1、 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统一、电压负反馈调速系统电压反馈信号一、电压负反馈调速系统 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统图 1-55 电压负反馈调速系统原理图电枢回路总电阻一、电压负反馈调速系统 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统静 特性方程其中二、电流正反馈和补偿控制规律 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统二、电流正反馈和补偿控制规律 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统二、电流正反馈和补偿控制规律 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统静特性方程式中，补偿控制二、电流正反馈和补偿控制规律 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统电流正反馈用一个 正 项去 抵消 原系统中负 的速降
2、项电压负反馈带 电流正反馈补偿控制二、电流正反馈和补偿控制规律 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统全补偿二、电流正反馈和补偿控制规律 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统全补偿二、电流正反馈和补偿控制规律 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统欠 补偿过 补偿取消电压负反馈，单纯采用电流正反馈 1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统二、电流正反馈和补偿控制规律其静 特性方程式变成全 补偿条件课堂习题有一 晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图，已知给定电压 Un*=8.8V,KA=K1K2=30,(K1为放大器放大倍数 KP,K2为晶闸管装置的放大系数），反馈系统 r=0.7,求1.输出电压 Ud2.
3、若把反馈线断开， Ud为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？3.若反馈系数减小一倍，即 r 0.35。 当保持同样的输出电压时，给定电压 Un*应为多少？课堂习题有一 晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图，已知给定电压Un*=8.8V,KA=K1K2=30,(K1为放大器放大倍数 KP,K2为晶闸管装置的放大系数），反馈系统 r=0.7,求1.输出电压 Ud2.若把反馈线断开， Ud为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？3.若反馈系数减小一倍，即 r 0.35。 当保持同样的输出电压时，给定电压 Un*应为多少？解 : 1.2.课堂习题有一 晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图，已知给定电压Un*=8.8V,KA=K1K2=30,(K1为放大器放大倍数 KP,K2为晶闸管装置的放大系数），反馈系统 r=0.7,求1.输出电压 Ud2.若把反馈线断开， Ud为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？3.若反馈系数减小一倍，即 r 0.35。 当保持同样的输出电压时，给定电压 Un*应为多少？解 : 1.2.3. 或
