ATM60-90系列绝对值旋转编码器选型手册(中文版).pdf

1、运动控制传感器ATM60/ATM90:多圈绝对型旋转编码器结构坚固，性能可靠 多 种 接 线 方 式 ：插 头 式 ， 接 线 端 子 式多 种 输 出 接 口 ：SSI，P rofibus,CANopen和DeviceNet等 ； 可 以 满 足 不同 应 用 场 合 的 需 求 。旋 转 编 码 器 提 供 了S SI输 出 接 口或 者R S422参 数 配 置 接 口 也 可 作 为标 准 输 出 接 口 ， 并 提 供 连 接 到Profibus、C ANopen和D eviceNet等 现 场 总 线 的 相 关 接 口 。 以 上 各 种接 口 ， 完 全 满 足 了 当 前 自

2、 动 化 技 术高 端 平 台 的 需 求 。基 于A TM系 列 的 以 上 特 点, ATM系 列可 典 型 应 用 于 以 下 行 业: 机 床 行 业 港 口 机 械 起 重 机 械 风 力 发 电 行 业 钢 铁 行 业等 多 种 行 业 的 应 用 中多圈绝对型旋转编码器分辨率高达26位所 有 多 圈 式 设 计 均 采 用 磁 性 原理 和 齿 轮 箱 结 构 。 这 一 结 构 确保 可 获 取 到 可 靠 的 圈 数 信 息 ，并 可 有 效 提 高 抗 振 性 能 。SICK公司生产的多圈绝对型旋转编 码 器 ， 款 式 多 种 多 样 。多 种 外 形 结 构 ：夹 紧

3、法 兰/伺 服 法 兰通 孔/盲 孔 ；C3-运动控制传感器运动控制传感器 595 运动控制传感器径向插头，夹紧法兰型外形尺寸图其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准R=最 小 弯 曲 半 径40mm 其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准径向电缆，夹紧法兰型外形尺寸图1ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，夹紧法兰连 接 编 码 器 的M23,12针插 座 针 脚 视 图*SET :此 输 入 启 动 了 编 码 器“电 调 零“设 定当 此“ SET“接 线 和 电 源 正 极( Us)连 接 超 过100ms 时 候,当

4、前 的 机 械 位 置 被 定 义 为“零“位 或 预 先 被 设 置 的 值 。CW/CCW*： 正 转/反 转 选 择此 输 入 线 定 义 了“编 码 方 向“与 编 码 器 旋 转 方 向 的 关 系 。如 果 此 输 入 端“不 接“， 此 输 入/信 息 为“高 电 平“。 面 对编 码 器 压 轴“顺 时 针“方 向 旋 转 时 ，“编 码“增 加 。 如 果需 要 在 编 码 器“逆 时 针“方 向 旋 转 时 ，“编 码“增 加 则 需要 将 此 针 脚 连 接 到 一 个 低 电 平 。 （ 和 电 源 负 极 连 接 ）123456789101112针 脚 号 输 出 信

5、 号 电 缆 颜 色 接 线 说 明蓝白黄灰绿粉 红黑红橙棕淡 紫橙/黑 正 转/反 转 编 码 选 择 线电 源 负 极电 源 正 极“零 位“设 置 线SSI输 出 信 号 线SSI输 出 信 号 线屏 蔽 线GNDData+Clock+R x D+R x D-T x D+T x D-UsSET*Data-Clock-CW/CCW*Screen 编程器SSI串口转并口模块附件接线电缆安装法兰结构坚固SSI输出接口和RS422参电气参数与分辨率均可调强抗冲击和抗振动能力IP67外壳防护等级数配置接口(也可作为输出接口)分辨率高达26位多圈绝对型旋转编码器SSI输 出 信 号 线SSI输 出

6、信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线技术参数ATM60 SSI/RS22机械参数外 径 6 0mm工 作 转 矩 1.8(20) 带 轴 封 ： Ncm2瞬 时 惯 量 3 .5gcm启 动 转 矩( 带 轴 封 ：2 .5Ncm20)1)无 轴 封 ：0 .5Ncm1)无 轴 封 ：0 .3Ncm最 大 允 许 转 速 6 ,000转/分 钟5 2最 大 角 加 速 度 5 1 0 rad/s最 大 轴 负 载 3 00N(径 向)50N(轴 向)轴 承 使

7、用 寿 命 3.69 10 转工 作 温 度 - 20. +85存 储 温 度 - 40. +100允 许 相 对 湿 度 9 8%2)抗 振 性 能 冲 击 ：1 00g,6ms3)振 动 ：2 0g,10-2000Hz外 壳 防 护 等 级 带 轴 封 ：I P67 IEC 605294)无 轴 封 ：I P435)无 轴 封 ：I P656)质 量 0.5kg电 气 参 数工 作 电 压 1 0-32V DC功 耗 0 .8W7)上 电 初 始 化 时 间 1050ms最 大 分 辨 率 8 ,192步/圈 8 192圈 ,角 度 分 辨 率 0.043测 量 误 差 0.25重 复 精

8、 度 0 .1输 出 接 口 S SI,RS422输 出 码 格 雷 码/二 进 制 码编 码 方 向 顺 时 针/逆 时 针定 位 时 间 0 .15ms接 口 信 号8) Clock+,Clock-, ,Data- 用 于 SSI通 讯 模 式 ： 最 大 时 钟Data+频 率1 MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟脉 冲 的 一 个 周 期 内 ： 其 高 电 平的 持 续 时 间 各 为5 00ns。TxD+, R 422TxD-,RxD+,RxD- S( 0VSET(电 调 节 信 号) 高 电 平 激 活 低 电 平 约 为4.7V；10VUsV)高 电 平 约 为( 0VCW/

9、CCW(旋 转 方 向 的 控 制) 低 电 平 激 活 低 电 平 约 为1.5V；2.0VUsV)高 电 平 约 为EMC9) 法兰类型夹紧法兰1)在 这 种 情 况 下,用 户 将 轴 封 去 掉2)参 照D IN IEC 68,2-27部 分3)参 照D IN IEC 68,2-6部 分4)在 编 码 器 上 无 密 封 圈5)在 编 码 器 上 有 密 封 圈6)插 头 式 旋 转 编 码 器7)上 电 初 始 化 时 间 是 指:“ 从 通 电这 一 刻 开 始 算 起,直 到 数 据 字 节 可被 正 确 读 入 这 一 刻 为 止 ” 这 一 段时 间 。8)如 需 更 高 的

10、 时 钟 频 率,应 选 择同 步S SI方 式9)符合“D IN EN 6100-6-2“和“ DIN EN 6100-6-3“标准ATM60 SSI/RS422夹紧法兰ATM60夹 紧 法 兰 ； 1 0mm轴 径 ； 电 源 电 压U 10.32V;SSI输 出 接 口/ RS422夹 紧 法 兰S出 厂 设 置 ： 脉 冲/圈x 4 ,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号“ Set”=04,096订 货 资 料型 号ATM60-A4A12X12ATM60-A4K12X12ATM60-A4L12X12ATM60-A4M12X12ATM60-A4N12X12订 货 号10300

11、011030002103000310300041032915接 线 说 明M23插 座, 12针1. 5m电 缆3m电 缆5m电 缆4, 096步/圈 x 4,096圈 ，4, 096步/圈 x 4,096圈 ，4, 096步/圈 x 4,096圈 ，4, 096步/圈 x 4,096圈 ，4, 096步/圈 x 4,096圈 ，1 0m电 缆可 按 客 户 要 求 进 行 其 他 类 型 设 置 ，SS I/RS422输 出 接 口,最 大 分 辨 率 为2 5位, 4, 096步/圈 x 8,192圈 或8 , 192步/圈 x 4,096圈11ATM60-A4A0XK39ATM60-A4

12、A0XK09ATM60-A4L0XK03特 殊 分 辨 率 型 号 ： 夹 紧 法 兰 ， 格 雷 码 ，U 10.32V;SSI/RS422, 电 调 节 信 号“ Set”=0S103513210329821034830M23插 座, 12针4, 096步/圈 x 4,096圈 ，8，1 92步/圈 x 4,096圈 ，1 . 5m电 缆8，1 92步/圈 x 4,096圈 ，3 m电 缆运动控制传感器596 运动控制传感器运动控制传感器径向插头，夹紧法兰型外形尺寸图其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准R=最 小 弯 曲 半 径40mm 其 它 公 差 遵 循D I

13、N ISO-2768-mk标 准径向电缆，夹紧法兰型外形尺寸图1ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，夹紧法兰连 接 编 码 器 的M23,12针插 座 针 脚 视 图*SET :此 输 入 启 动 了 编 码 器“电 调 零“设 定当 此“ SET“接 线 和 电 源 正 极( Us)连 接 超 过100ms 时 候,当 前 的 机 械 位 置 被 定 义 为“零“位 或 预 先 被 设 置 的 值 。CW/CCW*： 正 转/反 转 选 择此 输 入 线 定 义 了“编 码 方 向“与 编 码 器 旋 转 方 向 的 关 系 。如 果 此 输 入 端“不 接“， 此

14、输 入/信 息 为“高 电 平“。 面 对编 码 器 压 轴“顺 时 针“方 向 旋 转 时 ，“编 码“增 加 。 如 果需 要 在 编 码 器“逆 时 针“方 向 旋 转 时 ，“编 码“增 加 则 需要 将 此 针 脚 连 接 到 一 个 低 电 平 。 （ 和 电 源 负 极 连 接 ）123456789101112针 脚 号 输 出 信 号 电 缆 颜 色 接 线 说 明蓝白黄灰绿粉 红黑红橙棕淡 紫橙/黑 正 转/反 转 编 码 选 择 线电 源 负 极电 源 正 极“零 位“设 置 线SSI输 出 信 号 线SSI输 出 信 号 线屏 蔽 线GNDData+Clock+R x D

15、+R x D-T x D+T x D-UsSET*Data-Clock-CW/CCW*Screen 编程器SSI串口转并口模块附件接线电缆安装法兰结构坚固SSI输出接口和RS422参电气参数与分辨率均可调强抗冲击和抗振动能力IP67外壳防护等级数配置接口(也可作为输出接口)分辨率高达26位多圈绝对型旋转编码器SSI输 出 信 号 线SSI输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线技术参数ATM60 SSI/RS22机械参数外 径 6 0mm工 作 转 矩 1.

16、8(20) 带 轴 封 ： Ncm2瞬 时 惯 量 3 .5gcm启 动 转 矩( 带 轴 封 ：2 .5Ncm20)1)无 轴 封 ：0 .5Ncm1)无 轴 封 ：0 .3Ncm最 大 允 许 转 速 6 ,000转/分 钟5 2最 大 角 加 速 度 5 1 0 rad/s最 大 轴 负 载 3 00N(径 向)50N(轴 向)轴 承 使 用 寿 命 3.69 10 转工 作 温 度 - 20. +85存 储 温 度 - 40. +100允 许 相 对 湿 度 9 8%2)抗 振 性 能 冲 击 ：1 00g,6ms3)振 动 ：2 0g,10-2000Hz外 壳 防 护 等 级 带 轴

17、 封 ：I P67 IEC 605294)无 轴 封 ：I P435)无 轴 封 ：I P656)质 量 0.5kg电 气 参 数工 作 电 压 1 0-32V DC功 耗 0 .8W7)上 电 初 始 化 时 间 1050ms最 大 分 辨 率 8 ,192步/圈 8 192圈 ,角 度 分 辨 率 0.043测 量 误 差 0.25重 复 精 度 0 .1输 出 接 口 S SI,RS422输 出 码 格 雷 码/二 进 制 码编 码 方 向 顺 时 针/逆 时 针定 位 时 间 0 .15ms接 口 信 号8) Clock+,Clock-, ,Data- 用 于 SSI通 讯 模 式 ：

18、 最 大 时 钟Data+频 率1 MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟脉 冲 的 一 个 周 期 内 ： 其 高 电 平的 持 续 时 间 各 为5 00ns。TxD+, R 422TxD-,RxD+,RxD- S( 0VSET(电 调 节 信 号) 高 电 平 激 活 低 电 平 约 为4.7V；10VUsV)高 电 平 约 为( 0VCW/CCW(旋 转 方 向 的 控 制) 低 电 平 激 活 低 电 平 约 为1.5V；2.0VUsV)高 电 平 约 为EMC9) 法兰类型夹紧法兰1)在 这 种 情 况 下,用 户 将 轴 封 去 掉2)参 照D IN IEC 68,2-27部 分3

19、)参 照D IN IEC 68,2-6部 分4)在 编 码 器 上 无 密 封 圈5)在 编 码 器 上 有 密 封 圈6)插 头 式 旋 转 编 码 器7)上 电 初 始 化 时 间 是 指:“ 从 通 电这 一 刻 开 始 算 起,直 到 数 据 字 节 可被 正 确 读 入 这 一 刻 为 止 ” 这 一 段时 间 。8)如 需 更 高 的 时 钟 频 率,应 选 择同 步S SI方 式9)符合“DIN EN 6100-6-2“和“ DIN EN 6100-6-3“标准ATM60 SSI/RS422夹紧法兰ATM60夹 紧 法 兰 ； 1 0mm轴 径 ； 电 源 电 压U 10.32V

20、;SSI输 出 接 口/ RS422夹 紧 法 兰S出 厂 设 置 ： 脉 冲/圈x 4 ,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号“ Set”=04,096订 货 资 料型 号ATM60-A4A12X12ATM60-A4K12X12ATM60-A4L12X12ATM60-A4M12X12ATM60-A4N12X12订 货 号10300011030002103000310300041032915接 线 说 明M23插 座, 12针1. 5m电 缆3m电 缆5m电 缆4, 096步/圈 x 4,096圈 ，4, 096步/圈 x 4,096圈 ，4, 096步/圈 x 4,096圈 ，4

21、, 096步/圈 x 4,096圈 ，4, 096步/圈 x 4,096圈 ，1 0m电 缆可 按 客 户 要 求 进 行 其 他 类 型 设 置 ，SS I/RS422输 出 接 口,最 大 分 辨 率 为2 5位, 4, 096步/圈 x 8,192圈 或8 , 192步/圈 x 4,096圈11ATM60-A4A0XK39ATM60-A4A0XK09ATM60-A4L0XK03特 殊 分 辨 率 型 号 ： 夹 紧 法 兰 ， 格 雷 码 ，U 10.32V;SSI/RS422, 电 调 节 信 号“ Set”=0S103513210329821034830M23插 座, 12针4, 0

22、96步/圈 x 4,096圈 ，8，1 92步/圈 x 4,096圈 ，1 . 5m电 缆8，1 92步/圈 x 4,096圈 ，3 m电 缆运动控制传感器 597 运动控制传感器径向插头，伺服法兰型外形尺寸图径 向 插 头 ， 伺 服 法 兰 型 外 形 尺 寸 图其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准R=最 小 弯 曲 半 径40mm其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准径向电缆，伺服法兰型外形尺寸图1ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，伺服法兰连 接 编 码 器 的M 23,12针插 座 针 脚 视 图*SET :此 输

23、 入 启 动 了 编 码 器“电 调 零“设 定当 此“ SET“接 线 和 电 源 正 极( Us)连 接 超 过100ms 时 候,当 前 的 机 械 位 置 被 定 义 为“零“位 或 预 先 被 设 置 的 值 。CW/CCW*： 正 转/反 转 选 择此 输 入 线 定 义 了“编 码 方 向“与 编 码 器 旋 转 方 向 的 关 系 。如 果 此 输 入 端“不 接“， 此 输 入/信 息 为“高 电 平“。 面 对编 码 器 压 轴“顺 时 针“方 向 旋 转 时 ，“编 码“增 加 。 如 果需 要 在 编 码 器“逆 时 针“方 向 旋 转 时 ，“编 码“增 加 则 需要

24、 将 此 针 脚 连 接 到 一 个 低 电 平 。 （ 和 电 源 负 极 连 接 ）123456789101112针 脚 号 输 出 信 号 电 缆 颜 色 接 线 说 明蓝白黄灰绿粉 红黑红橙棕淡 紫橙/黑 正 转/反 转 编 码 选 择 线电 源 负 极SSI输出信号线SSI输出信号线RS422编程线/输出信号线电 源 正 极“零 位“设 置 线SSI输 出 信 号 线SSI输 出 信 号 线屏 蔽 线GNDData+Clock+R x D+R x D-T x D+T x D-UsSET*Data-Clock-CW/CCW*Screen RS422编程线/输出信号线RS422编程线/输

25、出信号线RS422编程线/输出信号线分辨率高达26位多圈绝对型旋转编码器结构坚固SSI输出接口和RS422参电气参数与分辨率均可调强抗冲击和抗振动能力IP67外壳防护等级数配置接口(也可作为输出接口)编程器SSI串口转并口模块附件接线电缆安装法兰技术参数 ATM60 SSI/RS422机械参数外 径 6 0mm工 作 转 矩 1.8(20) 带 轴 封 ： Ncm2瞬 时 惯 量 3 .5gcm轴 径 6mm启 动 转 矩( 带 轴 封 ：2 .5Ncm20)1)无 轴 封 ：0 .5Ncm1)无 轴 封 ：0 .3Ncm最 大 允 许 转 速 6 ,000转/分 钟5 2最 大 角 加 速

26、度 5 10 rad/s最 大 轴 负 载 3 00N(径 向)50N(轴 向)轴 承 使 用 寿 命 3.69 10 转工 作 温 度 - 20. +85存 储 温 度 - 40. +100允 许 相 对 湿 度 9 8%2)抗 振 性 能 冲 击 ：1 00g,6ms3)振 动 ：2 0g,10-2000Hz外 壳 防 护 等 级 带 轴 封 ：I P67 IEC 605294)无 轴 封 ：I P435)无 轴 封 ：I P656)质 量 0.5kg电 气 参 数工 作 电 压 1 0-32V DC功 耗 0 .8W7)上 电 初 始 化 时 间 1050ms最 大 分 辨 率 8 ,1

27、92步/圈 8 192圈 ,角 度 分 辨 率 0.043测 量 误 差 0.25重 复 精 度 0 .1输 出 接 口 S SI,RS422输 出 码 格 雷 码/二 进 制 码编 码 方 向 顺 时 针/逆 时 针定 位 时 间 0 .15ms接 口 信 号8) Clock+,Clock-, ,Data- 用 于 SSI通 讯 模 式 ： 最 大 时 钟Data+频 率1 MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟脉 冲 的 一 个 周 期 内 ： 其 高 电 平的 持 续 时 间 各 为5 00ns。TxD+, R 422TxD-,RxD+,RxD- S( 0VSET(电 调 节 信 号) 高

28、 电 平 激 活 低 电 平 约 为4.7V；10VUsV)高 电 平 约 为( 0VCW/CCW(旋 转 方 向 的 控 制) 低 电 平 激 活 低 电 平 约 为1.5V；2.0VUsV)高 电 平 约 为EMC9) 法兰类型伺服法兰1)在 这 种 情 况 下,用 户 将 轴 封 去 掉2)参 照D IN IEC 68,2-27部 分3)参 照D IN IEC 68,2-6部 分4)在 编 码 器 上 无 密 封 圈5)在 编 码 器 上 有 密 封 圈6)插 头 式 旋 转 编 码 器7)上 电 初 始 化 时 间 是 指: “ 从 通 电这 一 刻 开 始 算 起,直 到 数 据 字

29、 节 可被 正 确 读 入 这 一 刻 为 止 ” 这 一 段时 间 。8)如 需 更 高 的 时 钟 频 率,应 选 择同 步S SI方 式9)符合“DIN EN 6100-6-2“和“DIN EN 6100-6-3“标准ATM60 SSI/RS422 伺服法兰型ATM60夹 紧 法 兰 ； 6mm轴 径 ； 电 源 电 压U 10.32V;SSI输 出 接 口/ RS422输 出 接 口S出 厂 设 置 ： 脉 冲/圈x 4 ,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号“Set”=04,096订 货 资 料型 号ATM60-A1A12X12ATM60-A1K12X12ATM60-A1

30、L12X12ATM60-A1M12X12ATM60-A1N12X12订 货 号10300051030006103000710300081032925接 线 说 明M23插 座, 12针1. 5m电 缆3m电 缆5m电 缆4,096步/圈 x 4,096圈 ，4,096步/圈 x 4,096圈 ，4,096步/圈 x 4,096圈 ，4,096步/圈 x 4,096圈 ，4,096步/圈 x 4,096圈 ，1 0m电 缆可 按 客 户 要 求 进 行 其 他 类 型 设 置 ，SS I/RS422输 出 接 口,最 大 分 辨 率 为2 5位, 4,096步/圈x 8,192圈 或8, 192

31、步/圈x4 ,096圈11ATM60-A1A0XK13ATM60-A1A0XK03特 殊 分 辨 率 型 号 ： 夹 紧 法 兰 ， 格 雷 码 ，U 10.32V;SSI/RS422, 电 调 节 信 号“Set”=0S10331771034440M23插 座, 12针8,192步/圈 x 4,096圈 ，8,192步/圈 x 4,096圈 ，1 . 5m电 缆C3-5运动控制传感器598 运动控制传感器运动控制传感器径向插头，伺服法兰型外形尺寸图径 向 插 头 ， 伺 服 法 兰 型 外 形 尺 寸 图其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准R=最 小 弯 曲 半 径4

32、0mm其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准径向电缆，伺服法兰型外形尺寸图1ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，伺服法兰连 接 编 码 器 的M 23,12针插 座 针 脚 视 图*SET :此 输 入 启 动 了 编 码 器“电 调 零“设 定当 此“ SET“接 线 和 电 源 正 极( Us)连 接 超 过100ms 时 候,当 前 的 机 械 位 置 被 定 义 为“零“位 或 预 先 被 设 置 的 值 。CW/CCW*： 正 转/反 转 选 择此 输 入 线 定 义 了“编 码 方 向“与 编 码 器 旋 转 方 向 的 关 系 。如

33、果 此 输 入 端“不 接“， 此 输 入/信 息 为“高 电 平“。 面 对编 码 器 压 轴“顺 时 针“方 向 旋 转 时 ，“编 码“增 加 。 如 果需 要 在 编 码 器“逆 时 针“方 向 旋 转 时 ，“编 码“增 加 则 需要 将 此 针 脚 连 接 到 一 个 低 电 平 。 （ 和 电 源 负 极 连 接 ）123456789101112针 脚 号 输 出 信 号 电 缆 颜 色 接 线 说 明蓝白黄灰绿粉 红黑红橙棕淡 紫橙/黑 正 转/反 转 编 码 选 择 线电 源 负 极SSI输出信号线SSI输出信号线RS422编程线/ 输出信号线电 源 正 极“零 位“设 置

34、线SSI输 出 信 号 线SSI输 出 信 号 线屏 蔽 线GNDData+Clock+R x D+R x D-T x D+T x D-UsSET*Data-Clock-CW/CCW*Screen RS422编程线/输出信号线RS422编程线/输出信号线RS422编程线/输出信号线分辨率高达26位多圈绝对型旋转编码器结构坚固SSI输出接口和RS422参电气参数与分辨率均可调强抗冲击和抗振动能力IP67外壳防护等级数配置接口(也可作为输出接口)编程器SSI串口转并口模块附件接线电缆安装法兰技术参数 ATM60 SSI/RS422机械参数外 径 6 0mm工 作 转 矩 1.8(20) 带 轴 封

35、 ： Ncm2瞬 时 惯 量 3 .5gcm轴 径 6mm启 动 转 矩( 带 轴 封 ：2 .5Ncm20)1)无 轴 封 ：0 .5Ncm1)无 轴 封 ：0 .3Ncm最 大 允 许 转 速 6 ,000转/分 钟5 2最 大 角 加 速 度 5 10 rad/s最 大 轴 负 载 3 00N(径 向)50N(轴 向)轴 承 使 用 寿 命 3.69 10 转工 作 温 度 - 20. +85存 储 温 度 - 40. +100允 许 相 对 湿 度 9 8%2)抗 振 性 能 冲 击 ：1 00g,6ms3)振 动 ：2 0g,10-2000Hz外 壳 防 护 等 级 带 轴 封 ：I

36、 P67 IEC 605294)无 轴 封 ：I P435)无 轴 封 ：I P656)质 量 0.5kg电 气 参 数工 作 电 压 1 0-32V DC功 耗 0 .8W7)上 电 初 始 化 时 间 1050ms最 大 分 辨 率 8 ,192步/圈 8 192圈 ,角 度 分 辨 率 0.043测 量 误 差 0.25重 复 精 度 0 .1输 出 接 口 S SI,RS422输 出 码 格 雷 码/二 进 制 码编 码 方 向 顺 时 针/逆 时 针定 位 时 间 0 .15ms接 口 信 号8) Clock+,Clock-, ,Data- 用 于 SSI通 讯 模 式 ： 最 大

37、时 钟Data+频 率1 MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟脉 冲 的 一 个 周 期 内 ： 其 高 电 平的 持 续 时 间 各 为5 00ns。TxD+, R 422TxD-,RxD+,RxD- S( 0VSET(电 调 节 信 号) 高 电 平 激 活 低 电 平 约 为4.7V；10VUsV)高 电 平 约 为( 0VCW/CCW(旋 转 方 向 的 控 制) 低 电 平 激 活 低 电 平 约 为1.5V；2.0VUsV)高 电 平 约 为EMC9) 法兰类型伺服法兰1)在 这 种 情 况 下,用 户 将 轴 封 去 掉2)参 照D IN IEC 68,2-27部 分3)参 照D

38、 IN IEC 68,2-6部 分4)在 编 码 器 上 无 密 封 圈5)在 编 码 器 上 有 密 封 圈6)插 头 式 旋 转 编 码 器7)上 电 初 始 化 时 间 是 指: “ 从 通 电这 一 刻 开 始 算 起,直 到 数 据 字 节 可被 正 确 读 入 这 一 刻 为 止 ” 这 一 段时 间 。8)如 需 更 高 的 时 钟 频 率,应 选 择同 步S SI方 式9)符合“DIN EN 6100-6-2“和“DIN EN 6100-6-3“标准ATM60 SSI/RS422 伺服法兰型ATM60夹 紧 法 兰 ； 6mm轴 径 ； 电 源 电 压U 10.32V;SSI输

39、 出 接 口/ RS422输 出 接 口S出 厂 设 置 ： 脉 冲/圈x 4 ,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号“Set”=04,096订 货 资 料型 号ATM60-A1A12X12ATM60-A1K12X12ATM60-A1L12X12ATM60-A1M12X12ATM60-A1N12X12订 货 号10300051030006103000710300081032925接 线 说 明M23插 座, 12针1. 5m电 缆3m电 缆5m电 缆4,096步/圈 x 4,096圈 ，4,096步/圈 x 4,096圈 ，4,096步/圈 x 4,096圈 ，4,096步/圈 x

40、 4,096圈 ，4,096步/圈 x 4,096圈 ，1 0m电 缆可 按 客 户 要 求 进 行 其 他 类 型 设 置 ，SS I/RS422输 出 接 口,最 大 分 辨 率 为2 5位, 4,096步/圈x 8,192圈 或8, 192步/圈x4 ,096圈11ATM60-A1A0XK13ATM60-A1A0XK03特 殊 分 辨 率 型 号 ： 夹 紧 法 兰 ， 格 雷 码 ，U 10.32V;SSI/RS422, 电 调 节 信 号“Set”=0S10331771034440M23插 座, 12针8,192步/圈 x 4,096圈 ，8,192步/圈 x 4,096圈 ，1 .

41、 5m电 缆C3-5运动控制传感器 599 运动控制传感器径向插头，盲孔轴外形尺寸图123456789101112针 脚 号接线说明输 出 信 号 电 缆 颜 色(电 缆 出 线 式)接 线 说 明蓝白黄灰绿粉 红黑红橙棕淡 紫橙/黑电 源 负 极SSI输 出 信 号 线SSI输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线电 源 正 极“零 位“设 置 线SSI输 出 信 号 线SSI输 出 信 号 线正 转/反 转 编 码 选 择 线屏 蔽 线GNDData+Clock+R x D+R x D-T x D+T x D-UsSETData-Clock-CW/CCWScreen R=

42、最 小 弯 曲 半 径40mm 其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准其 它 公 差 遵 循D IN ISO-2768-mk标 准径向电缆，盲孔轴外形尺寸图连 接 编 码 器 的M23,12针插 座 针 脚 视 图11RS422编 程 线/输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线RS422编 程 线/输 出 信 号 线ATM60多圈绝对型旋转编码器，SSI/RS422输出接口，盲孔型分辨率高达26位多圈绝对型旋转编码器结构坚固SSI输出接口和RS422参电气参数与分辨率均可调强抗冲击和抗振动能力IP67外壳防护等级数配置接口(也可作为输出接口)编程器SSI串口转并口模块附件接线电缆安装法兰1 030 009ATM60-AAA12X121 030 010ATM60-AAK12X121 030 011ATM60-AAL12X121 030 012ATM60-AAM12X121 033 169ATM60-AAN12X12技术参数 ATM60 SSI/RS422