1、第三章 弯曲工艺及弯曲模1.弯曲变形过程及其特点2.最小弯曲半径3.弯曲件的回弹4.弯曲件展开长度的确定5.弯曲力的计算6.弯曲件的结构工艺性7.弯曲模工作部分设计8.弯曲模典型结构,要求:掌握弯曲件的回弹规律、零件成形过程中的各种缺陷及防止措施；熟悉弯曲件的工艺计算；能够对弯曲件进行工艺性分析；熟练掌握弯曲模的工序安排；对简易弯曲模具能够进行结构设计.,弯曲定义：是将坯料弯成具有一定角度和曲率的变形工序. 设备和方法A压弯:用压力机或弯扳机、闸压床等进行扳料的弯曲.B卷弯:管子和型材多用此法.C滚弯:用三、四个滚轮作大口径管件的弯曲. 弯曲毛坯的种类：板料、棒料、型材、管材,时间所限，只讨论
2、板料弯曲！,（a）模具压弯；（b）折弯；（c）拉弯;（d）滚弯； （e）辊压 弯曲零件的成形方法,自动弯管机,手动弯管机,手动滚弯机,液压板料折弯机,3-1 弯曲变形的过程及变形特点1.板料金属弯曲变形过程弯曲变形过程：如图3.1.2所示V形件的弯曲，随着凸模进入凹模深度的增大，凹模与板料的接触处位置发生变化，支点B沿凹模斜面不断下移，弯曲力臂l 逐渐减小，接近行程终了，弯曲半径r 继续减小，而直边部分反而向凹模方向变形，直至板料与凸、凹模完全贴合。,参见书P55.图3-1,图3.1.3 弯曲前后坐标网络的变化,2.板料弯曲变形特点通过网格试验观察弯曲变形特点（如图3.1.3）。(四个变性特点
3、）,1).弯曲圆角部分是弯曲变形的主要变形区变形区的材料外侧伸长;内侧缩短;中性层长度不变。 2).弯曲变形区存在应变中性层应变中性层 是指在变形前后金属纤维的长度没有发生改变的那一层金属纤维。,3).变形区材料厚度变薄的现象 变形程度愈大，变薄现象愈严重。 4).变形区横断面的变形 变形区横断面形状尺寸发生改变称为畸变。主要影响因素为板料的相对宽度。(宽板) 横断面几乎不变；(窄板) 断面变成了内宽外窄的扇形。,3.弯曲时变形区的应力和应变,板料在塑性弯曲时,变形区内的应力应变状态取决于弯曲毛坯的相对宽度 以及弯曲变形程度。窄板弯曲的应力状态是平面的，应变状态是立体的。宽板弯曲的应力状态是立
4、体的，应变状态是平面的。,（压缩）,（拉伸）,（厚度方向）,（切向方向）,（宽度方向）,3-2 最小相对弯曲半径（ ） 1.最小相对弯曲半径的概念最小相对弯曲半径是指：在保证毛坯弯曲时外表面不发生开裂的条件下，弯曲件内表面能够弯成的最小圆角半径与坯料厚度的比值，用来表示。该值越小，板料弯曲的性能也越好。它表示弯曲材料的成形极限.理论公式见书P57.,2. 影响最小弯曲半径的因素(1)材料的力学性能 (2)工件的弯曲中心角 (3)板料的表面质量与剪切断面质量(4)板料宽度的影响(5)板材的方向性(如下页图),板料纤维方向对弯曲半径的影响,3.最小相对弯曲半径经验数值 各种材料在不同状态下的最小弯
5、曲半径值也不相同.,3-3 弯曲件的回弹(卸载后)1.回弹现象当弯曲结束，外力去除后，塑性变形留存下来，而弹性变形则完全消失。弯曲变形区外侧因弹性恢复而缩短，内侧因弹性恢复而伸长，产生了弯曲件的弯曲角度 和弯曲半径 与模具相应尺寸不一致的现象。这种现象称为弯曲件的弹性回跳（简称回弹）。,(1)弯曲半径增大卸载前板料的内半径 (与凸模的半径吻合)在卸载后增加至 。弯曲半径的增加量为：,(2)弯曲中心角的变化卸载前弯曲中心角为(与凸模顶角相吻合)，卸载后变化为 。弯曲件角度的变化量为：,回弹性的表现形式,变大量,变小量,均以切点测量,2.影响回弹的因素1).材料的力学性能 材料的屈服点 越高，弹性
6、模量E 越小，弯曲弹性回跳越大。 2).相对弯曲半径(变形程度) 相对弯曲半径 越大，则回弹也越大。3).弯曲中心角 弯曲中心角 越大，表明变形区的长度越长，故回弹的积累值越大，其回弹角越大。但对弯曲半径的回弹影响不大。,应力-应变曲线中看出,变形区域,变形程度,材料软硬,4).弯曲方式及弯曲模具结构采用校正弯曲时，工件的回弹小。5).弯曲件形状 工件形状越复杂，一次弯曲所成形的角度数量越多，材料各部分牵扯使回弹困难，因而回弹角减小。 6).模具间隙 在压弯U形件时，间隙大，材料处于松动状态，回弹就大；间隙小，材料被挤压，回弹就小。7).非变形区的影响如:弯曲线长度越长,回弹值也越大. V形件
7、凹模槽口的宽度对回弹影响也很大。,3. 回弹值的确定 目的：作为修正模具工作部分参数的依据.一般使用工具书中的经验数据.1).小半径弯曲的回弹 ( ）2).大圆角半径弯曲的回弹( ),4.减少回弹的措施四个方面1).材料选择应尽可能选用弹性模数大的，屈服极限小，机械性比较稳定的材料.2).改进弯曲件的结构设计设计弯曲件时改进一些结构，加强弯曲件的刚度以减小回弹。比如：在变形区压加强肋或压成形边翼，增加弯曲件的刚性，使弯曲件回弹困难(如图3.2.3).,图3.2.3 改进零件的结构设计,3).从工艺上采取措施 （四个方法）(1)采用热处理工艺 对一些硬材料和已经冷作硬化的材料，弯曲前先进行退火处
8、理，降低其硬度以减少弯曲时的回弹，待弯曲后再淬硬。在条件允许的情况下，甚至可使用加热弯曲. (2)增加校正工序运用校正弯曲工序，对弯曲件施加较大的校正压力，可以改变其变形区的应力应变状态，以减少回弹量.,(3)采用拉弯工艺对于相对弯曲半径很大的弯曲件，由于变形区大部分处于弹性变形状态，弯曲回弹量很大。这时可以采用拉弯工艺 (如图3.2.4).,4).从模具结构采取措施 四种方法(1)补偿法,利用弯曲件不同部位回弹方向相反的特点，按预先估算或试验所得的回弹量，修正凸模和凹模工作部分的尺寸和几何形状，以相反方向的回弹来补偿工件的回弹量(如图3.2.9).,图3.2.9 用补偿法修正模具结构,(2)
9、校正法 可以改变凸模结构，使校正力集中在弯曲变形区，加大变形区应力应变状态的改变程度（迫使材料内外侧同为切向压应力、切向拉应变 ）如图3.2.10.,图3.2.10 用校正法修正模具结构,(3) 纵向加压法 在弯曲过程完成后，利用模具的突肩在弯曲件的端部纵向加压（如图 3.2.11）, 使弯曲变形区横断面上都受到压应力，卸载时工件内外侧的回弹趋势相反，使回弹大为降低。利用这种方法可获得较精确的弯边尺寸，但对毛坯精度要求较高。,图3.2.11 纵向加压弯曲,(4)采用聚氨酯弯曲模 利用聚氨酯凹模代替刚性金属凹模进行弯曲（图3.2.12）。弯曲时金属板料随着凸模逐渐进入聚氨酯凹模，激增的弯曲力将会
10、改变圆角变形区材料的应力应变状态，达到类似校正弯曲的效果，从而减少回弹。,图3.2.12 聚氨酯弯曲模,3-4 弯曲件毛坯展开尺寸的计算在进行弯曲工艺和弯曲模具设计时，要计算出弯曲件毛坯的展开尺寸。计算的依据是：变形区弯曲变形前后体积不变；应变中性层在弯曲变形前后长度不变。即：弯曲变形区的应变中性层长度，就是弯曲件的展开尺寸.,1.应变中性层位置的确定与相对弯曲半径有关系。（两种情况） （1）当弯曲变形程度不大时（ ）：可以认为应变中性层就在板料厚度的中心位置；,（2）而当弯曲变形程度较大（ ）：应变中性层会向内表面偏移。这时，中性层位置的曲率半径可以通过以下的公式进行估算：式中：x为中性层位
11、移系数，查教材表3-3。,2.弯曲件毛坯展开尺寸计算（三种情况）,（1）圆角半径 的弯曲件，如图3.3.5。图(a)中，毛坯的展开长度,图(b)中，毛坯的展开长度,（2）无圆角半径的弯曲( )（几乎是直角）无圆角半径弯曲件的展开长度一般根据弯曲前后体积相等的原则，考虑到弯曲圆角变形区以及相邻直边部分的变薄因素，采用经过修正的公式来进行计算，见教材表P62,公式3-6。,（3）铰链弯曲件 铰链弯曲和一般弯曲件有所不同，铰链弯曲常用推卷的方法成形。在弯曲卷圆的过程中，材料除了弯曲以外还受到挤压作用，板料不是变薄而是增厚了，中性层将向外侧移动，因此其中性层位移系数K0.5。图3.3.13所示为铰链中
12、性层位置示意图。,图3.3.13 铰链中性层位置,3-5 弯曲工艺力的计算 弯曲力是设计弯曲模和选择压力机吨位的重要依据。生产中常用经验公式概略计算弯曲力，作为设计弯曲工艺过程和选择冲压设备的依据。1.自由弯曲时的弯曲力V形弯曲件弯曲力：U形弯曲件弯曲力：,2.校正弯曲时的弯曲力校正弯曲是在自由弯曲阶段后，进一步使对贴合凸模、凹模表面的弯曲件进行挤压，其校正力比自由压弯力大得多。由于这两个力先后作用，校正弯曲时只需计算校正弯曲力。V形弯曲件和U形弯曲件均按下式计算： 式中： 为校正弯曲时的弯曲力(N)；为校正部分垂直投影面积 ；为单位面积上的校正力 。,3-6 弯曲件的结构工艺性,1.考虑最小
13、弯曲半径弯曲件的弯曲半径必须大于最小弯曲半径，否则要采用工艺措施，如:热弯、多次弯曲、压槽等。（如图3.3.3）。 ,图3.3.3 压槽后再进行弯曲,2.弯曲件形状与尺寸的对称性弯曲件的形状与尺寸应尽可能对称、高度也不应相差太大。当冲压不对称的弯曲件时，因受力不均匀，毛坯容易偏移(如图3.3.4)，尺寸不易保证。为防止毛坯的偏移，在设计模具结构时应考虑增设压料板，或增加工艺孔定位。,图3.3.4 弯曲件形状对弯曲过程的影响,弯曲件形状应力求简单，边缘有缺口的弯曲件，若在毛坯上先将缺口冲出，弯曲时会出现叉口现象，严重时难以成形。这时必须在缺口处留有连结带，弯曲后再将连接带切除(如图3.3.5)。
14、,图3.3.5 弯曲件边缘缺口对弯曲过程的影响,3.弯曲件直边高度对弯曲的影响(如图3.3.5) 在进行弯曲时，若弯曲的直边高度过短，弯曲过程中不能产生足够的弯距,将无法保证弯曲件的直边的平直。见下页图。,图3.3.5 弯曲件直边的高度对弯曲的影响,4.弯曲件孔边距离带孔的板料在弯曲时，如果孔位位于弯曲变形区内，则孔的形状会发生畸变。因此，孔边到弯曲半径r中心的距离(如图3.3.7)要满足以下关系：当t2mm时， Lt；t2mm时； L2t。 ,图3.3.7 弯曲件的孔边距,如不能满足上述条件（t2mm时， Lt； t2mm时； L2t） ，在结构许可的情况下，可在弯曲变形区上预先冲出工艺孔或
15、工艺槽来改变变形区范围，有意使工艺孔的变形来保证所要求的孔不产生变形(如图3.3.8)。,图3.3.8 防止孔变形的措施,5.防止弯曲边交接处应力集中的措施 当弯曲图3.3.9所示弯曲件时，为防止弯曲边交接处由于应力集中，可能产生的畸变和开裂，可预先在折弯线的两端冲裁卸荷孔或卸荷槽，也可以将弯曲线移动一段距离，以离开尺寸突变处.,图3.3.9 防止弯曲边交接处应力集中的措施,6.弯曲件尺寸的标注应考虑工艺性 弯曲件尺寸标注不同，会影响冲压工序的安排。如图3.3.10 a)所示的弯曲件尺寸标注，孔的位置精度不受毛坯展开尺寸和回弹的影响，可简化冲压工艺。采用先落料冲孔，然后再弯曲成形。b)、c)图
16、所示的标注法，冲孔只能安排在弯曲工序之后进行，才能保证孔位置精度的要求。在不存在弯曲件有一定的装配关系时，应考虑图a)的标注方法。,图3.3.10 尺寸的标注 对弯曲工艺的影响,3-7 弯曲模工作部分设计,1.弯曲凸模和凹模的圆角半径（1）弯曲凸模的圆角半径 当弯曲件的相对弯曲半径 ，且不小于 时，凸模的圆角半径一般等于弯曲件的圆角半径；,若弯曲件的圆角半径小于最小弯曲半径( )时，首次弯曲可先弯成较大的圆角半径，然后采用整形工序进行整形，使其满足弯曲件圆角的要求；若弯曲件的相对弯曲半径较大（ ），精度要求较高时，由于圆角半径的回弹大，凸模的圆角半径应根据回弹值作相应的修正.,（2）凹模圆角半
17、径凹模的圆角半径的大小对弯曲变形力和制件质量均有较大影响，同时还关系到凹模厚度的确定。凹模圆角半径过小，坯料拉入凹模的滑动阻力大，使制件表面易擦伤甚至出现压痕。凹模圆角半径过大，会影响坯料定位的准确性。凹模两边的圆角要求制造均匀一致，当两边圆角有差异时，毛坯两侧移动速度不一致，使其发生偏移。 ,生产中常根据材料的厚度来选择凹模圆角半径：,或按有关设计资料选取。,2.凹模工作部分深度弯曲凹模深度要适当。过小时，坯件弯曲变形的两直边自由部分长，弯曲件成形后回弹大，而且直边不平直。若过大，则模具材料消耗多，而且要求压力机具有较大的行程。弯曲V形件时，凹模深度及底部最小厚度参见教材表3-5。弯曲U形件
18、时，若弯边高度不大，或要求两边平直，则凹模深度应大于零件高度，如图3.4.20 b)所示。,图3.4.20 弯曲模结构尺寸,如果弯曲件边长较大，而对平直度要求不高时，可采用图3.4.20c)所示的凹模形式。弯曲U形件的凹模参数见教材表3-6和表3-7所示。,m,对于V型件也同,3. 弯曲凹、凸模的间隙（1）V形件弯曲模，凸模与凹模之间的间隙是由调节压力机的装模高度来控制。（需要人工调整！）（2）对于U形件弯曲模，则必须选择适当的间隙值。凸模和凹模间的间隙值对弯曲件的回弹、表面质量和弯曲力均有很大的影响。若间隙过大，弯曲件回弹量增大，误差增加，从而降低了制件的精度。当间隙过小时，会使零件直边料厚
19、减薄和出现划痕，同时还降低凹模寿命。,U型件弯曲模尺寸的标注,形件凸、凹模的单面间隙一般可按下式计算：式中：凸、凹模的单面间隙板料厚度的基本尺寸（mm)板料厚度的正偏差(mm)(一般规定板料为正公差）根据弯曲件的高度和宽度而决定的间隙系数。,高精度弯曲件对板厚公差要求较高,4.凸模和凹模工作尺寸及公差（指U型件） （1）弯曲件外形尺寸的表注当弯曲件为双向对称偏差时，凹模尺寸为：当弯曲件为单向偏差时，凹模尺寸为：凸模尺寸为：,（2）弯曲件内形尺寸的表注当弯曲件为双向对称偏差时，凸模尺寸为：当弯曲件为单向偏差时，凸模尺寸为：凹模尺寸为：,（ 为制造偏差:IT7-IT9),（ 为制造偏差:IT7-I
20、T9),一般取凸模的精度比凹模精度高一级,3-8 弯曲件弯曲工序的安排1.首先进行弯曲成形的工艺设计弯曲件的工艺性是指弯曲件的形状、尺寸、材料的选用及技术要求等是否满足弯曲加工的工艺要求。具有良好冲压工艺性的弯曲件，不仅能提高工件质量，减少废品率，而且能简化工艺和模具结构，降低材料消耗。,2.弯曲件的弯曲工序安排是在工艺分析和计算后 进行的工艺设计工作。形状简单的弯曲件，如V形件、U形件、Z形件等都可以一次弯曲成形。形状复杂的弯曲件，一般要多次弯曲才能成形。弯曲工序的安排对弯曲模的结构、弯曲件的精度和生产批量影响很大。,1).弯曲件工序安排的原则（四大原则）原则（1）：对多角弯曲件，因变形会影
21、响弯曲件的形状精度，故一般应先弯外角，后弯内角。前次弯曲要给后次弯曲留出可靠的定位，并保证后次弯曲不破坏前次已弯曲的形状。(图3.3.8A) ,图3.3.8A 先外后内弯曲,原则（2）：结构不对称弯曲件，弯曲时毛坯容易发生偏移，应尽可能采用成对弯曲后，再切开的工艺方法，如图3.3.8。,图3.3.8 成对弯曲,原则（3）：批量大、尺寸小的弯曲件，应采用级进模弯曲成形工艺（如图3.3.9），以提高生产率。,图3.3.9 级进模弯曲成形,原则（4）：如果弯曲件上孔的位置受弯曲过程影响而且精度要求较高，则应在弯曲后再冲孔，否则孔的位置精度无法保证。同学讨论前面讨论的：3-6弯曲件的结构工艺性中4.弯
22、曲件孔边距离的经验公式。或按设计手册（经验得来）弯曲线与孔最小距离。,3.工序安排实例 图3.3.10为一次弯曲成形的示例：,图3.3.10 一次弯曲成形图例,图3.3.11为二次弯曲成形的示例：,图3.3.11两次弯曲成形图例,图3.3.12为三次弯曲的示例：,图3.3.12三次弯曲成形图例,图3.3.13A所示为多道工序成形的示例。,图3.3.13A 多次弯曲成形图例,图3.3.13B所示也为多道工序成形的示例。,图3.3.13B 多次弯曲成形图例,3-9 弯曲模的典型结构设计弯曲模的结构主要取决于弯曲件的形状及弯曲工序的安排。最简单的弯曲模只有一个垂直运动；复杂的弯曲模具除了垂直运动外，
23、还有一个甚至多个水平动作。,重 点 章 节,弯曲模结构设计要点为：(1)弯曲毛坯的定位要准确、可靠，尽可能是水平放置。多次弯曲最好使用同一基准定位。(2)结构中要能防止毛坯在变形过程中发生位移，毛坯的安放和制件的取出要方便、安全和操作简单。(3)模具结构尽量简单，并且便于调整修理。对于回弹性大的材料弯曲，应考虑凸模、凹模制造加工及试模修模的可能性以及刚度和强度的要求。,1.典型弯曲模具的结构（六种类型）1). V形件弯曲模这类形状的弯曲件可以用两种方法弯曲（三种情况）：（1）是沿着工件弯曲角的角平分线方向弯曲，称为V形弯曲；(如图3.4.1）,图3.4.1 V形件弯曲模,1-下模座；2、5-销
24、钉；3-凹模；4-凸模； 6-上模座；7-顶杆；8-弹簧； 9、11-螺钉；10-可调定位板,顶杆始终接触板料，成型精度高,图3.4.2 L形件弯曲模,1-凹模；2-凸模；3-定位钉；4-压料板；5-靠板,（2）是垂直于工件一条边的方向弯曲， 称为L形弯曲(如图3.4.2),对比！,1-凸模；2-支架；3-定位板；4-活动凹模； 5-转轴；6-支承板；7-顶杆 图3.4.3 V形件精弯模,（3）对于精度要求较高，形状复杂、定位较困难的V形件（如图3.4.3），可以采用折板式弯曲模 。,2. U形件弯曲模（1）U形弯曲模在一次弯曲过程中可以形成两个弯曲角，图3.4.4为常见U形件弯曲模结构。,1
25、-凸模； 2-凹模； 3-弹簧； 4-凸模活动镶块； 5、9-凹模活动镶块； 6-定位销； 7-转轴； 8-顶板,图3.4.4 U形件弯曲模具,（2）弯曲角小于90的U形件时，可在两弯曲角处设置活动凹模镶块，弯曲模下降到与镶块接触时，推动活动凹模镶块摆动，并使材料包紧凸模(图3.4.5)。另一种方法是采用斜楔弯曲模，图3.4.6所示。,图3.4.5 弯曲角小于90的弯模,图3.4.6 斜楔弯曲模,为何不用简单的斜块,40-50,3. Z形件弯曲模由于Z形件两端 直边弯曲方向相 反，所以Z形弯曲 模需要有两个方 向的弯曲动作 （如图3.4.7）。,1-顶板； 2-定位销； 3-侧压块；4-凸模；
26、 5-凹模； 6-上模座； 7-压块； 8-橡皮； 9-凸模固定板； 10-活动凸模； 11-下模座 ,图3.4.7 Z形件弯曲模,4.四角形件弯曲模（1）四角形件两次弯曲模 两次弯曲成形的方法（如图3.4.8）。倒装式两次弯曲成形的方法（如图3.4.9）。,图3.4.8,形件两次弯曲模（一）,形件两次弯曲模（二）,图3.4.9,（2）四角形件一次弯曲模一次弯曲成形的复合弯曲模结构，是将两个简单模复合在一起的弯曲模（如图3.4.10）。,图3.4.10,形件一次弯曲成形模 ,.圆形件弯曲模圆筒形件弯曲的弯曲方法可分为三类：（1）对于圆筒直径 mm的小圆，一般先将毛 坯弯成U形，然后再弯成圆形（
27、如图3.4.15）或 一次弯曲成形（如图3.4.16 ）。,图3.4.16 小圆形件一次弯曲成形模,（2）对于圆筒直径 mm的大圆，一般先将毛坯弯成波浪形，然后再弯成圆形：（如图3.4.17）。,（3）对于圆筒直径 为10 -40mm、材料厚度大约1 mm的圆筒形件，可以采用摆动式凹模结构的弯曲模一次弯成：（如图3.4.18）。,1-支承；2-凸模；3-摆块凹模；4-垫板 图 3.4.18 摆块一次弯曲模,.铰链弯曲模铰链弯曲成形，一般分两道工序进行，先将平直的毛坯端部预弯成圆弧然后再进行卷圆。（如图所示）,图3.4.19a的成型尺寸,多次V形弯曲制造复杂零件举例,其他,折弯机用弯曲模的端面形状 ）通用凹模 ）直臂式凸模 ）曲臂式凸模,通用V形弯曲模,滑块水平运动几何关系 s-滑块行程 s1-斜楔行程a5mm b滑块斜面长度/5,斜楔滑块结构示意图 1-斜楔 2-挡块 3-键 4、5防磨板 6-导销 7-弹簧 8、9-镶块10-滑块,一般弯曲件的经济公差等级在IT13级以下。角度公差大于15。,3-10 弯曲件加工公差,
