1、电动机基本常识【.绝缘耐温等级 】 A 级 E 级 B 级 F 级 H 级 C 级 N 级 R 级最高允许温度（） 105 120 130 155 180 200 220 240绕组温升限值（K） 60 75 80 105 125 135 150 170性能参考温度（） 80 95 100 120 145 155 170 190【外壳防护等级】：IP 防护等级 是由两个数字所组成，第 1 个数字的含义：0：无防护 ，没有专门的防护 1：防护大于 50mm 的固体 ，能防止直径大于 50mm 的固体异物进入壳内。能防止人体的某一大面积部分（如手）偶然或意外地触及壳内带电或运动部分，但不能防止有意
2、识地接近这些部分 2：防护大于 12mm 的固体 ，能防止直径大于 12mm 的固体异物进入壳内。能防止手指触及壳内带电或运动部分 3：防护大于 2.5mm 的固体， 能防止直径大于 2.5mm 的固体异物进入壳内。能防止厚度或直径大于 2.5mm 的工具、金属线等触及壳内带电或运动部分 4 ：防护大于 1mm 的固体， 能防止直径大于 1mm 的固体异物进入壳内。能防止直径或厚度大于 1mm 的导线或片条触及壳内带电或运转部分 5： 防尘 ，能防止灰尘进入达到影响产品正常运行的程度，完全防止触及壳内带电或运动部分。 6 ：尘密 ，能完全防止灰尘进入壳内，完全防止触及壳内带电或运动部分 第 2
3、 个数字的含义：0： 无防护， 没有专门的防护 1： 防 滴， 垂直的滴水应不能直接进入电机内部 2： 15o 防滴 ，与铅垂线成 15o 角范围内的滴水，应不能直接进入电机内部 3： 防淋水 ，与铅垂线成 60O 角范围内的淋水，应不能直接进入电机内部 4： 防 溅 ，任何方向的溅水对电机应无有害的影响 5： 防喷水 ，任何方向的喷水对电机应无有害的影响 6： 防海浪或强加喷水， 猛烈的海浪或强力的喷水对电机应无有害影响 7： 浸 水 ，电机在规定的压力和时间下浸在水中，其进水量应无有害影响 8： 潜 水 ，电机在规定的压力下长时间浸在水中，其进水量应无有害影响 电机应用中最常用的防护等级有
4、 IP23、IP54 、IP55 等。【.防腐等级】1、户内型户内防中等腐蚀型：F1户内防强腐蚀型:F22、户外型户外防轻腐蚀型：W户外防中等腐蚀型：WF1户外防强腐蚀型：WF2 户外 W ，湿热环境 TH ,防腐等级 (F1F2)TH 指湿热带环境下：防潮、防霉、防盐。该类电机除使用环境的特殊要求外，还要作：电机外壳及定子转子铁芯等要进行防腐处理，一般喷铁红防腐漆。电机外壳防护等级至少为 IP54.【电机工作制】电机的工作制表明电机在不同负载下的允许循环时间，反映电机承受负载情况的说明。(1) S1:连续工作制，在额定负载下可连续运行的稳定状态; (2) S2:短时工作制，在给定的时间内，在
5、恒定负载下电机不足以达到热稳定，随后即断电停止，使电机冷却后再度通电运转。一般标明间隔时间，如 S2 60min; (3) S3:断续周期工作制，按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段停机、断能时间。随后应标以负载持续率，如 S3 25%; (4) S4:包括起动的断续周期工作制。，随后应标以负载持续率以及折算 到电机轴上的电机转动惯量 JM、负载转动惯量 Jext，如 S4 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2; (5) S5:包括电制动的断续周期工作制。随后应标以负载持续率以及折算 到电机轴上的电机转动惯量 JM、负载转动惯量 Jex
6、t，如 S5 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2; (6) S6:连续周期工作制。每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间，(7)其他还有: S7:包括电制动的连续周期工作制; S8:包括负载-转速相应变化的连续周期工作制 ; S9:负载和转速作非周期变化的连续周期工作制; S10:离散恒定负载工作制。【电机安装方式】电机的安装方式很多，主要分卧式和立式。在卧式中又分为 B3、B35、B34、B5 、B6、B7、B8 、B9、B10 、B14、B15、B20 、B30；立式分为V1、V15、V2、V3、V36、V4、V5、V6、V8 、V9 、V10、V
7、14、V16、V18 、V19、V21、V30、V31；但最主要的、最常用的是 B3（有底脚卧式安装）、B5（带大凸缘法兰有安装孔无底脚一般为卧式安装在垂直面）、B35（带底脚带凸缘卧式安装）的安装方式。B6 是 B3 电机从轴伸端看安装在左边墙上。B7 是 B3 电机从轴伸端看安装在右边墙上。B8 是 B3 电机安装在天花板上。B9 是无前端盖无底脚直接安装在垂直面的设备上。B10 跟 B5 类似但安装法兰特大与机壳连体。B14：跟 B5 类似但安装法兰偏小、带安装螺孔。B15：一个端盖式、有底脚、前端无端盖、无轴承、借前端机壳端面和底脚水平安装。B20：跟 B3 类似、底脚在两侧提高。B3
8、0：无法兰无底脚借机壳上 3 到 4 个安装搭子，水平安装。B34：与 B35 一样，只不过凸缘法兰偏小且带安装螺孔。V1 和 V3 是 B5 电机立式安装：V1 轴伸向下，V3 轴伸向上。V4：V5：B3 电机轴伸向下。V6：B3 电机轴伸向上。V8：V9：V10：V14：V15：B35 电机轴伸向下。V16：V18：B14 电机，小法兰，无底脚，轴承向下。V19：B14 电机，小法兰，无底脚，轴伸向上。V21：V30：V31：V36：B35 电机轴伸向上。【能效等级】IEC60034-30:2008旋转电机 第 30 部分：单速三相笼型感应电机能效等级（IE 代码）、GB18613-201
9、2中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级规定：电机的能效等级分为 IE1（标准效率）、IE2 （高效率能效 3 级）和 IE3（超高效率能效 2 级）、IE4（超超高效能效 1 级），IE1 效率最低已淘汰，与 GB18613-2012 中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级相比较，GB 的 3 级能效（简称 G3）相当于 IE2，即G3=IE2，G2=IE3，G1=IE4，不过 IE4 目前尚未正式发布。【电机测试相关测试数据标准】电机三相空载电流允许不平衡量不超过 10%计算公式： （ I 测-I 平均 ）/ I 平均*100%电机三相电压允许不平衡量为 5%三相电动机的额定电流：指的
10、是电机电源引入线的线电流。根据三相电动机功率计算公式，P3UIecos得到额定电流计算公式：计算公司：Ie =P/ 3U*COS *P-电动机额定功率U-电动机线电压COS-电动机满载时功率因数-电动机满载时效率电机在星接的时候其 线电压=3 相电压，线电流=相电流电机在角接的时候其 线电压=相电压，线电流= 3 相电流电机角接与星接之间的关系为: 星接电压 = 3 角接电压， 角接电流= 3 星接电流电机转速计算公式：n=2*60*f/p备注转矩与电压的平方成正比；温升与电流的平方成正比；电流与转速的立方成正比。电动机的转速：1、直流电动机，忽略电枢压降，转速 n 与电压 U 成正比：n=U
11、/?（Ce*）；2、电机转速与频率的公式n=60f/p上式中n电机的转速（转/分）；60每分钟（秒）；f电源频率（赫芝）；p电机旋转磁场的极对数。我国规定标准电源频率为 f=50 周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。极对数 P=1 时，旋转磁场的转速 n=3000；极对数 P=2 时，旋转磁场的转速 n=1500；极对数 P=3 时，旋转磁场的转速 n=1000；极对数 P=4 时，旋转磁场的转速 n=750；极对数 P=5 时，旋转磁场的转速 n=600实际上，由于转差率的存在，电机实际转速略低于旋转磁场的转速，所以，异步交流电机，电压高，转矩
12、大，转速 n 理论上不变，但会随负载增大而降低（实际转差率增加了），或电压降低负载不变，转速也会减小，但转速 n 变化很小，可以认为是恒速：其机械特性几乎是水平的。3、同步交流电机，电压高，转矩大，转速 n 不变：转速 n=60f/P 与电压无关。4、所以直流电机靠调压调速；5、所以交流电机靠调频调速；【电阻测量相关测试数据标准】星形接法时，线端电阻与三相绕组电阻的平均值之差不大于平均值的 2%。 三角形接法时，线端电阻与三相绕组电阻的平均值之差不大于平均值的 1.5% 计算公式： ( R 测-R 平均 )/ R 平均 *100%一般技术说明上都会标注 R95或者 R75时候的相电阻值，可按照
13、如下的计算公式转换为环境温度下的相电阻值：R 相=R95 *（235+T 环）/ （235+T95 ）按以上的公式计算得出的是电机的相电阻，可按照如下的计算公式转换为电机三角接法和星型接法时的电阻值：R 角=R 相/1.5R 星=R 相*2【振动速度】电动机运行时,在每个轴承测得的振动,不应超过下列数值:额定转速 r/min 3000 1500 1000 750 及以下振动值(双振幅) mm/S 0.05 0.085 0.10 0.12电动机在运行中窜动不应超过 24mm。【冷却方式】IC416 带风机 IC411 自冷 IC410 全封闭无通风【电机额定电流计算公式】：额定电流=额定功率 /
14、(1.732额定电压额定效率 额定功率因数)【空载电流】: 一般因电机铁芯材质或线圈匝数大小等不同,并不能准确计算空载电流大小.空载电流占额定电流的比例一般是:2 级 2030% 4 级 3045% 6 级 3550% 8 级 3560%计算公式(经验):空载电流=额定电流额定功率因数 cos(2.26-K 额定功率因数 cos)注 :当 cos0.85 时 K2.1当 cos0.85 时 K2.15电机的绝缘电阻一般为 额定电压 U/1000，单位是 M.最低不小于 0.38M。已知电机铭牌数据，如额定电压、电流、转速、功率，能检测到电机运行时的电压，电流，转速。要计算出电机的温升，是通过电
15、机运行前后的电阻值来计算：R1/R2=（235+t1）/(235+t2).R1，R2 分别为冷热态电阻值，t1,t2 为其对应的温度值。此公式是对绕组是铜线的电机温升计算公式，对其它的材料，一般需要把 235 改为 273（绝对温度）。这个公式，是直接（电阻）法测量温升的公式，也就是说，是根据电阻的变化值来计算出绕组的温度，然后减去环境温度得到绕组的温升的。在电动机通电前，测量的电阻值就是冷态电阻值；在电机温升稳定后，把电动机在尽量短的时间内停止下来，然后测量热态电阻值，并根据本公式计算出当时的温度，根据温度下降曲线，延伸到停机时的温度值，就是电机的工作温度值。另外，利用电机温升公式乘以电机电
16、流折算系数，也可得到电机的温升。造成电动机温升过高的原因是多方面的，电源、电动机本身、负载以及工作环境和通风散热情况都会导致电动机过热。主要原因归纳如下： 1.电源质量 （1）电源电压高于规定范围（10），使铁芯磁通密度过大，铁耗增加而过热；也使励磁电流加大，导致绕组温升增高。 （2）电源电压过低（5），在负载不变情况下，三相绕组电流增大而过热。 （3）三相电源缺相，电动机缺相运行而过热。 （4）三相电压不平衡超过规定（5），从而引起三相电源不平衡，电机额外发热。 （5）电源频率过低，导致电机转速降低，出力不足，但负载不变，绕组电流增加，电动机过热。 2.电动机本身 （1）误将 形接成丫形或丫
17、形接成 形，电机绕组过热。 （2）绕组相间、匝间短路或接地，导致绕组电流增大，三相电流不平衡。 （3）绕组并联支路中某些支路断线，造成三相电流不平衡，未断线支路绕组过载发热。（4）定、转子相擦发热。 （5）鼠笼转子导条断裂，或绕线型转子绕组断线。电机出力不足而发热。 （6）电机轴承过热。 3.负载 （1） 电动机长期过载。 （2） 电动机起动过于频繁，起动时间过长。 （3） 被拖动机械故障，使电动机出力增大，或被卡住不转。 4.环境和通风散热 （1） 环境温度高于 35，进风过热。 （2） 机内灰尘过多，不利散热。 （3） 风罩或机内挡风板未装，风路不畅。 （4） 风扇损坏，未装或装反。 （5
18、） 封闭式电机外壳散热片缺损过多，防护式电机风道堵塞。转矩与电压的平方成正比；温升与电流的平方成正比；电流与转速的立方成正比。电机额定电流：三相电动机的额定电流指的是电机电源引入线的线电流，对于星型接法的电动机，线电流就等于相电流，对于三角形接法的电动机，线电流等于根号 3 倍的相电流。根据三相电动机功率计算公式，P3UIecos得到：额定电流计算公式：Ie=P/（ 3U*COS）P-电动机额定功率U-电动机线电压COS-电动机满载时功率因数-电动机满载时效率电动机的转速：1、直流电动机，忽略电枢压降，转速 n 与电压 U 成正比：n=U/?（Ce*）；2、电机转速与频率的公式n=60f/p上
19、式中n电机的转速（转/分）；60每分钟（秒）；f电源频率（赫芝）；p电机旋转磁场的极对数。我国规定标准电源频率为 f=50 周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。极对数 P=1 时，旋转磁场的转速 n=3000；极对数 P=2 时，旋转磁场的转速 n=1500；极对数 P=3 时，旋转磁场的转速 n=1000；极对数 P=4 时，旋转磁场的转速 n=750；极对数 P=5 时，旋转磁场的转速 n=600实际上，由于转差率的存在，电机实际转速略低于旋转磁场的转速，所以，异步交流电机，电压高，转矩大，转速 n 理论上不变，但会随负载增大而降低（实际转差率增加了），或电压降低负载不变，转速也会减小，但转速 n 变化很小，可以认为是恒速：其机械特性几乎是水平的。3、同步交流电机，电压高，转矩大，转速 n 不变：转速 n=60f/P 与电压无关。4、所以直流电机靠调压调速；5、所以交流电机靠调频调速；
