低副都是 接触，具有 个约束，限制 个自由度。21、渐开线在任一点的法线总是切于 。22、标准齿轮 的压力角为标准值，其大小等于 。23、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有 性冲击。三、选择题1、平面运动副所提供的约束为（ ）。A.1 B.2
5、 C.3 D.1或22、在图示4个分图中，图（ ）是级杆组，其余都是个级杆组。 3、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角= 。 A B C 0 904、斜齿圆柱齿轮的端面模数 法面模数。小于 大于 等于5、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。定轴轮系 行星轮系 混合轮系 差动轮系 6、铰链四杆机构传动时，其行程速比系数K为1.4，则其极位夹角为 。20 25 30 36 7、蜗杆机构中，蜗杆和蜗轮的轴线彼此 。平行 相交 交错 四、机构结构分析题1、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。 2、试将图示机构高副低代，并计
6、算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。 3、机构运动分析题试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。 4、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。 5、 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。6、 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。7、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。 8、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。五、机构运动分析题1、已知图示机构中各构件的尺寸为：lAB = 100 mm ，lAD = 3
7、00 mm ，lCD = 100 mm,构件3中BCCD。构件1以匀角速度1 = 2 rad/s 顺时针转动，试求在图示位置时构件3的角速度和角加速度。2、已知图示机构中各构件的尺寸为：lAB = 100 mm ，lBC = 200 mm ，原动件1以匀角速度1= 2 rad/s 逆时针转动，在图示位置时，= 90O，试求此时构件2的角速度及角加速度及构件3的速度和加速度。3、已知图示机构中各构件的尺寸为：lAB = 100 mm ，lAC = 200 mm ，构件1以匀角速度1 = 2 rad/s 逆时针转动，试求在图示位置1900时构件2和3的角速度及角加速度。4、已知图示机构中各构件的尺
8、寸为：lAB =0.25 m ，lAC = 0.5 m ，原动件的角速度1 = 10 rad/s、角加速度1 = 0,试求当1 = 60O时构件3上D点（lCD =0.6 m）的速度和加速度。5、 图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m，角速度1=20rad/s（常数），试用矢量方程图解法确定该机构在 = 45时导杆3的速度v3。六、平面连杆机构题 1、图示铰链四杆机构中，已知b = 50 cm, c = 35 cm, d = 30 cm，以AD为机架，试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，a的取值范围。 2、图示铰链四杆机构中，已知a = 90 mm,
9、b =210 mm, c = 270 mm，以AD为机架，试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，d的取值范围。 3、图示铰链四杆机构中，已知a = 120 mm,b = 280 mm, c = 360 mm,机架AD的长度为变量。试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，d的取值范围。 4、用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。5、右图所示的铰链四杆机构中，已知lAB80mm，lBC=270mm，lCD=200mm，lAD=
10、200mm。问此机构是什么机构？说明理由。6、图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定，要求脚踏板在水平面上下各摆动15，试用图解法确定、两杆的长度。取比例尺。 设计结果： = mm = mm7、已知：曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1，摇杆CD的长度lCD=150mm,摇杆的极限位置与机架所成角度y1=30O和y2=90O。试用作图法设计此曲柄摇杆机构。七、凸轮机构题1、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知基圆半径，偏距，的转向如图（b）所示，滚子半径=，运动规律如下表： 凸轮转角09090120120210210360从动件运动等速上升24静 止等加等减速回原位静 止按下列要求作题
11、： 在图（a）坐标中画出从动件位移线图； 说明所受冲击的情况及发生位置； 在图中绘制推杆上升阶段的凸轮实际廓线。 (a) (b)2、 图示为对心滚子推杆盘形凸轮机构。试在图上作出：（1）理论轮廓线，凸轮基圆，该位置时机构的压力角，推杆的行程H。（2）凸轮从当前位置转过30后，推杆的位移S。3、 设计一个对心直动尖顶推杆盘形凸轮。凸轮顺时针转动，基圆半径r025mm，。推程阶段推杆做等速运动（sh/0），推程运动角为90，行程h20mm。用作图法作出凸轮推程的轮廓线。（12分）4、图示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出：（1）理论轮廓线；（2）凸轮基圆；（3）该位置时机构的压力角。（4）
12、推程运动角和回程运动角各为多少度。 八、齿轮机构题1、CW6140车床主轴箱中的一对齿轮，其模数m =3 mm ，压力角= 200，齿数z1 = 31， z2 = 50，中心距a=125 mm。试求中心距变动系数y；啮合角；总变位系数x；齿顶高降低系数 ；两轮的分度圆直径d1、d2 ；两轮的齿高h1、h2。2、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆住齿轮传动，两轮的齿数分别为：Z 1 = 27、Z 2 = 63，模数m = 3 mm，压力角 = 20 o。试计算(1)、两齿轮的分度圆直径d1和d2 ；中心距a；基圆直径db1和db2；齿顶圆直径da1和da2；齿根圆直径df1和df2。（）、若实际中
13、心距a138 mm,拟采用变位齿轮传动,试计算啮合角；总变位系数x；中心距变动系数y；齿高变动系数。3、C3025六角车床推动刀盘的一对外啮合直齿轮，其齿数分别为z1 =24， z2 = 120，模数m =2 mm ，压力角= 200，正常齿制。试求（1）、两轮的分度圆直径d1、d2；（2）、两轮的齿顶圆直径da1、da2;（3）、齿高h;（4）中心距a。4、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径齿数，压力角，两轴的中心距，试确定小齿轮的： 模数、齿数； 计算分度圆直径； 齿顶圆直径 基圆齿距5、 一对平行轴外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z12
14、0，Z240，法向模数mn8，初选螺旋角15。试求其中心距a（四舍五入为5的整倍数），计算实际螺旋角，及两齿轮分度圆直径。（12分）6、 一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z124，Z264，模数m6，安装的实际中心距a265。试求两轮的啮合角a，节圆半径r1和r2。（12分）7、 、已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。九、轮系题 1、图示为一手动起重葫芦，各轮齿数为Z 1 = 12 ，Z 2 = 28 ，Z 2 / =14
15、 ，Z 3 = 54 ，试求手动链轮A和起重链轮B的传动比iAB 。 2、图示行星轮系的各轮齿数为Z 1 = 28、Z 2 = 32、Z 2= 30、Z 3 = 30 ；求i H1 。3、 如图所示一差动轮系，已知各轮齿数为Z 1 = 50 ，Z 2 = 30 ，Z 2 / =20 ，Z 3 = 100 ，轮1与轮3的转速分别为n 1 = 100 r/min , n 3 = 200 r/min。试求下列两情况下行星架H的转速n H；（1）、当轮1与轮3的转向相同；（2）、轮1与轮3的转向相反。4、 试分析下图轮系的组成，并说明该轮系的类型。 由 组成 轮系；由 组成 轮系；称整个轮系为 轮系。
16、5、已知图示轮系中各齿轮齿数Z1Z2=20，Z3=60，Z4=20，Z5=40。求传动比i15。 6、已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nH的大小和方向。 7、已知图示轮系中各轮齿数Z120，Z260，Z3100，Z440，Z520，Z640，求传动比i16。（14分） 8、图示为纺织机中的卷线轮系，z1=30、z2=25、z3=z4=24、z5=18、z6=121，已知输入转速n1=112r/min，nH=316r/min，求n6的大小和方向。 9、已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，求传动比i1H。 已知：各10、已知：各轮齿数，求：传动比i1511、已知：各轮齿数，求：系杆H的转速nH的大小和转向
