1、自动控制理论多媒体网络课件各章重点 主要内容 习题/例题精选 重要公式及推导 学习讨论 建议及意见教学大纲 - 习题/例题精选 - 第七章习题/例题第八章 例 题 8-1 求单位阶跃函数 1(t)的 z 变换8-2 求下列函数的 z 变换8-3 求下列函数的 z 变换8-4 求下列函数的 z 变换8-5 设已知 .8-6 试求当 k=0,1,2,3,4,时的 f(kT)值。8-7 试用留数法求 f(kT)8-8 求图 7-7所示系统的脉冲传递函数 8-9 求图 7-8所示系统的脉冲传递函数8-10 试求两种连接形式的脉冲传递函数8-11 求系统的脉冲传递函数8-12 求系统的闭环脉冲传递函数8
2、-13 求系统的闭环脉冲传递函数8-14 程序 ex714.m8-15 求系统的的单位脉冲响应8-16 判断闭环离散系统的稳定性8-17 用变换 代入8-18 画出其频率特性，并以此对系统进行分析例 8-1 求单位阶跃函数 1(t)的 z 变换注意:只要函数 z 变换的无穷级数 F(z)，在 z 平面某个区域内收敛，则在应用时，就不需要指出 F(z)的收敛域。回例题目录 回第八章相应内容例 8-2求下列函数的 z 变换。(t0， T10。显然，该系统如无采样开关，即为连续系统时，对所有的 K 值，系统均是稳定的。试讨论在加入采样开关后，离散系统的稳定情况及稳定条件,并用 Matlab编程方法验证之。图 725 题 75 图8-6 回习题目录分别用一般传统方法和 Matlab编程方法，检验下列特征方程的根是否均位于单位园内。(1) (2) 8-7 回习题目录分别用一般传统方法和 Matlab 编程方法，求下列离散二阶系统的脉冲响应和阶跃响应。(1) (2)
