1、拆垛手间隙测量及调整标准,冲压设备：王萌、王蒙 2014.6.15,XZ轴偏心相关,此处存在偏心,1、X/Z轴的定位轴承各有两种，一种侧面定位，一种上下定位。每处轴承间隙都可调。 2、偏心的标记是什么？调整到什么位置距离导轨最近？ 3、一个轴导轨侧面有8个轴承怎样确定调整基准？ 4、为什么新换的齿条、导轨、驱动齿，滚轮组，齿轮齿条的间隙还调整不到10丝以内？,XZ轴偏心相关-GUDEL设计理念,有锁死螺栓孔,无锁死螺栓孔,有锁死螺栓孔,有锁死螺栓孔,XZ轴偏心相关-GUDEL设计理念,有锁死螺栓孔,无锁死螺栓孔,1、怎样能够快速确认有无锁死螺栓？2、根据以上图片提示，能够找到什么规律？2.1
2、导轨侧面作为定位基准的轴承都增加了锁死螺栓孔，初次调整好用就不再动。2.2导轨上下能够调整齿轮齿条间隙的一侧有锁死螺栓孔，剩余的没有。3、无锁死螺栓孔的轴承怎样做到受力时防止转动？4、轴承的维护策略是什么？有什么好的办法？,拆垛手各轴间隙测量及调整标准,拆垛手间隙测量准备工作：1、人员：两人 2、工具：磁力表座一套，百分表一个，塞尺一个、安全带一个。 3、测量前拆垛手状态：XZ轴移开原点、方便测量间隙位置（避免在导轨凹坑处）。 4、安全门处挂锁做好能量锁定。,拆垛手X、Z轴间隙测量标准,工作内容： 1、X（EF线）/Y（D线）轴只测量整体传动间隙和导轨下侧轴承间隙，如果轴承与导轨间隙大于2丝需
3、要调整滚轮的偏心，整体传动间隙大于1mm需要调整上滚轮的位置，调整标准和方法参考机械手Y轴间隙调整。 2、Z轴只测量导轨整体传动间隙以及导轨上下轴承间隙。如果轴承与导轨间隙大于2丝需要调整滚轮的偏心，整体传动间隙大于1mm需要调整上滚轮的位置。 3、剩余部分轴承由于空间问题无法测量，根据周期性的更换来保证生产（初步按照八百万次）。 4、PM内增加定位轴承端面定位标记无错位的检查内容，所有的轴承都划放松标记（线要划到机械手本体上）。,轴承与导轨间隙的命名原则：站在拆垛手的正前方，面对机械手（与压力机前后方向定义相反） X/Z轴导轨两侧有八个轴承，用左右、前后、上下命名； X/Z轴导轨上下有四个轴
4、承，用左右、上下命名。 图示各轴承分别叫做什么？,拆垛手X轴间隙测量标准,X轴传动间隙测量方法：用磁力表座吸在横梁上，测量百分表与拆垛手本体之间的相对位移(一个人推机械手本体)。位移量在1mm以内（此处包含减速箱本身、联轴节的间隙），超出标准根据情况调整X轴上下滚轮偏心。X轴轴承与导轨间隙测量方法：测量导轨下侧轴承间隙，测量时需要拆卸整个润滑刮油板，如果轴承与导轨间隙大于2丝需要调整滚轮的偏心。,表针与拆垛手本体垂直,为什么表针要和拆垛手垂直？,测量前需要将两端油封整体拆卸,拆垛手X轴间隙调整标准及注意事项,导轨侧面八个轴承：由于平时无法测量间隙，所以采用到冲次直接更换的策略。更换的方法，按照
5、之前做好的定位标记，更换完轴承，安装回去即可。导轨上下四个轴承的间隙调整标准按照以下要求调整。,3、调整齿轮齿条的间隙。 3.1调整时将拆垛手移开导轨凹坑同时方便调整间隙的位置,按照测量方法，在横梁上打百分表； 3.2 先将导轨上下侧轴承间隙放到最大；（加油嘴的位置？） 3.3 上侧左右两个轴承每隔10逐步减少齿轮齿条的间隙，每次调整完都用百分表测量间隙；当间隙变化与度数变化不成正比时，基本可以确定是减速箱本身和联轴节的间隙。在此加油嘴的位置反复调整几次，确认最佳的间隙值即可。（逼近法）出厂状态导轨上侧的轴承加油嘴的位置基本在水平位置？ 3.4 调整完后安装定位螺栓，重新做放松标记。 3.5
6、将导轨下侧轴承靠到导轨上（间隙用塞尺2丝不入） 。 关键点：测量X轴间隙时，同一个人推X轴，调整时将拆垛手移开导轨凹坑同时方便调整间隙的位置。,拆垛手Z轴间隙测量标准,Z轴导轨间隙测量方法：用磁力表座吸在Z轴铁质部件上，测量百分表与拆垛手本体之间的相对位移(一个人左右推Z轴本体)。上端、下端各测量一次，位移量在10丝以内？，超出标准根据情况调整滚轮偏心位置。Z轴传动间隙：参考Y轴测量方法，两个人同时将Z轴抬起来，多测几次取最大值。位移量在1mm以内（此处包含减速箱本身、联轴节的间隙），超出标准根据情况调整Z轴滚轮偏心位置。,表针与拆垛手本体垂直,为什么表针要和拆垛手垂直？,轴承间隙测量方法,拆垛手Z轴间隙调整标准及注意事项,导轨侧面八个轴承：由于平时无法测量间隙，所以采用到冲次直接更换的策略。更换的方法，按照之前做好的定位标记，更换完轴承，安装回去即可。导轨上下四个轴承的间隙调整标准按照以下要求调整。,3、调整齿轮齿条的间隙。 3.1齿轮齿条的传动间隙超出标准暂时不需要调整； 3.2导轨与轴承的间隙超出标准，只调整Z轴导轨右侧偏心的位置。调整完成后，重新用记号笔划新的防松标记，直到偏心调整到最大为止。,拆垛手各轴间隙测量记录表,间隙调整是一个细心的工作，需要调整多次找找到合适的点，要有耐性； 谢谢！ THE END,
