1、3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆 1 按图示方向绕固定轴线 A转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心 B 和 C 分别为杆 1和 2 以及杆 3 和 4 所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。Key:F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1即该机构的自由度数目为 13-2 如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆 1 按图示方向绕固定轴线 A 转动；杆 1 和滑块 2 组成转动副 B；杆 3 绕固定轴线 C 转动，4 为连杆，杆 5 为冲头，在导路 6 中往复移动。试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。Key:F=3n-2Pl-ph=3x5-2x7-0=14-11)
2、经计算，相关尺寸如下图示机构中各瞬心位置如图示VP24=AP24xW2=DP24xW4故 W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)2)BC 上线速度最小的点为 E 点，如图所示W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)VE=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)3)Vc=Vd=0，故构件 4 静止。V P24=0,因构件 2 为主动件，构件上静止点只可能为 A 点，故P24 与 A 点重合。该情况只可能发生在 BC 与 AB 重合的两种情况。经计算，两种情况下的角度分别为 24.28 与 43.09 度。
