1、典型梯形图程序 PLC控制对象的控制要求多种多样 但是 大多数动作都可以分解为若干基本动作 基本程序功能 的组合 对于PLC编程人员来说 通过日积月累 熟练掌握多种基本 常用动作的程序编制方法 是提高编程效率与程序可靠性的有效措施 以下是几种常用的典型程序 例1 根据下面的时序图编写实验程序 例2电机点动与长动PLC控制 图8 4为点动 长动继电器控制电路 SB1为点动按钮 按下SB1后 KM线圈得电 驱动电机运行 释放SB1 电机即停转 SB2为长动按钮 按下SB2后 KA线圈得电 其常开吸合 下一个KA常开起自保作用 上一个KA常开使KM线圈得电 驱动电机运行 SB3为停止按钮 按下SB3
2、电机停转 请改用PLC来控制 1 功能要求 1 当接上电源 电机不动作 2 按下SB1后 电机能点动运行 3 按下SB2后 电机作长动运行 4 按下SB3后 电机即停转 2 输入 输出端口设置电机点动与长动PLC控制的I O端口分配如表8 2所示 3 梯形图电机点动与长动PLC控制的梯形图如图8 5 a 所示 4 指令表电机点动与长动PLC控制的指令表如图8 5 b 所示 4 梯形图模拟调试模拟仿真此梯形图的画面如图8 6所示 分图 a 表示开始逻辑测试时画面 分图 b 表示X001被 强制ON 后 Y000点动运行时画面 再 强制OFF 后将回到分图 a 5 接线图电机点动与长动PLC控制的
3、接线图如图8 6所示 例3双灯闪烁1 功能要求 1 当接上电源 并按下按钮X000后 两个彩灯即交替闪烁 2 两彩灯交替闪烁间隔为2S 2 输入 输出端口设置双灯闪烁PLC控制的I O端口分配如表8 1所示 3 梯形图双灯闪烁PLC控制的梯形图如图8 2 a 所示 4 指令表双灯闪烁PLC控制的指令表如图8 2 b 所示 5 接线图 双灯闪烁PLC控制的接线图如图8 3所示 6双灯闪烁梯形图监控 分图 b 表示T1定时2s到 Y001接通 同时T2开始定时的画面 T2定时2s到 监控画面又将转到分图 a 如此循环重复 例4两台电机顺序控制PLC系统 1 功能要求 1 当接上电源时 电机不动作
4、按下SB2后 泵电机KM1动作 再按SB4 主电机KM2才会动作 2 未按SB2 而先按SB4 主电机KM2将不会动作 3 按SB3后 只有主电机KM2停止 而按SB1后 KM1 KM2两电机将会同时停止 4 按FR后 两电机KM1和KM2均因过载保护而停止 2 输入 输出端口设置两台电机顺序控制的I O端口分配如表8 3所示 3 梯形图两台电机顺序控制PLC控制梯形图如图8 8 a 所示 4 指令表两台电机顺序控制PLC控制指令表如图8 8 b 所示 5 接线图两台电机顺序控制PLC控制接线图如图8 9所示 步进指令应用程序示例 例5流水行云 设计一个广告牌控制的PLC系统 广告牌以三个广告
5、字彩灯组成 1 功能要求 合启动钮SB2 彩灯HL0 HL2 Y000 Y002 按间隔0 5s点亮 至彩灯HL0 HL2全亮 维持0 5s 此后全熄 也维持0 5s 要求全亮全熄闪烁三次 自动重复下一轮循环 2 输入 输出端口设置彩灯PLC控制的I O端口分配表如表4 6所示 表4 6彩灯PLC控制的I O端口分配表 3 状态表彩灯控制的状态表如表4 7所示 将彩灯控制分为两个工步 第1工步 实现每隔0 5s依次点亮彩灯HL0 HL2 第2工步 实现3灯全亮全熄 间隔为0 5s 各个状态的输出如第3列中所示 分别用Y000 Y002的输出来控制彩灯HL0 HL2 表4 7彩灯控制的状态表 4
6、 状态转移图按表4 7彩灯控制的状态表 可画出等效的并行结构的SFC如图4 37所示 5 步进梯形图和指令表彩灯控制的步进梯形图和指令表如图4 40 a 和图4 40 b 所示 状态S23中控制三灯全亮全熄的振荡电路如图4 40 a 中的步序32 39这两行的阶梯所画 振荡器由定时器T4和T5组成 Y000 Y002输出波形如图4 38所示 当步进接点S23接通时 T4和T5即每隔0 5s交替接通 Y000 Y002同时交替输出 接通时间由T4设定 断开时间由T5设定 6 接线图如图4 39 SB2为彩灯启动用普通开关 图4 37状态转移图 图4 40 a 彩灯控制梯形图 图4 40 b 彩灯
7、控制指令表 图4 39PLC彩灯控制接线图 图4 38振荡器的波形图 交通灯控制要求本实验利用PLC控制十字路口的交通灯 十字路口的交通灯分为横向控制灯和纵向控制灯 每个方向有红 绿 黄3种颜色的控制灯 分别称为横向红灯 横向绿灯 横向黄灯和纵向红灯 纵向绿灯 纵向黄灯 实验的控制要求如下 1 信号灯受一个启动开关控制 当启动开关接通时 信号灯系统开始工作 且先南北红灯亮 东西绿灯亮 2 当启动开关断开时 所有信号灯都熄灭 3 南北红灯亮维持25秒 在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮 并维持20秒 到20秒时 东西绿灯闪亮 闪亮3秒后熄灭 在东西绿灯熄灭时 东西黄灯亮 并维持2秒 2秒后 东西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时南北红灯熄灭 绿灯亮 东西红灯亮维持30秒 南北绿灯亮维持25秒 然后闪亮3秒后熄灭 然后南北黄灯亮 维持2秒后熄灭 这时南北红灯亮 东西绿灯亮 周而复始
