已知铰链四杆机构如图a所示 其尺寸为lAB 30mm lBC 78mm lCD 32mm lAD 80mm 构件1以等角速度顺时针等角速度w1 10rad s转动 现已作出其速度多边形图 图b 和加速度多边形图 图c 试求 1 构件1 2和3上速度为vx的点X1 X2和X3的位置 2 构件2上加速度为零的点Q的位置 并求出该点的速度vQ 3 构件2上速度为零的点I的位置 并求出该点的加速度aI D A B C I X1 X2 X3 DABX1 Dpbx1 DBCX2 Dbcx2 DBCX3 Dbcx3 Dbci Db c i DBCQ Db c q Q
