1、 请用户在使用本系统前认真阅读使用说明书 COLD FLY-SAW CONTROL SYSTEM CT-II 冷切飞锯控制系统 INSTRUCTION MANUAL 使用说明书 第 1 版 前言 非常感谢使用沈阳康特公司冷切飞锯系统！ 本使用说明书叙述了冷切飞锯机的安装、运行、维护、保养及检查等项目。在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您牢记本产品的安全注意事项。 为保证冷切飞锯系统的长期稳定可靠运行， 请用户严格遵照本手册的安装、接线要求。 一般注意事项 设备运转时，务必严格按照使用说明书进行操作。 使用说明书中的示图是代表图例，与到货的产品可能有所不同。 使用说明书为了产品的改进和
2、规格 变更以及使用说明书使用方便，会有适当改动。 目录 安全注意事项 4 第一部分 概述及安装 概述 6 产品组成 6 产品应用 6 技术数据 6 配件说明 8 裁切长度和线速度的限制 8 安装 10 外型尺寸 10 第二部分 接线 接线要求 12 电源的要求 12 布线的要求 16 系统接地的要求 18 接线图 19 第三部分 参数 参数说明 20 参数设定 30 开机显示画面 30 手动画面 32 自动画面 49 模拟画面 59 第四部分 操作 系统开、停机顺序 61 手动 62 自动 63 模拟 64 短尺功能 65 操作注意事项 65 第五部分 系统维护 维护要点 66 常见故障 66
3、 伺服驱动器常见故障说明 74 附录一 接地极的制作及施工方法 75 附录二 测速辊安装的正确方法 76 附录三 冷切飞锯电气原理图 77 附录四 冷切飞锯参数记录表 87 安全标记说明 危险 错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡注意 错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度 或中度的伤害和设备损害 安全注意事项 产品到货时的确认 安装 接线 注意 受损的电气柜及设备，切勿安装。 注意 搬运时，请托住机体底部，并不许倒置。 安装时，电气柜应固定在安装表面上 。 危险 接线前，请确认输入电源是否处于关闭状态。 请合格的电气工程人员进行接线作业。 电气柜及设备请务必要保护接地。 请
4、务必要检查急停回路动作是否有效。 自适应设定参数 运行 保养、维护 其他 危险 执行调速器自适应设定时，请勿连接电机的负载。 危险 请确认在切断电源的情况下，进行保养、检查。 请指定合格的专业人员进行维护、检查。 危险 绝对不要自行改造设备。 危险 设备运行时请不要接触旋转或运动部位。 请指定合格的操作人员进行操作。 第一部分 概述及安装 1.1 概述 1.1.1 产品组成 冷切飞锯控制系统由 CT-II 运动 控制器、人机操作界面、数字驱动系统、伺服驱动系统、继电系统、测速系统等组成。 CT-II 运动 控制器由我公司自主研发，采用国际最先进的 DSP（数字信号处理器）技术。它能高速 (1m
5、s)采集外部信号，并通过复杂的运算，高精度控制执行机构对在线材料的定尺切割。 CT-II 运动控制器的图例说明见图一。 人机操作界面是液晶触摸屏， 通过它可非常方便地修改各种参数，并清晰显示各种实时数据。 冷切飞锯控制系统 组成框图见图二。 1.1.2 产品应用 冷切飞锯控制系统可广泛用于 管材、型材等轧制线的高精度连续自动跟踪切割，并且切口无毛刺 ，使生产效率大幅度提高。 1.1.3 技术数据 1） 物料速度： 1 米 13 飞锯型号需总功率 约 (KW) 电源线 变电所至控制柜 锯车电机线控制柜至锯车电机 进给电机线 控制柜至锯车电机 锯切电机线 控制柜至锯切电机 信号线 控制柜至各接近开
6、关、阀码盘线 控制柜至编码器 32 17 25 16 6 10 0.75 0.3 50 30 25 16 6 10 0.75 0.3 76/89 40 25 16 6 10 0.75 0.3 114 70 50 16 16 25 0.75 0.3 165 100 50 25 16 50 0.75 0.3 219 100 50 35 25 50 0.75 0.3 325 130 70 35 25 70 0.75 0.3 406 此规格飞锯采用仿形铣切锯 表三 电线（缆）配置表（电线的线径单位为 mm2）14 注 1：电源线、小车电机线、锯切电机线，进给电机线采用四芯橡胶电缆（ YZW） ；信号线
7、采用屏蔽电缆（ RVVP） 、码盘线采用 6 芯屏蔽电缆（ RVVP） 。所有电线（缆）均为铜芯线。 注 2：一般情况下 1（ mm2）铜线可以承载 3-5 安培的电流，用户可以根据设备需要的电流大小进行选线，设备选线尽量往大的尺寸选，选小了，设备长期运行可能导致电线发热，造成意想不到的后果 162.1.2 布线的要求 按照国家低压电气及弱电的安装、施工规范，和我们多年的实践经验，对飞锯电气系统的布线作如下要求： 1、 用户在布线时，需将线缆穿镀锌钢管铺设（管径要求有40%的余量用于电线散热），而且钢管要和接地线相连，这样作的目的，是为了信号线防止高频电磁干扰，动力线防止向外对信号线电磁干扰，
8、尤其是编码器信号线和切断、零位的接近开关。 2、 动力线（电源线、电机线等）和信号线（编码器线、接近开关线）要分在不同的钢管中铺设，并要求交流、直流不要在同一管内，强电、弱电也不要在同一管内。如果采用电缆槽铺设线缆时，动力线和信号线要离开一段距离，严格禁止动力线和信号线缠绕在一起。我们建议信号线采用双绞屏蔽线，这样会取得更佳的抗干扰效果。 冷切飞锯控制系统的布线示意图见图六。 17 冷切飞锯操作台 测速辊、编码器 注：图中的粗实线为电线（缆）穿镀锌钢管（一寸以上）或电缆槽铺设。图六 冷切飞锯控制系统的布线示意图 进料方向 1、测速编码器（六芯屏蔽线） 2、零位极限接近开关（六芯屏蔽线） 3、液
9、压油泵电机（四芯电缆） 4、建压夹紧电磁阀（六芯屏蔽线） 5、锯车电机（四芯电缆） 6、锯车编码器（六芯屏蔽线） 7、进给电机（四芯电缆） 8、进给电机编码器（六芯屏蔽线） 9、主轴电机（四芯电缆） 10、主轴电机编码器（六芯屏蔽线） 11、主电源（四芯电缆） 管路及柜体接地71 2 3 4 5 6进给电机 零位极限开关锯车电机 极限开关 液压电磁阀 零位接近开关 配电室 液压系统 主轴电机 8 9 10 11 182.1.3 系统接地的要求 从抗干扰和安全考虑 ， 冷切飞锯控制系统要求独立接地（示意图见图七） ，且接地电阻不得超过 4 欧姆。所谓独立接地，就是要在冷切电气柜就近的地方，用金属
10、物埋入地下（接地极的具体作法见附录） 。 ，然后用扁钢或粗导线（扁钢为 50x5,导线为10mm2以上）连至柜体（要求可靠连接） 。铺设线缆的钢管也要和这一地线相接。 冷切飞锯控制系统独立接地的同时，要求轧机和高频也分别接地，三者的接地一定不能连在一起，否则会给冷切飞锯系统引入干扰，轻则冷切飞锯系统无法稳定工作，重则损坏电子器件。 图七 冷切飞锯控制系统要求独立接地示意图 （ 飞锯地线在飞锯侧；轧机地线在轧机侧；高频地线在高频侧；且各地线间距离不得小于 3 米） 192.2 接线图 冷切飞锯控制系统的端子接线图及电气原理图见附录。 特别注意 电气原理图中关于屏蔽线的连接方式。 注意 1： 当冷
11、切飞锯系统锯车是伺服电机时，如果飞锯的行走方向与控制的方向不一致时，请改变伺服参数 PN000 的第 0 位的值，具体操作参照伺服说明书。 锯车向前行走时，切断显示长度减少，锯车向后行走时，切断显示长度增加；测速辊按管的前进方向旋转时，切断显示长度增加，测速辊按管的后退方向旋转时，切断显示长度减少。 锯头向下行走，进给长度增加，锯头向上行走，进给长度减少，锯片旋转的转速应与反馈过来的实际速度一致，都是正值，如果显示的加减方向不正确，可通过在控制器上调换相应编码器的 A 和/A 接线解决，如果锯片的转速与反馈过来的实际转速符号不符，请调换相应编码器 的A与A- 注意 2： 调试飞锯的时候应把设置
12、系统参数界面的的给定调试方向完成选项设置成 0，待飞锯调试完成后改成 1 20第三部分 参数 3.1 参数说明 通过人机操作界面（液晶触摸屏）可对裁切的长度、数量和系统参数进行设定。所有参数见表 4.1,4.2,4.3,所述，同时参考图八（ 飞锯速度控制曲线） 进一步理解参数内容。 表 4.1 设置系统参数 一览表 参数号 参数名称 参数单位设定范围 参数说明 参数1 测速辊编码器线数 p/r 按照实际设定 测速辊旋转一圈产生的编码器脉冲数 参数2 锯车电机编码器线数 p/r 按照实际设定 锯车电机旋转一圈产生的编码器脉冲数 参数3 测速輥直径 mm 按照实际设定 测速輥的直径， 一般设定为
13、111.40 参数4 锯车电机单转长度 mm 按照实际设定 锯车电机转一圈， 锯车行走的距离 参数 5 零位增益 0.000-9.999 一般设定为 5.0，若太大电机在零位的时候震荡， 若太小电机在零位的时候可能不稳定 参数 6 手动速度 MM/S 按照实际 锯车点动时候的速度，21一般设置为 100 参数7 锯车电机额定转速 r/min 按照实际 锯车电机的额定转速，电机铭牌上有标注。 参数 8 调整增益 M/s2 0-25 一般设定为 16，若过大，锯车追踪时候震荡，若太小，跟踪精度不好， 具体应根据现场实际或参考现场飞锯追踪波形曲线进行设置 参数 9 寻零速度% 2-5 锯车寻零的速度
14、是是返回速度的百分之几 参数 10 采样时间 ms 32-50 生产线的速度采样时间，线速度波动大时，需设大一些。 参数 11 追踪距离 mm 0 - 400 影响加速度， 锯车在追踪距离内达到需要追踪的速度 参数 12 减速距离 mm 0 - 400 影响减速度， 锯车在减速距离内速度减到 0 参数 13 锯车行程 mm 按照实际 锯车能够达到的最大有效行程 22参数 14 调整时间 ms 0 1000 锯车和管同步后， 到输出夹紧信号时间 参数 15 夹紧时间 ms 0 - 999 输出夹紧信号后，到输出落锯信号的时间 参数 16 松夹时间 ms 0 - 999 输出松夹信号后， 到松夹结
15、束的时间。 参数 17 落锯时间 ms 按照实际 输出落锯信号后， 到输出抬锯信号的时间， 通过调试菜单的落锯时间测量选项测量得出 参数 18 抬锯时间 ms 按照实际 输出抬锯信号后， 到输出松夹信号的时间， 通过调试菜单的落锯时间测量选项测量得出 参数 19 夹送时间 MS 按照实际 用于夹送装置 （松夹后送出夹送信号） 参数 20 模拟速度 M/min 按照实际 此参数为调试试车时模拟管的速度， 连续可调。 参数 21 翻料选择 0 - 1 0-有左右翻料 1-无左右翻料 23参数 22 锯片高度 mm 与设 置系统参数里的锯片高度选择有关 参考锯片高度选择进行设置 参数 23 给定 /
16、计数方向调试 n 0 - 1 0-在调试状态设置成0 1-飞锯调试完毕在运行状态时设置成 1 表 4.2 设置锯切参数 参数 一览表 参数名称 参数单位 设定范围 参数说明 进给电机额定转速 按照实际设定 进给电机的额定转速，电机铭牌上有标注 锯片电机额定转速 按照实际设定 锯片电机的额定转速，电机铭牌上有标注 锯片电机减速比 按照实际设定 进给丝杠导程 mm 按照实际设定 进给电机编码器线数 p/r 按照实际设定 进给电机转一圈产生的编码器脉冲数 锯片电机编码器线 p/r 按照实际设定 锯片电机转一圈产生24数 的编码器脉冲数 锯片直径 mm 按照实际设定 根据所购买的锯片的参数进行设置，输
17、入锯片外径的值 锯片齿数 按照实际设定 根据所购买的锯片的参数进行设置，输入锯片齿数的值 锯片厚度 mm 锯片的厚度 锯片自动预留高度 mm 5-10 系统进入自动和模拟状态时，锯齿和管壁之间的距离 减速距离 mm 5 进给电机在减速距离内减速到 0 手动转速 RPM 20 进给电机手动时候的点动速度 进给增益 未使用 零位增益 0-10 一般设定为 5，如果设置过大，则电机在抬锯处震荡，过小，则电机在抬锯处不稳25定 返回转速 RPM 不要超过额定转速 进给电机返回的转速管径 mm 按照实际设定 （第一组管型） 壁厚 mm 按照实际设定 （第一组管型） 锯片线速度 M/min 50-220
18、具体根据材质而定（第一组管型） 入切进刀量 MM/Sz 按照实际设定 锯片入切每转或每行程中每齿相对于工件在进给运动方向上的相对位移（第一组管型） 中切进刀量 MM/Sz 按照实际设定 锯片中切每转或每行程中每齿相对于工件在进给运动方向上的相对位移（第一组管型） 出切进刀量 MM/Sz 按照实际设定 锯片出切每转或每行程中每齿相对于26工件在进给运动方向上的相对位移（第一组管型） 壁厚补偿 mm 1 增加管壁的厚度 进给总行程 mm 按照实际 锯片由零位开始的最大进给距离，锯片切割到此位置后返回，不继续往下切割 锯片高度选择 0-2 与锯片高度参数结合使用进行设定 0.锯片高度指锯齿到管壁的距
19、离 1.锯片高度指主轴中心线到扎制底线的距离 2， 锯片高度指主轴中心线到轧制中心线的距离 27表 4.3 设置探伤 参数 一览表 参数名称 参数单位 设定范围 参数说明 探伤距离 mm 锯车零位到探伤探头的距离 管端距离 mm 200-1000 缺陷点至管端的距离，如果缺陷点在此范围内，则认为下一根管也是废管 探伤选择 0-1 0-无探伤检测 1-有探伤检测， 当检测管子无探伤的时候，输出正品信号，如果有探伤，则输出次品信号 锯片允许线速度降 M/min 10 锯片的线速度的波动范围，如果线速度的波动值大于此值，则不进行切割，直接返回 28以上参数是基于丝杠导程为 10MM，车伺服驱动，进给伺服驱动，主轴伺服驱动的脉冲输出设为 1000。 29图八 飞锯速度控制曲线图 管材 锯车速度 锯片速度 低速入切 中切 低速出切高速回刀 锯车返回 TimeTime低速入切 中切 低速出切 高速回刀 锯片速度 锯车前进 锯车曲线图 Time 手动切割曲线图 自动切割曲线图
