1、航海一系：机械工程及自动控制系 博士生导师简介徐德民 男， 1937年生，院士，博士生导师，鱼雷制导国防科技重点实验室学术委员会主任，西北工业大学水下航行器研究所所长。1961 年 7月于西北工业大学鱼雷设计与制造专业本科毕业；1964 年同专业研究生毕业。同年留校工作，1974 年 10月1987 年 8月任西北工业大学鱼雷控制室主任，历任讲师、副教授；1987 年 9月1988 年 9月赴美国密执安大学电气工程与计算机科学系做访问学者；1988年 10月1991 年 10月任西北工业大学航海工程学院副院长，教授；1991 年 11月1998 年 4月任西北工业大学副校长、研究生院院长、校学
2、位评定委员会主席等职。长期从事鱼雷总体设计、精确制导与仿真等方面的教学与科研工作，曾主持我国 鱼雷总体和控制系统的设计与研制、 鱼雷浅水控制系统方案的设计与研制，现任某型号总设计师；获国家科技进步一等奖 1项、二等奖 1项，省部级奖励十多项，出版著作 6本，发表学术论文 100多篇。学科研究方向为：兵器系统工程理论及其应用，先进控制技术及计算机仿真现代控制理论及应用，非线性及复杂系统控制理论。当前主要研究方向为：复杂系统综合集成理论与方法，系统效能分析与评定方法，水下自主航行器(AUV)综合优化设计，现代控制理论与应用，非线性控制，精确制导，水下自主航行器(AUV)高精度导航定位与控制技术等。
3、宋保维 男，1963 年生，博士，教授，博士生导师。航海学院院长，鱼雷制导技术国防科技重点实验室主任，国家级教学名师， “自主水下航行器”国防科技创新团队和“鱼雷技术专业课程”国家级首批教学团队负责人，全国优秀博士学位论文获得者，国防科工委委属高等学校优秀教师，入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选，国防科技工业优秀博士学位获得者，入选国防科工委“511”人才工程（学术技术带头人） ，陕西省有突出贡献专家。兼任总装备部“水中兵器技术”专业组成员、海军水中兵器专家组成员、全国武器类专业教学指导委员会委员、国防科学技术奖舰船专业评委会委员、中国造船学会水中兵器学术委员会委员、国家自然科学基金数理力
4、学部评委、中国机械工程学会可靠性工程分会委员、航天科技集团公司第四研究院特聘专家、海军大连舰艇学院客座教授、西安造船工程学会副理事长。主持总装武器装备探索创新研究项目、国家自然科学基金、重点型号、国防预研基金等40多项，任某重点型号第一副总设计师，获国家科技进步二等奖 2项，省部级科学技术进步一等奖 2项、二等奖 5项、三等奖 7项， “第二届陕西省青年科技奖” ，授权国防专利 5项。作为班指导教师的 3531班获“全国先进班集体” ，国家首批精品课程负责人，编写专著和教材 8本，获国家教学优秀成果一等奖、全国优秀教材一等奖、陕西省教学优秀成果特等奖、 “宝钢教育基金优秀教师奖” ，发表学术论
5、文 90多篇，被 EI等三大索引收录 40多篇。学科研究方向：系统工程理论及其应用，计算机辅助设计与制造，机电一体化与机器人技术，水下航行器设计、制造与流体力学。主要研究方向：复杂系统现代综合设计理论与方法，计算机辅助设计及虚拟样机技术研究；系统可靠性与优化设计技术，系统效能分析、评定与仿真技术，机电一体化与机器人技术，水下航行器流体力学、弹道与最优化技术。1康凤举：男，1947 年 12月生，江苏南通人，教授，“控制科学与工程”和“兵器科学与技术”二学科硕、博士生导师，任国务院学位委员会第四届学科评议组成员，中国系统仿真学会常务理事、 系统仿真学报编委会副主任、仿真方法与建模专业委员会副主任
6、，陕西省系统仿真学会常务副理事长，西安市劳动模范。主持国家自然科学基金、预先研究和其他各类课题共 30多项，获国家、部级科技奖 13项，发表论文 140余篇，已培养出硕士、博士 50多名。主要研究方向：水下武器系统技术；制导、控制与仿真；计算机应用；分布交互仿真与虚拟技术。石秀华：女，1945 年 10月出生。西北工业大学航海学院教授，博士生导师。社会兼职全国高校机械工程测试技术研究会副理事长；自动化测试分会理事长；中国振动工程学会动态测试专业委员会副主任。主要科研与教学成果：主持完成的科研项目有重要型号项目、预研课题、国家自然科学基金、及横向课题等 30余项。获国家和省部级以上科技进步奖 1
7、1项，其中国家科技进步二等奖 1项、中航总科技进步一等奖 1项、省部级科技进步二等奖 4项、省部级科技进步三等奖 5项、获国家专利 2项。在重要学术刊物上发表论文 70余篇。主编文字教材 4部，其中为国家十五规划教材 1部，国防科工委重点教材 2部。主编电子教材 2部。负责陕西省精品课程建设一门，主要参加国家级精品课程建设一门。主要研究领域：1.水下航行器总体设计技术 主要进行新概念、新原理武器系统研究；计算机辅助设计及虚拟样机技术研究；力学与振动噪声控制技术研究。2. 船舶与海洋结构物设计与制造 主要进行水下机器人一体化设计与制造技术研究，智能检测及控制技术研究。3.机械电子工程 主要进行机
8、电控制与自动化技术研究；智能化信号检测与故障诊断技术研究。张宇文 男，1946 年生，教授，博士生导师，享受国务院政府特殊津贴，710 研究所兼职教授。1970 年毕业于西北工业大学空气动力学专业，后留航海学院任总体专业教师至今。其间，19851987 为美国弗吉尼亚州立大学访问学者。主持科研课题 50余项，获部级科技奖 11项、发表论文 100余篇，出版专著与教材 6部，建有优化设计与仿真实验室、高速水洞实验室。主要研究方向有：武器系统与运用工程、发射理论与技术、流体力学、弹道与控制、水下航行器等。钱志博 男，1945 年生，教授，博士生导师，中国造船工程学会特种发动机分会委员，1969 年
9、毕业留校任教，1984年至 1986年为德国斯图加特大学訪问学者。主持科研2课题十多项，获省部级科技进步奖 9项，编写出版教材 2部。学科研究方向为：智能化测控技术，水下自主航行器动力推进技术，船舶与海洋结构物设计制造，热能工程。当前主要研究方向为：机电一体化应用技术，嵌入式计算机测控技术，系统综合优化设计与仿真技术，动力系统现代设计理论与方法，动力系统测试、状态检测与故障诊断，燃烧技术与能源应用。贺昱曜 男， 1956年生，博士，教授，博士生导师。现任陕西省自动化学会常务理事。曾分别于 1986年 8月1987 年 9月在美国南卡罗莱纳州 CLEMSON大学电气工程系、1998 年 3月19
10、98年 12月在澳大利亚 DEAKIN大学计算机系，2002 年 1月2003年 1月在美国 Ohio州 Cleveland State University 电气工程系访问学习或合作研究各一年。近年来主持完成“国家自然科学基金”两项， “全国优秀博士论文作者专项资金” 、 “航空科学基金”各一项，陕西省自然科学金两项，重点实验室基金一项等，共计完成科研项目 20多项。在国内外学术期刊和国际学术会议上发表论文 100余篇，其中SCI检索 2篇， EI 、 ISTP检索 40余篇。主编研究生教材和本科生教材 2部，出版译著 3部。获省部级科技进步奖三项，省级教学成果奖二项，2002年获全国优秀博
11、士论文，2004 年获国务院政府特殊津贴。主要研究方向为：非线性控制理论，精确制导与仿真，智能控制与智能优化理论，图像处理理论与算法，智能交通系统与控制，现代电力电子技术与功率变换理论。王敏庆 男，博士后，教授，博士生导师。入选教育部新世纪人才计划，西北工业大学跨世纪学科带头人，西北工业大学青年科协常务副主席，西北工业大学青年教师工作委员会副秘书长，中国声学学会会员、陕西省振动工程常务理事、中国测试技术学会会员、水中兵器学会会员。先后荣获“全国百篇优秀博士学位论文” 、 “宝刚教育基金奖” 、 “陕西省青年科技奖”等荣誉，获得省部级科技进步奖等多项。先后主持和承担国家自然科学基金、教育部专项基
12、金等科研课题 30余项，发表论文 60余篇，其中被 SCI、EI 索引 30余篇次，在科学出版社等出版噪声与振动控制技术基础和计算机操作系统技术大全两部。学科专业：声学、振动与噪声控制技术，计算机辅助分析与设计，系统工程理论及其应用，机电一体化设计与自动化技术。主要研究方向：结构声学设计理论与方法，智能化检测与信号处理、结构振动与噪声控制技术，结构声学性能评定与优化设计技术，机电工程及自动化。严卫生 男， 1968生，工学博士，教授，博士生导师。现为航海学院机械工程及自动控制系主任，水中兵器学术委员会控制学组委员，西安造船学会理事， 船舶工程杂志编委，第十届中国青年科技奖获得者，教育部新世纪优
13、秀人才，陕西省青年科技奖获得者，入选中国专家库。先后主编或参编国家级和省部级教材等教材 4部，获国防科工委优秀图书奖 1项，省级优秀教学成果二等奖 1项。发表学术论文 70多篇，被 EI、ISTP 索引 30多篇。先后从事国防预先研究、型号研制、各类基金等项目 20多项，获国家级科技进步二等奖 1项，省部级科技进步一等奖 2项、二等奖 5项、三等奖 2项。现担3任某型号研制的副总设计师，主持科研项目 4项。学科主要研究方向为：现代控制理论及应用，计算机控制与智能控制，先进控制技术及计算机仿真，自主水下航行器精确导航、制导与控制等。胡欲立 男， 1963年生，博士，教授,博士生导师，中国航空学会
14、会员，西安(西北)造船工程学会理事，水中兵器学委会鱼雷能源动力学组成员。主持或参加国家自然科学基金、中船总国防预研基金、中船总国防“九五”重点预研、国防“十五”重点预研及重大型号研制等课题30余项，获得国家科技进步二等奖、国防科工委科技进步一等奖、国家教委科技进步二等奖、中国船舶重工集团公司科技进步二等奖、陕西省高等学校科技进步二等奖等奖项，在国内期刊、学术会议上发表论文 60余篇，被 EI索引 10余篇。主讲本科生课程“发动机原理” ，研究生课程“内外流数值计算方法及应用”和“燃烧理论及燃烧室设计” ，博士生课程“燃烧理论及其应用” 。所从事的学科研究方向为：先进控制技术及计算机仿真、水下自
15、主航行器动力推进技术、流体传动与控制工程、武器动力与制造。刘明雍（曾用名李 俊）：男，1971 年生，教授，博士生导师。教育部新世纪优秀人才；陕西青年科技奖获得者；陕西高等学校优秀共产党员；中国造船学会会员；水中兵器学术委员会控制学组成员；中国惯性技术学会会员；国家科技奖励评审专家；国防科工委“无人航行器”科技创新团队核心成员。主要研究方向为先进控制理论与应用；惯性导航与组合导航理论与应用；精确制导、控制与仿真；自主航行器控制与协同；信息融合理论与应用；水下航行器导航与控制技术；水下武器系统研究等。特别是在非线性系统控制、导航与定位技术、移动机器人控制、系统分析与仿真等方面取得具有较高水平的学术成就，在各类期刊发表学术论文 50余篇，被 EI、ISTP 等国际工程索引收录 20余篇；主持及承担国防预研、国防基础科研、重点实验室基金等科研项目 20余项；获得国家发明专利 5项；是国家教委新世纪优秀人才基金获得者，并先后获得国家科技进步二等奖 1项、国防科技进步一等奖、二等奖各 1项、陕西省科技进步二等奖 1项，其它科技进步奖励 3项等。主讲本科生课程系统辨识 ，研究生课程现代控制理论 、 最优估计 、 水下航行器导航与定位 、 非线性控制等；编写国防重点教材鱼雷航行力学 、讲义系统辨识等。
