1、FANUC O-MD 414 报警故障的排除一台上海伟杨 2033VMC，FANUC 0-MD 系统，运行一段时间出现 414 报警。进入诊断页面，找到地址 DGN0720，发现第4 （HCA）为 1，见下说明：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA #6 LV 低电压报警 LED 2或3点亮#5 OVC 过电流报警#4 HCA 异常电流报警 LED 8点亮#3 HVA 过电压报警 LED 1点亮#2 DCA 放电报警 LED 4或5点亮#1 FBA 断线报警#0 OFA 溢出报警以上正常时0 7 都为 0由此得出伺服电流异常，通常情
2、况下是由于 IPM 不良或损坏，以及电机或动力线绝缘下降引起。打开电柜，发现伺服放大器 LED 显示【8. 】，查维修手册，伺服放大器LED 显示 【8. 】的意义如下：(1) 内容变频器 IPM 报警(2) 主要原因和排除方法(a) 请切实按下面板(控制基板)。(b) 将电机的动力线从 SVM 上拆下，解除急停 没有发生 IPM 报警时至(b) 发生 IPM 报警时更换 SVM(c) 将电机的动力线从 SVM 上拆下，确认电机动力线的 U、V、W 中的其中一根与 PE 的绝缘 绝缘老化时至(c) 绝缘正常时更换 SVM(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化 电机的绝
3、缘老化时更换电机 动力线的绝缘老化时更换动力线根据判断与参考说明，先从简单的做起，检查绝缘情况，结果电机三相对地约有 2K 阻值，正常应该大于 5M 阻值，把电机动力线 U、V 、W 从伺服放大器拆下，再次测量，情况依旧。为判断是电机还是动力线绝缘不好，拆下 X 轴伺服电机防护罩，露出电机插头，就看见动力线有一段被油腐蚀泡融了，估计问题就是这里，拔下动力线插头，测量动力线线，U、W 对地约有 2K 阻值，又测量电机，绝缘良好。重新把动力线做绝缘处理后，上电一切正常。在拷机的时候又发生刀库 2030 报警，意为开关损坏或断线。断电后检查刀库前后到位行程开关、计数传感器和电缆，都是好的。上电又好了
4、，机床又来回的空跑了几分钟，又出现相同报警，就觉得太奇怪了。据现场操作人员说，2030 报警经常出现，有时自己就好了，且厂家的人也来整过，没有找到原因，陆续又找过几次人来看过，还是没有发现问题所在。只好进入梯形图页面，从报警灯输出倒推去查，中间经过很多 R 内部继电器环节，最后查到一个 R 内部继电器被激活，该 R 继电器的输出，就是由几个输入开关信号控制的（由于图纸是英文标注说明，把我脑袋都弄大了，好不容易才把开关地址找到），其中就有刀库前后到位行程开关，由于有人在机床护罩上面站有人（先前检查开关，拆防护罩就没有下来），引起机床振动，发现刀库前进到位开关有异常，显示该开关也有抖动信号，这时报警自动消除，我又叫上面的人拍一下开关，又发生报警，说明开关不良。先前在上面测量开关，由于是手动按压开关凸轮，开关通断十分正常，由于开关使用多年，内部簧片疲劳，当受到振动时触点极易跑位，该故障就是由于开关不良造成，最后换了一个开关，试机 1 小时，再没有产生故障。
