1、1. 什么是刀具前角,在哪个平面内测量? （切削 P10）2. 轴承分哪几种,简单介绍一下?按照传力介质，可分为：球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承按照运动方式，可分为：滑动轴承、滚动轴承按照受力方式，可分为：径向轴承、角轴承、轴向轴承3. 渐开线齿廓有哪些特征? （机械原理 P177（1）传动比恒定，因为 i12 1 /2 r2/r1 ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。（2）中心距具有可分性，转动比不变，因为 i12 1 /2 rb2 / rb1 ，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。（3）齿廓间正压力方向
2、不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。（4）啮合角随中心距而变化，因为 a COS = aCOS。（5）四线合一，1.啮合线是两基圆同侧内公切线，2. 是齿廓接触点的公法线，3.接触点的轨迹是啮合线，4.是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。4. 齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征5. 什么是六点定位原理?六点定位原理 是指 工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件
3、）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。6. 什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子过定位：工件在定位时，同一个自由度被两个或两个以上约束点约束，这样的定位被称为过定位（或称定位干涉欠定位：在机械加工中通常情况下，一个零件有六个自由度，当设计夹具时要将这六个自由度都进行约束，而欠定位就是按照加工要求应该限制的自由度没有被全部限制，约束点不足的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。7. 火车开来和离去的声音不同,为什么?（这叫多普勒效应。首先，因为声音是以波的形式传播的，也是有速度的。音波的波长或波短产生了声音的高低。（声速：标准大气压条件下约为340米秒）火车
4、的汽笛也是声波传播并且有速度的，当火车冲你“迎面而来”的时候，笛声的传到你耳朵里的速度是声速加上火车的速度，速度要比平时快，这是音波被压缩，声波就会短，音调会高，这时你听到的笛声就会比平时尖锐；当火 车经过你之后，火车汽笛声的传播速度就是声速减去火车速度，这时声波就会被拉长，声波长音调就低，所以就会变得较钝了平时在路上听到救火车 救护车 警车也是这种现象的8. 行走机器人的行走方式?如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常
5、高。还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。9. 齿轮的加工方式?圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；2)粗加工：切除较多的余量；3)半精加工：车、滚、插齿；4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等5)精加工：精修基准
6、、精加工齿形 ，一般为展成磨或成型磨6）有的还要喷丸 防锈处理10. 刀具常用材料?什么是自锁。产生原因，应用位移，力传感器举例弹簧的弹性系数跟什么有关齿轮怎么加工，塑料齿轮怎么加工，其原料是什么样的11. 常用的强化方法?常用的金属强化方法有：1、固溶强化；2、细晶强化；3、位错强化；4、加工硬化；5、第二相强化；6、弥散强化。常用的平面加工方法有什么？精度的高低平面常用的方法有刨削、铣削和磨削。刨削和铣削用于粗加工或精度较低的终加工；而磨削一般用于精加工。12. 改变运动方向的方式?使作用在物体上的所有力的合力的方向与物体的运动方向不在一条直线上！13. 哪几种传动可以实现过载保护?挠性传
7、动和摩擦式传动15. 车、刨、磨的加工范围?车：车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。刨：刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用 于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。磨：磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。16. 什么是加工硬化?定
8、义：随着冷变形程度的增加，金属材料所有强度和硬度指标都有所提高，但塑形、韧性有所下降。18. 柔性制造系统?定义：在成组技术的基础上，以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。19. 传动系统有哪些?机械式传动系 液力传动系 静液式传动系 电力式传动系20. 夹具的作用?生产过程中为了保证产品质量和生产率，采用了工装夹具，它的主要功能包括以下几个方面：1、保证和提高产品质量（制件可以更好的进入准确位置）。2、提高劳动效率（减少人工摆好工件的时间）。3、扩大工具的操作范围（位
9、置固定了，人员易于操作）4、改善劳动条件，降低产品成本。21. 常用的孔的加工方法?常用的有钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、磨孔、拉孔、研磨孔、珩磨孔、滚压孔等。1钻孔，表面质量较差2扩孔，扩孔可达到的尺寸公差等级为IT11IT10, 表面粗糙度值为Ra12.56.3m，属于孔的半精加工方法，常作铰削前的预加工，也可作为精度不高的孔的终加3铰孔，是在半精加工（扩孔或半精镗）的基础上对孔进行的一种精加工方法。铰孔的尺寸公差等级可达IT9IT6，表面粗糙度值可达Ra3.20.2m。4镗孔、磨孔，。粗镗的尺寸公差等级为IT13IT12，表面粗糙度值为Ra12.56.3m；半精镗的尺寸公差等级为IT10IT9
10、，表面粗糙度值为Ra6.33.2m；精镗的尺寸公差等级为IT8IT7，表面粗糙度值为Ra1.60.8m。5拉孔，拉削圆孔可达的尺寸公差等级为IT9IT7，表面粗糙度值为Ra1.60.4m。6研磨孔，公差等级可提高到IT6IT5，表面粗糙度值为Ra0.10.008m7磨孔是孔的精加工方法之一，可达到的尺寸公差等级为IT8IT6，表面粗糙度值为Ra0.80.4m8珩磨孔，珩磨后尺寸公差等级为IT7IT6，表面粗糙度值为Ra0.20.05m22. 什么是正反馈、负反馈并举例?负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求
11、的输出和实际的输出之间的差别。控制器的 控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。我们通过介绍自动化原理时用到的例子来说明负反馈的工作过程。当人打算要拿桌子上的水杯时，人首先要看到自己的手与杯子之间的距离，然后确定自己手的移动方向，手始向水杯移动。同时人的眼睛不停观察手与杯子的距离（该距离就是输入与输出的差值），而人脑（控制器）的作用就是不停控制手移动，以消除这个差值。直到手拿到杯子为止，整个过程也就结束了。从上面的例子可以看出，由负反馈形成的偏差是人准确完成拿杯子动作的关键。如果这个差值不能得到的话，整个动作也就没有办法完成了。这就是眼睛失明的人不
12、能拿到杯子的缘故。负反馈一般是由测量元件测得输出值后，送入比较元件与输入值进行比较而得到的。正反馈在自动控制系统中主要是用来对小的变化进行放大，从而可以使系统在一个稳定的状态下工作。而且正反馈可以与负反馈配合使用，以使系统的性能更优。大家熟悉的核反应就是一个正反馈的例子。铀235、钚239这类重原子核在中子轰击下，通常会产生两个中等质子数的核，并放出23个中子和200兆电子伏能量（相当于3.21011焦耳）。放出的中子有的损耗在非裂变的核反应中或漏失到裂变系统之外，有的则继续引起重核裂变。如果每一个核裂变后能引起下一次核裂变的中子数平均多于1个，裂变系统就会形成自持的链式裂变反应，中子总数将随
13、时间按指数规律增长。这样反应堆中越来越多的核子发生裂变，放出更多的能量，从而达到发电的目的或者用来做其他用途。在反应堆工作之前，要通过几个触发中子来使系统工作起来。一旦反应开始后。系统自己会产生大量的中子来维持反应的进行。利用这种正反馈机制可以形成大规模的核反应。但是正反馈总是起放大最用，这样就会使系统中的作用越来越剧烈，最后会使系统损坏。所以一般正反馈都与负反馈配合使用，有的时候会在正反馈后面加上非线性环节（如限幅环节）。在核反应堆中，就是通过控制反应堆中铅棒（铅棒可以吸收中子）与反应物接触的面积来控制核反应的剧烈程度，否则我们就没有办法控制核电站发电多少了。23. 自行车为什么会掉链子,上
14、链子时是先上大轮还是小轮,为什么?自行车掉链子是因链轮及链子磨损，造成松动导致掉链。通常上链应先上小轮再上大轮，因大轮直径大，如先上大轮，链的活动范围较小，小轮较难上。24. 特种加工有哪些?1. 电火花加工电火花加工是直接利用电能对零件进行加工的一种方法。电火花加工设备应由以下部分组成：脉冲电源、间隙自动调节器、机床本体、工作液及其循环过滤系统。间隙自动调节器自动调节极间距离，使工具电极的进给速度与电蚀速度相适应。火花放电必须在绝缘液体介质中进行。(1) 电火花成形加工机床：主要由脉冲电源箱、工作液箱和机床本体组成。其中机床主体由主轴头、工作台、床身和立柱组成。主轴头是电火花成型加工机床的关
15、键部件，它与间隙自动调节装置组成一体。主轴头的性能直接影响电火花成型加工的加工精度和表面质量。(2) 电火花切割加工机床：它是利用一根运动的金属丝作为工具电极，在工具电极和工件电极之间通以脉冲电流，使之产生电腐蚀，工件被切割成所需要的形状。(3) 电火花加工特点：可以加工任何导电材料，在一定条件下还可以加工半导体材料和非导电材料；加工时无切削力；加工中几乎不受热的影响，可以提高加工后的工件质量；便于实现自动化。2. 超声波加工(1) 超声波加工原理：同学们应对比电火花加工来学习，以便于区分不同点。(2) 超声波加工机床的组成：超声波加工机床主要包括超声电源(超声发生器)、超声振动系统及加工机床
16、本体三部分。(3) 超声波加工特点：适用于加工各种不同不导电的硬脆材料；由于在加工过程中不需要旋转，因此易于加工出各种复杂形状的型孔、型腔、成型表面等 加工过程受力很小，适于加工薄壁、薄片等不能承受较大机械应力的零件。3. 激光加工(1) 加工原理：主要用于打孔和切割。(2) 激光加工装置：主要由激光器、电源、光学系统和机械系统四部分组成。(3) 激光加工特点：不受材料性能限制，几乎所有金属材料和非金属材料都能加工。加工时不需用刀具，属于非接触加工，无机械加工变形打孔速度极高，易于实现自动化生产和流水线作业可通过透明介质(如玻璃)进行加工。25. 8051单片机能不能读16位的A/D转换器,怎
17、样读?16位的AD会有相应的8位单片机接口的，比如并行口是先低8位再高8位或者相反，也有串口的这一些可以直接使用这片AD转换器的驱动程序，拿来主义。26. 什么是定位误差?零件在加工时，其实际定位基准与理想定位基准之间的偏差，就是定位误差。27. 什么是封闭环、增环、减环?在尺寸链中，能人为地控制或直接获得的尺寸称为组成环。在尺寸链中被间接控制的尺寸，即当其 他尺寸出现后自然形成的尺寸，称为封闭环。增环与减环可按定义在尺寸链图上判别：在其他各组成环不变的条件下，当某组成环的增大会导致封闭环随之增大，则该组成环为增环；同理，当某组成环的增大会导致封闭环随之减小，则该组成环为减环。此外，也可以用循
18、矢原则予以判别：从封闭环向任一方向出发去依次判断各组成坏，若某组成环的方向是顺着出发方向的，则为减环；若某组成环的方向是与出发方向反向标注的，则为增环。28. 什么是最大实体尺寸,最小实体尺寸?最大就是基本尺寸加上上偏差最小就是基本尺寸加上下偏差29. 怎样用弱电控制强电?简单点，如果时间间隔较短，如一个小时内，用一个时间继电器就可以了；如时间间隔较长的话，用一个定时器就可以了。30. 怎样避免强电对弱电的干扰?首先是线材，有屏蔽线，与非屏蔽线之分。在距离上解决，如果距离不能调整，可以在电缆外面套上屏蔽网，就是铠装护套31. 退火、正火、淬火有什么差别?退火:将金属构件加热到高于或低于临界点，
19、保持一定时间，随后缓慢冷却，从而获得接近平衡状态的组织与性能的金属热处理工艺。正火:将钢件加热到上临界点(AC3或Acm)以上4060或更高的温度，保温达到完全奥氏体化后，在空气中冷却的简便、经济的热处理工艺。调制处理:淬火+高温回火=调质 ，调质是淬火加高温回火的双重热处理，其目的是使工件具有良好的综合机械性能。淬火:将钢件加热到奥氏体化温度并保持一定时间，然后以大于临界冷却速度冷却，以获得非扩散型转变组织，如马氏体、贝氏体和奥氏体等的热处理工艺32. 什么是磨削烧伤,怎样减少磨削烧伤?磨削时，由于磨削区域的瞬时高温（一般为9001500）到相变温度以上时，形成零件表层金相组织发生变化（大多
20、表面的某些部分出现氧化变色），使表层金属强度和硬度降低，并伴有残余应力产生，甚至出现微观裂纹，这种现象称为磨削烧伤1.尽量减少磨削时产生的热量。2.尽量加速热量的散发。3.避免前道工序的影响。33. 数控机床靠什么定位?数控机床 ，具有程序控制系统的机床。数控系统可分为，开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。闭环和办闭环系统的定位的装置，依靠位置传感器和角度传感器。开环系统靠程序控制系统控制伺服进给机构35. 什么是系统误差,有哪些,拣其中之一介绍下?系统误差又叫做规律误差。它是在一定的测量 条件下，对同一个被测尺寸进行多次重复测量时，误差值的大小和符号（正值或负值）保持不变；或者在条件
21、变化时，按一定规律变化的误差（1）仪器误差 这是由于仪器本身的缺陷或没有按规定条件使用仪器而造成的。如仪器的零点不准，仪器未调整好，外界环境（光线、温度、湿度、电磁场等）对测量仪器的影响等所产生的误差。（2）理论误差（方法误差）这是由于测量所依据的理论公式本身的近似性，或实验条件不能达到理论公式所规定的要求，或者是实验方法本身不完善所带来的误差。例如热学实验中没有考虑散热所导致的热量损失，伏安法测电阻时没有考虑电表内阻对实验结果的影响等。（3）个人误差 这是由于观测者个人感官和运动器官的反应或习惯不同而产生的误差，它因人而异，并与观测者当时的精神状态有关。36. 常用的传感器有哪些?简要说一下
22、其中之一的原理?37. 材料力学中的四个强度理论?第一第二第三第四强度理论第一强度理论-看一下它的强度条件的取得。在简单拉伸试验中,三个主应力有两个是零，最大主应力就是试件横截面上该点的应力，当这个应力达到材料的极限强度sb时，试件就断裂。因此，根据此强度理论，通过简单拉伸试验，可知材料的极限应力就是sb。于是在复杂应力状态下，材料的破坏条件是s1=sb (a)考虑安全系数以后的强度条件是s1s (1-59)需指出的是：上式中的s1必须为拉应力。在没有拉应力的三向压缩应力状态下，显然是不能采用第一强度理论来建立强度条件的。第二强度理论-看看它的强度条件的取得此理论下的脆断破坏条件是e1=ejx
23、 =sjx /E (b)sjx是指极限应力或者说是强度极限。由式(1-58)可知，在复杂应力状态下一点处的最大线应变为e1=s1-m(s2+s3)/E此处m是泊松比。代入(b)可得s1-m(s2+s3)/E =sjx /E 或s1-m(s2+s3)=sjx将上式右边的sjx 除以安全系数及得到材料的容许拉应力s。故对危险点处于复杂应力状态的构件，按第二强度理论所建立的强度条件是：s1-m(s2+s3)s (1-60)第三强度理论-也来看看它的强度条件的取得对于象低碳钢这一类的塑性材料,在单向拉伸试验时材料就是沿斜截面发生滑移而出现明显的屈服现象的。这时试件在横截面上的正应力就是材料的屈服极限s
24、s，而在试件斜截面上的最大剪应力(即45斜截面上的剪应力)等于横截面上正应力的一半。于是，对于这一类材料，就可以从单向拉伸试验中得到材料的极限值txytxy =ss/2txy是指剪应力。按此理论的观点，屈服破坏条件是t max =txy =ss/2 (c)由公式(1-56)可知，在复杂应力状态下下一点处的最大剪应力为tmax =(s1-s3)/2其中的s1、s3分别为该应力状态中的最大和最小主应力。故式(c)又可改写为(s1-s3)/2=ss/2 或 (s1-s3)=ss将上式右边的ss除以安全系数及的材料的容许拉应力s，故对危险点处于复杂应力状态的构件，按第三强度理论所建立的强度条件是：(s
25、1-s3)s (1-61)第四强度理论-首先介绍一下形状改变比能，然后看看强度条件的推导。物体在外力作用下会发生变形，这里所说的变形，既包括有体积改变也包括有形状改变。当物体因外力作用而产生弹性变形时，外力在相应的位移上就作了功，同时在物体内部也就积蓄了能量。例如钟表的发条(弹性体)被用力拧紧(发生变形)，此外力所作的功就转变为发条所积蓄的能。在放松过程中，发条靠它所积蓄的能使齿轮系统和指针持续转动，这时发条又对外作了功。这种随着弹性体发生变形而积蓄在其内部的能量称为变形能。在单位变形体体积内所积蓄的变形能称为变形比能。由于物体在外力作用下所发生的弹性变形既包括物体的体积改变，也包括物体的形状
26、改变，所以可推断，弹性体内所积蓄的变形比能也应该分成两部分：一部分是形状改变比能md ，一部分是体积改变比能mq 。它们的值可分别按下面的公式计算md = (1-62)mq = (1-63)这两个公式表明，在复杂应力状态下，物体形状的改变及所积蓄的形状改变比能是和三个主应力的差值有关；而物体体积的改变及所积蓄的体积改变比能是和三个主应力的代数和有关。38. 螺栓、带传动、链传动、滚动轴承预紧为什么?螺栓预紧是为了防松；带传动预紧是为了防打滑，从而防止磨损；链传动预紧是为了防止松动而造成链条磨损；滚动轴承预紧是为了减少间隙，提高旋转精度。39. 齿轮传动-链传动-带传动的顺序?传动方式由传递力矩
27、、功率、变速比、及失速许可值确定;各种减速传动方式的特点简介如下:1、皮带传动及齿轮传动变速适合于高速,但齿轮传动变速更适合大力矩、大功率、大速比及小失速的传动要求,但造价高投入大,维护复杂,维护成本也大。2、皮带传动具结构筒单,维护简单、建成投入及维修成本也低,适于高速、相对小力矩、小功率、失速要求相对不高的埸合,但一般仅适合于速比不大的一级变速(多级变速占用空间大). 3、链传动变速具皮带传动的优点,但不太适合高速传动的埸合及多级变速传动,由于链的刚度强于皮带,因此适合大力矩低速的地方.我们可看出以上各种变速的优缺点,从而这里可得出以 上三种传动变速的组合顺序:减速:带传动减速-齿轮传动减
28、速-链传动减速。40. 齿轮轴承的润滑方式?普通减速机中，齿轮采用浸油、飞溅式润滑，轴承采用脂润滑。因为普通减速机多采用轴承孔剖分式结构，在减速机输入轴、输出轴处，不易实现油封密封条件，一般是油毡密封、防尘，既满足使用，又成本低。对于重载、大功率减速机，轴承脂润滑已不能满足要求，需要开导油槽、导油孔，将飞溅到箱体内壁的润滑油收集、导入轴承处实现其润滑。多采用整体箱体、箱盖结构41. 齿轮的失效形式?断齿，齿面磨损，齿面胶合，点蚀42. 摩擦有哪些类型?滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦43. 运算放大器运算放大器（简称“运放”）是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功
29、能模块。由于早期应用于模拟计算机中，用以实现数学运算，故得名“运算放大器”。运放是一个从功能的角度命名的电路单元，可以由分立的器件实现，也可以实现在半导体芯片当中。随着半导体技术的发展，大部分的运放是以单芯片的形式存在。运放的种类繁多，广泛应用于电子行业当中。44. 稳定性判据(劳斯等)、及串联校正(超前、滞后、超前滞后)?劳斯判据，Routh Criterion，又称为代数稳定判据。劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根，而不必求解方程。它是根据系统特征方程式来判断特征根在S平面的位置，从而决定系统的稳定性.由于不必求解方程，为系统的稳定性的判
30、断带来了极大的便利。假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数，则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。45. PID各字母的含义?P- propotional control 比例控制I- integral control 积分控制D- differientational control 微分控制PID 比例积分微分控制46. 插齿机分为哪几个运动?刀具的往复运动和工作台的旋转进给运动47. 三极管的工作原理,哪三个工作状态?晶体三极管（以下简称三极管）按材料分有两种：锗管和硅管。而每一种又有NPN和PNP
31、两种结构形式，但使用最多的是硅NPN和锗PNP两种三极管，（其中，N表示在高纯度硅中加入磷，是指取代一些硅原子，在电压刺激下产生自由电子导电，而p是加入硼取代硅，产生大量空穴利于导电）。49. 什么是高副,低副?什么是串行通信,并行通信,并举例?高 副：其元素为点、线接触的运动副低副：其元素为面接触的运动副串行通信：使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别使用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。并行通信：在计算机和终端之间的数据传输通常是靠电缆或信道上的电流或电压变化实现的。如果一组数据的各数据位在多
32、条线上同时被传输，这种传输方式称为并行通信。50. 比较带传动和齿轮传动的运用场合?带传动和齿轮传动的差别是很大的,“比较带传动和齿轮传动的运用场合”简单来说是:带传动主要运用于中心距较大、传力较小和传动比要求不高场合；而齿轮传动则运用于中心距较小、传力较大和传动比要求赶的场合。51. 什么是测试系统的静态指标?1.数控机床滑枕为什么要配重?怎样配重?说出方案平衡作用啊，没有配重的话轴会往下掉的就拿一般的加工中心打比方，Z轴是要带配重的虽说Z轴电机带抱闸，但主轴头很重的，如果不带配重的话很容易拉坏电机抱闸2. 什么是电主轴?电动机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电动机机座，并且配合
33、其他零部件，实现电动机与机床主轴的一体化电主轴怎样调速?具体方法主轴与伺服电机装为一体的叫电主轴，差一点的用变频器来调速（多用于组合机床），高级的直接用伺服系统驱动（多用数加工中心之类）1. 列举出常用的刀具材料1.车刀材料主要有两类:一是高速度钢车刀, 二是硬质合金类.2.硬质合金类有:（ 1）钨钴类（ WC+Co）硬质合金（ YG）它由 WC和 Co组成，具有较高的抗弯强度的韧性，导热性好，但耐热性和耐磨性较差，主要用于加工铸铁和有色金属。细晶粒的 YG类硬质合金（如 YG3X、 YG6X），在含钴量相同时，其硬度耐磨性比YG3、 YG6高，强度和韧性稍差，适用于加工硬铸铁、奥氏体不锈钢、
34、耐热合金、硬青铜等。（ 2）钨钛钴类（ WC+TiC+Co）硬质合金（ YT）由于 TiC的硬度和熔点均比 WC高，所以和 YG相比，其硬度、耐磨性、红硬性增大，粘结温度高，抗氧化能力强，而且在高温下会生成 TiO 2,可减少粘结。但导热性能较差，抗弯强度低，所以它适用于加工钢材等韧性材料。(3) 钨钽钴类（ WC+TaC+Co）硬质合金（ YA）在 YG类硬质合金的基础上添加 TaC(NbC),提高了常温、高温硬度与强度、抗热冲击性和耐磨性，可用于加工铸铁和不锈钢。（ 4）钨钛钽钴类（ WC+TiC+TaC+Co） )硬质合金 (YW) 在 YT类硬质合金的基础上添加 TaC(NbC),提高
35、了抗弯强度、冲击韧性、高温硬度、抗氧能力和耐磨性。既可以加工钢，又可加工铸铁及有色金属。因此常称为通用硬质合金（又称为万能硬质合金）。目前主要用于加工耐热钢、高锰钢、不锈钢等难加工材料。2. 硬质合金刀具在切削时参数变化对切削性能的影响3. 什么是工艺系统?原始误差?工艺系统的原始误差有哪些?在机械加工中，机床、夹具、工件和刀具构成一个完整的系统，称为工艺系统。由于工艺系统本身的结构和状态、操作过程以及加工过程中的物理力学现象而产生刀具和工件之间的相对位置关系发生偏移的各种因素称为原始误差。它可以照样、放大或缩小地反映给工件，使工件产生加工误差而影响零件加工精度。一部分原始误差与切削过程有关；
36、一部分原始误差与工艺系统本身的初始状态有关。这两部分误差又受环境条件、操作者技术水平等因素的影响。(1)与工艺系统本身初始状态有关的原始误差原理误差 即加工方法原理上存在的误差。工艺系统几何误差工件与刀具的相对位置在静态下已存在的误差，如刀具和夹具制造误差，调整误差以及安装误差；工件和刀具的相对位置在运动状态下存在的误差，如机床的主轴回转运动误差，导轨的导向误差，传动链的传动误差等。(2)与切削过程有关的原始误差工艺系统力效应引起的变形，如工艺系统受力变形、工件内应力的产生和消失而引起的变形等造成的误差。工艺系统热效应引起的变形，如机床、刀具、工件的热变形等造成的误差6. 精基准的选择原则?1
37、 “基准重合”原则为了较容易地获得加工表面对其设计基准的相对位置精度要求，应选择加工表面的设计基准为其定位基准。这一原则称为基准重合原则 。2 “基准统一”原则当工件以某一组精基准定位可以比较方便地加工其它表面时，应尽可能在多数工序中采用此组精基准定位，这就是“基准统一”原则。3 “自为基准”原则当工件精加工或光整加工工序要求余量尽可能小而均匀时，应选择加工表面本身作为定位基准，这就是“自为基准”原则。4 “互为基准”原则为了获得均匀的加工余量或较高的位置精度，可采用互为基准反复加工的原则。5 精基准选择应保证工件定位准确、夹紧可靠、操作方便。7. 零件加工过程划分加工阶段的目的?1有利于保证
38、零件的加工质量零件分阶段进行加工有利于消 除或减小变形对加工精度的影响。粗加工阶段中切除的余量较多，切削力大，切削温度高，所需的夹紧力也大，因而零件会产生较大的弹性变形和热变形，残余在工件中的内应力也会使工件产生变形。加工过程分阶段进行的优点在于，粗加工后零件的变形和加工误差可以通过后续的半精加工和精加工消除和修复，因而有利于保证零件最终的加工质量。2有利于合理使用设备粗加工阶段主要考虑的是加工效率，对零件的精度要求不高，因此可以选择功率较大、刚性较好、精度较低的数控机床，精加工的目的是达到零件的最终设计要求，应当选择满足零件加工精度的数控机床，相对而言，对机床的精度要求较高。划分加工阶段后，
39、就可以充分发挥各种数控机床的优势，做到设备的合理使用，也有利于维护高精数控设备的精度。3便于及时发现毛坯的缺陷先安排零件的粗加工，可及时发现零件毛料的各种缺陷，如气孔、沙眼和加工余量不足等，以便采取补救措施，对于无法挽救的毛料及时报废也可以避免直接加工所导致的无谓浪费。8. 工序顺序的安排?机械加工工序的安排1）基准先行 零件加工一般多从精基准的加工开始，再以精基准定位加工其它表面。因此，选作精基准的表面应安排在工艺过程起始工序先进行加工，以便为后续工序提供精基准。例如轴类零件先加工两端中心孔，然后再以中心孔作为精基准，粗、精加工所有外圆表面。齿轮加工则先加工内孔及基准端面，再以内孔及端面作为
40、精基准，粗、精加工齿形表面。2）先粗后精 精基准加工好以后，整个零件的加工工序，应是粗加工工序在前，相继为半精加工、精加工及光整加工。按先粗后精的原则先加工精度要求较高的主要表面，即先粗加工再半精加工各主要表面，最后再进行精加工和光整加工。在对重要表面精加工之前，有时需对精基准进行修整，以利于保证重要表面的加工精度，如主轴的高精度磨削时，精磨和超精磨削前都须研磨中心孔；精密齿轮磨齿前，也要对内孔进行磨削加工。3）先主后次 根据零件的功用和技术要求。先将零件的主要表面和次要表面分开，然后先安排主要表面的加工，再把次要表面的加工工序插入其中。次要表面一般指键槽、螺孔、销孔等表面。这些表面一般都与主
41、要表面有一定的相对位置要求，应以主要表面作为基准进行次要表面加工，所以次要表面的加工一般放在主要表面的半精加工以后，精加工以前一次加工结束。也有放在最后加工的， 但此时应注意不要碰伤已加工好的主要表面。4）先面后孔 对于箱体、底座、支架等类零件，平面的轮廓尺寸较大，用它作为精基准加工孔，比较稳定可靠，也容易加工，有利于保证孔的精度。如果先加工孔，再以孔为基准加工平面，则比较困难，加工质量也受影响。1. 刀具磨损过程可分为哪几个阶段,每个阶段介绍?初期磨损阶段正常磨损阶段急剧磨损阶段2. 提高传动链精度的措施?1、尽量减少传动链中传动元件的数量，以减少误差的来源。2、在传动链中，从首端到末端尽量
42、采用降速排列，并为末端传动副创造最大的传动比(增大蜗轮齿数、减少蜗杆头数、减少丝杠线数及减小丝杠螺距)。3、末端传动副附近尽量不采用螺旋齿轮、锥齿轮或离合器。4、将交换齿轮尽量放在末端传动副的前面。5、尽量采用传动比为11的齿轮副传动，以补偿其传动误差。6、提高传动元件的精度。7、提高传动元件的安装精度以及装配时采用误差补偿办法。8、采用误差校正装置。4. 磨削烧伤的原因及预防措施定义：磨削时，由于磨削区域的瞬时高温（一般为9001500）到相变温度以上时，形成零件表层金相组织发生变化（大多表面的某些部分出现氧化变色），使表层金属强度和硬度降低，并伴有残余应力产生，甚至出现微观裂纹，这种现象称
43、为磨削烧伤。预防磨削烧伤的措施1.尽量减少磨削时产生的热量。2.尽量加速热量的散发。3.避免前道工序的影响。5. 定位误差分析:用心轴定位、下母线定位,可涨心轴定位。6. 尺寸链的计算首先要确定封闭环和组成环，常用的为极值法：1.极值法各环基本尺寸之间的关系：封闭环的基本尺寸A0等于增环的基本尺寸之和减去减环的基本尺寸之和。2.各环极限尺寸之间的关系：封闭环的最大极限尺寸A0max等于增环的最大极限尺寸之和减去减环的最小极限尺寸之和。3.各环上、下偏差之间的关系：封闭环的上偏差ES(A0)等于增环的上偏差之和减去减环的下偏差之和。 封闭环的下偏差EI(A0)等于增环下偏差之和减去减环的上偏差之
44、和。4.各环公差之间的关系：封闭环的公差T(A0)等于各组成环的公差T(Ai)之和。极值法解算尺寸链的特点是：简便、可靠，但当封闭环公差较小，组成环数目较多时，分摊到各组成环的公差可能过小，从而造成加工困难，制造成本增加，在此情况小，常采用概率法进行尺寸链的计算。7. 齿轮制造的两种方法及 所使用的机床?机械设计、机械原理1. 斜齿轮是以哪个面作为计算标准,哪个面作为标准值?2. 电动机后跟带传动减速、链传动减速、齿轮传动减速这三个的顺序问题传动方式由传递力矩、功率、变速比、及失速许可值确定;各种减速传动方式的特点简介如下:1、皮带传动及齿轮传动变速适合于高速,但齿轮传动变速更适合大力矩、大功
45、率、大速比及小失速的传动要求,但造价高投入大,维护复杂,维护成本也大。2、皮带传动具结构筒单,维护简单、建成投入及维修成本也低,适于高速、相对小力矩、小功率、失速要求相对不高的埸合,但一般仅适合于速比不大的一级变速(多级变速占用空间大).3、链传动变速具皮带传动的优点,但不太适合高速传动的埸合及多级变速传动,由于链的刚度强于皮带,因此适合大力矩低速的地方.我们可看出以上各种变速的优缺点,从而这里可得出以上三种传动变速的组合顺序:减速:带传动减速-齿轮传动减速-链传动减速。3. 对一偏置的曲柄滑块机构进行分析1. 写出车床能加工的几种零件表面?理论上来说只要车床夹得下可以加工任何表面。实际上来说
46、车床只能加工外圆、端面、内孔、以及上面的槽、牙、锥面等等。2. 刀具的正交坐标系是有那三个参考平面表示的,各平面的含义?基面,切削平面,截平面(正交平面)3. 什么是误差复映?形状、位置误差有复映吗?怎样减少误差复映?误差复映现象是在机械加工中普遍存在的一种现象,它是由于加工时毛坯的尺寸和形位误差、装卡的偏心等原因导致了工件加工余量变化,而工件的材质也会不均匀,故引起切削力变化而使工艺系统变形量发生改变产生的加工误差。误差复映现象：在待加工表面有什么样的误差，加工表面也必然出现同样性质的误差。这就是误差复映现象。4. 刀具的几何参数和切削用量变化时对切削温度的影响?机械设计和机械原理1 四杆机
47、构为什么机构(双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆)平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连 接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本
48、形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构* 双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。* 双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。2 蜗轮蜗杆的传动方向和力的判断涡轮蜗杆，是根据蜗杆的旋向，右旋用右手法则；左旋用左手法则具体方法，就是四指顺蜗杆旋转方向，拇指的指向就是蜗杆上的受力方向，同时也是蜗轮的旋转方向
49、3 方案a电动机-蜗杆减速-齿轮减速-带传动,方案b电动机-齿轮减速-蜗杆减速-带传动,如果方案a的强度刚好足够,那么b是否合适,为什么?电机-带传动-斜齿轮-齿轮-蜗杆或者是电机-带传动-斜齿轮-蜗杆-齿轮。前者结构紧凑，后者更容易形成液压润滑，效率高1. 形状误差的名称和表示方法?http:/ 什么时候用基轴制?下列情况应选用基轴制?直接使用有一定公差等级（IT8IT11）而不再进行机械加工的冷拔钢材（这种钢材是按基准轴的公差带制造）做轴；?加工尺寸小于1mm的精密轴比同级孔要困难；?根据结构上的需要，在同一基本尺寸的轴上装配有不同配合要求的几个孔件时应采用基轴制。1.3气压传动的工作原理气压传动工作原理是利用空气压缩机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的控制下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作并对外做功。具体例子：图11.1为
