BMS产品说明书.pdf

1、EK30电动汽车能量管理系统 1 前 言 非常感谢您选择了本公司 EK30能量管理系统产品，为了使您能够更好地使用和维护本产品，请在使用 前仔细阅读本用户手册。 EK30是本公司推出的新一代电动汽车动力锂电能量管理系统，能为各类动力锂电池组提供完善的保护， 可实现对电池组电压、电流、温度等多种电池参数的高精度在线检测，对各种故障实时报警并采取应急处 理，精确动态估 计 电池组的 剩余容 量，可 同 时 控制 多 路大 电流的电池 均衡 ，并 具备 可选的 充放 电 控制功 能。 EK30同 时提供 与充 电 器 、电 机控制器 等车 载 系统的 CAN总 线 接口 ，实现 协议 的 共享 ，并

2、提供多种可选 的 显示单元解决方案 。 1.1本手册 内容 本手册 由九大章节 、 四个附录构成 。 1 前 言：介绍 本手册的 内容 、 结构 。 2 EK30能量管理系统 介绍： 对 EK30能量管理系统各 模块 的 功 能 简介 。 3 系统的 安装： EK30能量管理系统的各 模块 的 安装尺寸 和 安装方法 。 4 系统 配 线 ： 线 束 的 规格 和参数。 5 控制台 使用 与 参数 设置：控制台软件 使用 及 EMS参数 设置 。 6 上位机软件 使用 说明 ：带均衡 和 不带均衡 的数 据 采 集 使用和 校准说明 。 7 故障 诊断： 系统常 见 故障的 排除方法 。 8

3、日 常保 养及 维护 ： EK30能量管理系统各 模块 的 日 常保 养 和 定期 维护。 9 客服中心 10 附录 A 主要规格 参数 表 11 附录 B 产品常 见异 常 说明 13 附录 C 系统 配件 清 单 14 附录 D 产品 合 格 证书 1.2 提 示 本手册 中 使用的提 示 用 于 提供 重 要 信息 ，应 引起注意 。 下面 是提 示 的类 型 ： 危险 ： 请 注意！指 出一种 紧 急 情况 ， 如果 您 不 遵守该指 示 将会造 成 生命危险或 设备 严重损害 。 注意 ： 请阅读 ！帮助 您更好地使用 设备 的提 示 、 建 议 或技巧 。 1.3 企业资质 与 相

4、关认证 1.4 声 明 为 求 准 确，本手册 已经过验证 和 复审 。本手册 包含 的 指导 和 描述 对出 版 的 EK30能量管理系统是 准 确的。 但 是 由 于技术 的 改进 ， 以后 的 EK30能量管理系统 及 手册可能 变 动， 恕 不 另行通知 。 前 言 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 2 EK30产品突出优势 n 高准确率采用独有 Vmin-EKF算法（业界最精确的 SOC的估计算法），电池剩余容量估计 SOC精度已达到 97%以上； n 高精确度基于独有 D-Filter算法高精度采集系统， 系统参数（动态

5、电池电压、电流等）采集误差均在 0.2% 以内；电压采样精度 5mV（ -20 85 ），电流采样 精度 0.1%，温度采样精度 0.5 ； n 高安全性双重隔离电路及主动保护技术、强电安 全、电磁兼容设计、多重主动保护技术（全面的安全管 理和控制系统）； n 高效均衡领先的高频 开关 电路 与 温度保护技术（电 池 智 能均衡技术）的使用， 可同时 控制多路电池均衡， 均衡电流达到 1A， 国 内 首家实现 安 培级 均衡的管理系 统 厂家 ， 并 设 置 温度、均衡 失 效等多重保护，确保均衡 电路的 稳定可靠。 n 强 可靠 性 结构 创 新 （领先的 EMS的 体 系设计）系 统电路均

6、采用高 冗 余度设计， 同时支持 CAN总线 和高 压 继 电 器两种充放 电控制 方式 ； 并通过 EMC抗 高 低 温 老化 、 防水防尘 以及 振 动等 实验 ，保 证 系统 可靠运行 ； 采用多重电 源 隔离 方案 ，使 得 系统采样和 通信 的 可靠 性 大大提 高； n CAN总线通讯功 能 可实现与整 车控制 器 和电 机 控 制 器之间 的 CAN总线通讯 ， EK30实时提供 电池的 SOC、 电池的最 大允许放 电电流， 优化 电池能量使用； 产品 突 出 优势 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 3 n 绝缘检测

7、功 能 绝缘检测模块 能 够 有效 地检测 电动 汽车 绝缘状况 ， 实时显示绝缘故障 等 级 ，确保用 户 安全； n 上 位机通讯 和数 据存储 通过 RS485接口与 上 位机 进行通讯 ， 将 电池 组实时信息记录 下来 ， 方 便分析 电池 组 数 据 ； n 强电控制 将 强电控制和主控 模块 独 立 设计，独 立 的 强电控制 盒 可将 高压控制 与 系统主控 部分分 离， 避免串 扰 提 高电磁 抗 干扰 能 力 ，保 证 系统 可靠运行 ； n 系统上电 自 检 系统上电 后对 电压、温度、 通讯 、 显 示 等 部 件 进行 自 动 检测 ，保 证 系统 自身 的 工作正常

8、 。 产品 突 出 优势 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 4 EK30产品典型应用 EK30 系统 具 有 较 强的 可 扩展 性， 现 已 形成了六 大 系 列十一个品 种 的 产品 线 ， 从 家 用电动 摩托 车到电动 大 巴 车， 从混合 动 力 车到 纯 电动车， 从 新 能 源 汽车到 储 能电 站 ，全 方 面 满足不 同 客 户 的 各 种 需求 。 基 本参数 天威 系 列 (大 巴 车系 列 ) 雷神 系 列 (中 型 汽车系 列 ) 力 神 系 列 (出 租 车系 列 ) 风火 系 列 (家 用 轿 车系 列

9、 ) 地 王 系 列 (微型 车系 列 ) 飞扬 系 列 (储 能系 列 ) 型号 LES-A01 LES-A02 LES-B01 LES-B02 LES-C01 LES-C02 LES-D01 LES-D02 LES-E01 LES-E02 LES-F01 LES-F02 总 电压 (TV) TV420V 420VTV320 320VTV96V 320VTV96V 96VTV N/A 技术指标 天威 系 列 (大 巴 车系 列 ) 雷神 系 列 (中 型 汽车系 列 ) 力 神 系 列 (出 租 车系 列 ) 风火 系 列 (家 用 轿 车系 列 ) 地 王 系 列 (微型 车系 列 ) 飞

10、扬 系 列 (储 能系统系 列 ) 电压检测精度 5mv 5mv 5mv 5mv 5mv 5mv 工作 电压 范围 12V（ 9 18V） 或 24V（ 16 28V） 12V（ 9 18V） 或 24V（ 16 28V） 12V（ 9 18V） 或 24V（ 16 28V） 12V（ 9 18V） 或 24V （ 16 28V） 12V（ 9 18V） 12V（ 9 18V） 电流检测精度 0.5A 0.5A 0.5A 0.5A 0.5A 0.5A SOC估 计 精度 97% 97% 97% 97% 97% 97% 温度采 集 精度 0.2 0.2 0.5 0.5 0.5 0.5 温度测量

11、范围 -40 125 -40 125 -40 125 -40 125 -40 125 -40 125 内 部 通信 方 式 CAN CAN CAN/485 CAN/485 485 CAN/485 均衡 电流 1A 1A 1A 1A 功 能 模块配置 天威 系 列 (大 巴 车 ) 雷神 系 列 (中 巴 车 ) 力 神 系 列 (出 租 车 ) 风火 系 列 (家 用 轿 车 ) 地 王 系 列 (微型 车 ) 飞扬 系 列 (储 能系统 ) 中心控制模块 电池管理 模块 电流采 样 模块 绝缘 检测 模块 外部存 储 模块 热 管理 GPS模块 强 电 控制模块 上位机 通信 模块 GPRS

12、模块 标 准配置 选 装配置 无 该 项 配置 产品 典 型 应用 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 30 n 电动 轿 车 专 用系统 在 混合 动 力 和 纯 电动 轿 车 中 ， EMS是 整 车电控系统的重 要 组 成部分 ， 整 车控制 器通过 CAN总线 读取 EMS数 据 ， 进 而 由 电 机 控制 器 控制电 机 ， 并将 数 据显示 在 仪表盘 上， 同时 EMS 与智 能 充 电 器进行通讯。 EMS通过 CAN总线与整 车控制 器 、 智 能 充 电 器 、 仪表 进行通讯 ， 对 整 车系统 进行 安全、

13、可靠 、高 效的管理 。 混合 动 力 和 纯 电动 轿 车的 EMS，主 要由 1个 主控 模块 （ CCM）， 10个 数 据 采集 模块 (DCM)， 1个 绝缘检测模块 （ ISO） 组 成 。 技术特点： u 强 大 的 通讯功 能 ： 通过 CAN总线与整 车控制 器 及 整 车 仪表 进行通讯 ,实时显示 汽车 运行时 的 各 种 参数； u 完善 的系统 自 检功 能 ： EMS 设 置 了 强 大 的系统 自 检功 能，系统上电 后对 电压、温度、 通讯 、 显示 等 部 件 进 行 自 动 检测 ，保 证 系统 自身 的 工作正常 ； u 高安全性 ： 绝缘检测模块 能 快

14、速 高精度 检测 电池 箱 体 的 绝缘 性； u 可靠 性高 ： 系统 通过 CAN总线 及高压 继 电 器 来 控制 充 放 电， 并通过 EMC抗 高 低 温 老化 ， 防水防尘 以及 振 动 等 实验 ，保 证 系统 可靠运行 ； u 数 据存储与 分析： 系统 配备 数 据存储模块 ,可实时记 录并存储 汽车 运行时 各项 关 键 数 据 ,并 对所 有数 据进 行 分析 与 重建，建 立 最 优充放 电 模式。同时 配备 上 位 机 软 件 ,可 完成 与 PC机之间 的 智 能 通讯 ； u 均衡电流 大 ： 可同时 控制多路均衡，均衡电流达到 1A， 国 内 首家 达到安 培级

15、 均衡电流的 厂家。 n 电动 大 巴 专 用系统 对 于 混合 动 力 和 纯 电动 大 巴而言 ， EMS的 抗 干扰 能 力至 关 重 要 。 在 大 巴 运行过 程中 ，强 烈 的电磁 干扰会影响 EMS的 正 常工作 ， 为了从根 本上 解决这个问题 ， EK30将 强电控制 部分 和 弱 电 部分分 开 ，有效 地 屏蔽 电磁 干扰对 系统 正常 运行 的 影 响 。通讯方式 均采用 了 汽车 标 准 CAN通讯 协议 ， 同时 电动 大 巴专 用系统全 部 采用汽车 级 处 理 芯片 ，电路均采用 了 高 冗 余 度设计， 从而 显 著 提 高 了 系统的安全性、 可靠 性和高效

16、性 。 混合 动 力 和 纯 电动 大 巴 的 EMS，主 要由 1个 主控 模块 ， 20个 数 据 采集 模块 ， 1个 绝缘检测模块 和 1个 强电控制 模块 组 成 。 技术特点： u 先 进 的 通讯功 能 ：具备 无 线 数 据 传输 及 远 程 监 控 功 能； u 完善 的系统 自 检功 能 ： EMS设 置 了 强 大 的系统 自 检 功 能，系统上电 后对 电压、温度、 通讯 、 显示 等 部 件 进行 自 动 检测 ，保 证 系统 自身 的 工作正常 ； u 高安全性 ： 绝缘检测模块 能 快速 高精度 检测 电池 箱 体 的 绝缘 性； u 可靠 性高 ： 系统 通过

17、CAN总线 和高压 继 电 器 来 控制 充放 电， 并通过 EMC抗 高 低 温 老化 ， 防水防尘 以及 振 动等 实验 ，保 证 系统 可靠运行 ； u 强电控制 ： 将 强电控制和主控 模块 独 立 设计， 提 高 电磁 抗 干扰 能 力 ； u 严苛 标 准 ： 系统全 部 采用汽车 级 专 用 芯片 ； u 强 可靠 性 ： 系统电路均采用高 冗 余度设计； u 均衡电流 大 ： 可同时 控制多路均衡，均衡电流达到 1A。国 内 首家 达到安 培级 均衡电流的 厂家 ； u 数 据存储与 分析 。存储 电池全 生命 同 期 参数， 并 对 产品 典 型 应用 PDF 文件使用 “p

18、dfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 6 所 有数 据进行 分析 和重 构 ，建 立 最 优充放 电 模式。 n 微型 车 专 用系统 微型 车系 列 电池 规格 主 要 有 48V、 72V和 96V。 48V能量 管理系统 是由一个 主控 模块 和 一个 数 据 采集 模块组 成 （ 每 个 数 据 采集 模块 最多能采集 16串 单节 电 芯 ）， 72V能量管理系统 是由一个 主控 模块 和 两 个 数 据 采集 模块组 成 ， 96V能量管理系 统 是由一个 主控 模块 和 两 个 数 据 采集 模块组 成 。 能量管理系 统 通过总线进行级 联

19、， 通过总线与 主控 模块进行通讯 和控制， 并与 电 机 控制 器 、 充 电 器进行 CAN通讯 ， 将 电 机 转 速 及 故障 发送给 主控 模块 ， 将 所 有 信息显示 在 仪表盘 上， 并 且 通过 控 制 台 来配 置 能量管理系统参数 。 技术特点： u 强 大 的 通讯功 能 ： 通过 CAN总线 控制 充放 电 回 路， 同时通过 CAN总线 ， 与整 车 仪表盘 进行通讯 ； u 人 性 化 控制界面 ： 通过 控制 台 设 置 档 位 速 度、 轮胎 直径 等 信息 ； u 可靠稳定 ： 系统 通过 EMC实验 ，高 低 温 老化实验 ， 防水防尘 以及 振 动 实验

20、 等 。 n 太阳 能 充 电 站 光伏微网发 电系统 是一 种 把负载包括 在内的 新 型光伏 系统， 从 电 网看 来 ， 该 系统等 同 于 一 般 的电 力 负载 。 借助锂 电池 储 能 作 用， 将 光伏 组 件 发出 的电能 充 分 地 消耗 在 微网 系 统内 部 的 负载 上，保 证 能量高效 利 用， 从而 减少微网 系统 从 公共 电 网吸收 能量，使 光伏 系统 经济 效 益 得 以 体现。 系统 同 时 具 有 直 流 储 能 环节 ，在电 网出 现故障时 ， 该 系统 仍 可 以 对 特 定 的 负载 供 电， 增 强 了 系统的 实 用性和 应急 能 力 。 太阳

21、 能 微网 供 电系统在 太阳 能电 源 电量 不足 时 ， 可 从 公共 电 网 中 补 充 所 缺 的电量，保 证 负载 的 供 电 可靠 度 。 太阳 能电 站中 锂 电池 组 ， 一 般都 是由 两 百 串 左右单 体 电 芯 组 成 ， EMS由一个 主控 模块 和 几 十个 数 据 采集 模块组 成 ， 所 有数 据 采集 模块通过总线与 主控 模块进行 连 接 ， 同时 主控 模块通过 CAN总线 或 RS485总线 和 太阳 能控制 器 以及 逆变 器 进行通讯 ，保 证 锂 电池 组 的 可靠运行。 技术特点： u 提供 了一个 有效集 成 应 用 分 布 式 发 电的 方式

22、 ， 继 承 了所 有 单 独 分 布 式 发 电系统 所具 有的 优 点 ； u 作为一个 独 立 的 整体模块 ， 不会对 大 电 网 产 生 不 利 影响 ， 无 需对 大 电 网 的 运行 策略 进行 修改 ； u 分 布 式 电 源许 多的 问题 都 是由 其 响 应 速 度 慢 、 惯 性 小 的 特点引起 的（ 如 电 网末端 电压 不 稳定 等），多 个 光伏发 电 联网 的 微网增 加 了 系统容量， 并 有 相 应 的 蓄 电池 储 能系统，使系统 惯 性 增 大 ， 减 弱 电压 波 动和电压 闪 变 现 象 ， 改 善 电能 质 量； u 在上 级 网 络 发生 故障时

23、 ， 该 系统 可 以独 立 运行继 续 保 障供 电， 提 高 供 电 可靠 性 。 产品 典 型 应用 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 30 安 全 指导 n 安 全 标 记 说明： 危险 ：由 于 没 有 按 要求 操 作 造 成 的 危险 ， 可 能 会 导致火灾 、 人 身 严 重 伤害 ， 甚 至 死亡 。 注意 ：由 于 没 有 按 要求 操 作 造 成 的 危险 ， 可 能 会 导致 人 身中 等 程 度的 伤害 或 轻伤 ，以及 发生 系统 损坏 。 请 用 户 在安 装 、 调 试和 维 修 本系统 时 ， 仔

24、细阅 读 本 章 ， 务必按照 本 章 内容 所要求 的安全 注意事 项 进行 操 作 。 如出 现 因违 规 操 作而 造 成 的 任何伤害 和 损 失 均 与 本 公 司 无 关。 用 途 危险 l 本系 列 能量管理系统 必须 用 指 定 的电压供电， 否则 可能 造 成 系统 损 坏 。 l 本系 列 能量管理系统用 于 电池组 信息 的 监 控 和管理， 不 能 作 为 他 用， 否则 可能 引起 系统故障 或火 灾 。 到货 检 验 注意 l 若发 现系统 受 损或 缺少部 件 则 不 可 安装 ， 否则 可能 发 生 事 故。 l 装 箱 单与 实 物名称 不 符 时，请 不要安

25、装 并 及 时和 客服 取 得联 系。 安装 注意 l 搬运 、 安装 时，请 轻抬轻 放 ， 以 免砸伤脚 或损 坏 产品。 l 本系统 要 远离易燃物体 ， 远离热源 。 l 安装 本系统时 切勿 将 杂物落入其 内 部 ， 否则 可能 引起 系统的故障。 接 线 危险 l 必须 由 合 格 的电 气工程人员 进行 接 线 工作 ， 否则有触 电 或损 坏 系统的 危险 。 l 接 线前 必须 确 定 电 源 处 于 断 开状 态， 否则有触 电 或火 灾 的 危险 。 注意 l 严 格 按照 数 据 采 集模块 地 址序 号进行 安装 ， 否则 采 集 到 的数 据 和 控制 平 台显示

26、不 对应。 l 确 认 电池 串 数是 否 与 数 据 采 集模块 串 数是 否 相 同 ， 否则 可能 导 致 采 集 数 据不 完 整 。 运 行 危险 l 所有 模块 和 控制台 正 确 连 接 后 方 可 通 电， 通 电 状 态 下严 禁拔插 线， 否则有触 电的 危险 。 l 设置 页 面 的参数 不 可 轻易 更 改 ， 否则 可能对电池 造 成 损害 。 注意 l 运 行 前，请确 认 本系统是 否 在 允许 使用的 范围 内 ， 否则 可能 引起 系统的 损 坏 。 维护、检 查 危险 l 如果 要 拆卸 外 壳 ，请 务 必 断 电， 否则有触 电的 危险 。 l 线 路

27、板 有 大 量 芯片 ，请 勿 用手 触 摸 ， 以 防静 电 损 坏 线 路 板 。 l 请 指 定 合 格 的电 气工程人员 进行 维护、检 查 或 更 换 部 件 。 其他 危险 l 禁 止自 行改造 本系统， 以 免 造 成 严重 事 故。 安 全 指导 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 8 目 录 第 一 章 EK30能量管理系统 介绍 10 1.1 产品 结构 10 1.2 功 能 简介 10 1.3 技术 规格 参数 10 1.4 产品 系统 代码 11 1.5 主控 模块 12 1.6 数 据 采集 模块 13 1.

28、7 绝缘检测模块 15 1.8 强电控制 盒 模块 16 1.9 电流 传 感 器 18 1.10 控制 台 19 第二章 系统的安 装 . 22 2.1 产品 外 形 和安 装尺寸 及 大 概 重量 22 2.2 安 装尺寸 示 意图 23 2.3 接口 说明 25 2.4 系统 接线 图 29 2.5 数 据 采集 模块接线 说明 30 2.6 主控 模块接线 说明 32 2.7 绝缘检测模块接线 说明 34 2.8 控制 台 接线 说明 34 2.9 安 装 环 境 和 要求 35 第三章 系统的 配 线 . 36 3.1 线 束 种 类 36 3.2 线 束图 示 37 3.3 线 束

29、 数量 38 第四章 控制 台 使用 与 参数设 置 . 39 4.1 控制 台 软 件 说明 39 4.2 参数 释义 39 4.3 控制 台 主界面 40 4.4 EMS参数 配 置 . 42 4.5 电池 单 体信息显示 42 4.6 充 电 器信息显示 43 4.7 充 电控制 44 第五章 上 位机 软 件使用 . 45 5.1 上 位机 软 件的 功 能 45 5.2 软 件安 装 45 目 录 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 9 5.3 数 据 采集 模块 上 位机 的使用 45 5.4 主控 模块 上 位机 的使用

30、 50 5.5 绝缘检测模块 上 位机 51 第 六 章 故障 诊断 . 53 6.1 故障 及 告警 信息 列表 53 6.2 故障 诊断 流 程 54 第七章 日 常 保 养 及 维 护 . 55 第八章 客 服 中 心 . 56 8.1 联 系 方式 56 附 录 A 主 要 规格 参数 表 57 附 录 B 产品常 见异 常 说明 58 附 录 C 系统 配 件 清 单 62 附 录 D 产品合 格 证 书 63 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 10 第一章 EK30能量管理系统介绍 1.1 产品结构 EK30系统采用 了

31、分 布 式总线结构 ， 由一个 主控 模块 （ CCM）和多 个 数 据 采集 模块 （ DCM）、控制 台 、 绝缘检测模块 （ ISO）（ 可 选 ）、数 据存储模块 （ DSM）（ 可 选 ）、电流 传 感 器 以及 线 束 组 成 。 图 1-1 产品 结构 1.2 功能简介 EK30 系统的数 据 采集 模块 是 采集本 箱 体 内电 芯 的电压、 箱 体 温度等数 据 ， 并 对 电 芯 进行 均衡 功 能 。 主控 模块 是 收 集数 据 采 集 模块 的数 据 ， 对 电池 组 数 据进行 集 中分析 和 处 理， 根 据 电池 组 的 运行状况 ， 进行 报警 和控制 。同时

32、 ，主控 模块 还 完成 电池 组 工 作 电流的 测 量、电池 组与 车 身 之间 的 绝缘 监 测 、 充放 电控制和 热 管理控制， 综 合 利 用电池 组 的数 据进行 SOC 估计和离 散 性 评价 。 另 一 方 面， EK30系统 不 仅 具 有强 大 的数 据通讯功 能， 实现与整 车控制 器 及电 机 控制 器之间 的 CAN总线通讯 ， 还 可实时地提供 电 池的 SOC、电池的最 大允许放 电电流 值 ， 优化 使用电池能量， 实现 系统 与 车 载 仪表 之间 的 通讯 ， 显示 电池 详细 数 据。 当 电池 组 或 能量管理系统 出 现故障时 ， 提示 司 机进行

33、相 应 的 应急 操 作 。充 电 状 态 时 ， 充 电 器 作为 CAN总线 上的 一个 节点 ， 介 入 整 车 CAN总线 网 络 ， 提 取 能量管理系统 发给 充 电 器 的数 据 ， 实时地 更 改 充 电 方式 ， 防 止 电池的 过充 电 。 1.3 技术规格参数 系统 介绍 系统 介绍 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 11 种类 单位 规格 备 注 电压采集 范围 V 0 5 电压采集精度 mV 5 总 压精度 V 1 电流采集精度 A 0.5 500A电流 传 感 器 SOC 精度 % 97 在 恒 流 充放

34、 电 状 态 下 温度采集精度 0.5 温度采集 范围 -40 125 均衡电流 A 1 一 次 可 以 开 启 三 路均衡 DCM 工作 功 耗 mA 30 一个 DCM模块 CCM 工作 功 耗 mA 300 带 3.5寸 触摸 屏 工作 输 入 电压 V 12/24V 存储 温度 -45 125 重量 g 1100 一个 数 据 采集 模块 和 一个 主控 模块 重量 充 电控制 方式 CAN总线 控制 方式 、 继 电 器 控制 方式 根 据实 际情 况 确 定 放 电控制 方式 CAN总线 控制 方式 、 继 电 器 控制 方式 、 开 关信 号 控制 根 据实 际情 况 确 定 1

35、.4 产品系统代码 B00010 A3 160 E 110320001 生 产 序号 均衡 类 型 总 串 数 系统 类 型 编号 客 户 代码 图 1-2 产品系统代 码 公司 名 系统 条码 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 12 1.5 主控模块 n 功能 u SOC估计 ： 我们目前 采用的 是 最 新 的 Joint EKF（ 共 同 卡尔曼滤 波 法）算法， 结 合 电池 组放 电 曲 线 以及 负载 电压和 电流 积 分 值 对 SOC进行 动态估计 。 u 电流检测 ： 通过 霍尔 电流 传 感 器实现 对 电池 组

36、充放 电 过 程中 的电流的 实时检测。 u CAN总线通讯 ： 主控 模块 具 有 2路 CAN接口 ，用于 同整 车控制系统（ ECU） 或其 他 CAN总线 收发单 元 进行通信。可通 过 CAN总线将 电池 组 的 总 压、 总 电流、 SOC， 故障 等 信息实时 传送 到 ECU或其 他 CAN总线 收发单 元 。 u 显示及报警 ： 将 电池 组 的 各 种信息 （电压、电流、温度、 SOC、 充 电 状 态、 充 电 器故障 等） 实时 在控制 台 上 进行显 示 ， 出 现故障时 ， 蜂鸣 器 对 用 户 发出 报警 提示 ，控制 台 上 同时显示 具 体故障 类 型 。 u

37、 与上位机通讯 ： 通过 USB接口与 上 位机进行通讯 ， 将 主控 模块 中 电池 故障信息 保 存 下来 ， 方 便对 电池 组进行 数 据 分 析 。 u 系统自检 ： EMS设 置 了 强 大 的系统 自 检功 能，系统上电 后对 电压、温度、 通讯 等 进行检测 ，保 证 系统 自身工作正常 。 n 主控模块参数 项 目 性能 概 要 工作 电压 DC12V/24V 电流 检测 范围 0 1000A 电流 检测 精度 0.5A SOC估计精度 97% 显示 单节 电压、 箱 体 温度、 总 压、 总 电流、 最高最 低 电压及 编号 、 充放 电 状 态、 过充 报警 提示 、 欠

38、 压 报警 提示 、 过放 报警 提示 、 过 温度 报警 提示 、 绝缘 度 报警 提示。 报警 级 报警 ： 显示 屏 上 出 现提示信息 ， 不 采 取 控制 措施 。 l 单 体 电压 3.0V； l 300 /V绝缘 度 500 /V 级 报警 ： 显示 屏 上 出 现提示 报警 信息 和 蜂鸣声 ， 切 断 充放 电 回 路； l 单 体 电压 2.5V或单 体 电压 3.9V； 延迟 ： 5-30S； l 箱 体 温度 75 ； l 绝缘 度 100 /V 充 电控制 方式 通过 CAN总线 和 继 电 器 控制 。 l 当 单节 电 芯 电压 3.4V时 ， 与充 电 器进行

39、CAN通讯 ，电流 按二 次平 方 曲 线 逐渐 减小 ； l 当 单节 电 芯 电压 3.9V时 ， 延 时 30S后 ， 切 断 充 电 器 输出 ； l 当 单节 电 芯 电压 4.2V时 ， 延 时 30S后 ， 切 断 继 电 器 ； l 当 单节 电 芯 电压 3.4V时 ， 充 电 器可 以 继 续 充 电； l 当 箱 体 温度 75 时 ， 充 电 器 不 充 电 或 切 断 充 电 回 路 。 放 电控制 通过 CAN和高压 继 电 器 来 控制电池的 过放。 l 如 果带 CAN通讯 ， 当 单节 电 芯 3.0V时 ， 减小 电 机功 率 输出 ； l 当 单节 电 芯

40、 2.5V时 ， 延 时 5-10S后 ， 切 断 电 机 输出 功 率； l 当 单节 电 芯 2.0V时 或 CAN总线 出 问题 时 ， 延 时 5-10S后 ，用高压 继 电 器 切 断 回 路； l 当 电池 箱 体 温度 75 时 ， 切 断 放 电 回 路； l 如 果 不 带 CAN通讯 ， 当 单节 电 芯 2.5V时 ， 延 时 5-10S后 ， 切 断 电 机 输出 功 率 。 系统 介绍 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 13 注） *表格内所有保护参数均可配置。 n 型号 n 主控模块选型表 项 目 编 码

41、 具 体 参数 材 质 颜色 尺寸 （ mm） 产品 外 壳 01 铝 白色 150 100 38 02 铝 白色 190 155 45 03 铝 白色 190 155 70 04 铁 黑色 260 240 100 输 入 电压 12 输 入 电压 12V 24 输 入 电压 24V 产品 代 数 30 第三代 产品 31 第三代第 一 改 款 1.6 数据采集模块 01 05 外 壳编号 主控 模块 代码 KC XX XX XX 输 入 电压 24 输 入 电压 24V 12 输 入 电压 12V 产品 代 数 31 第三代第 一 改 款 30 第三代 产品 系统 介绍 PDF 文件使用 “

42、pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 14 n 功能 数 据 采集 模块与 电池 模组 连 接 ， 外 带 温度 传 感 器 ，用于采集电池的电压、 箱 体 内的温度等 信息。 一个 数 据 采集 模块可 采集 1 至 16节 的电 芯 。 每 个 数 据 采集 模块 上均 带 有 两 个 或 多 个 温度 传 感 器。 数 据 采集 模块同时 还 具 有均衡 功 能， 当 电池 箱 体 内 某 节单 体 电池的电压达到 3.55V， 且 电池压差在 20mv 到 80mv 之间时 均衡 将 自 动 开 启 ， 每 个 数 据 采集 模块 最多 可 以 同

43、时开 启 3 路均衡 。 数 据 采集 模块 需 通过 外 部 的 12V (9V18V自 适 应 )或 24V(18V30V自 适 应 )为 其 提供 工作 电 源 ， 它 将 采集到的电池电压、 箱 体 温度等 信息通过 串 行通信总线 传输 到主控 单 元 。 u 单节 电 芯 电压 检测 ： 通过 对串 联单 体 电压 进行 隔离 放大 ， 实现 对各个 单 体 电压的 实时检测。 u 温度 检测 ： 在电池 模组 的 箱 体 内 放置 多 个 温度 探头 （ 2-8个 温度 传 感 器 ）， 实现 对箱 体 温度的 实时检测。 u 总线通讯 ： 通过 数 据 采集 模块 的 RS48

44、5总线 或 者 CAN通讯将 电池 组 内 各 单 体 的电压、 箱 体 温度以及 其 它 信息 传送 到主控 模块。 u 均衡 功 能 ： 可 以 按照 协 定 的均衡管理控制 策略 对 电 芯 进行 均衡管理 功 能， 提 高 单节 电 芯 的 一 致 性， 提 高 整组 电池的使用性 能 。 n 数据采集模块参数 项 目 参数 备 注 每 个 数 据 采集 模块 1-16串 工作 电压 DC12V或 24V 电压采集 范围 0 5V 单 体 电压采集精度 5mV 温度采集 范围 -40 125 温度 检测 精度 0.5 通讯接口 RS485或 CAN 电压采样 周 期 200ms 16S

45、 n 型号 01 04 外 壳编号 数 据 采集 模块 代码 KD XX X XX XX 均衡 类 型 E 配 有均衡 N 没 有均衡 产品 代 数 11 第 一 代第 一 改 款 10 第 一 代 产品 串 数 系统 介绍 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 15 n 数据采集模块选型表 项 目 编 码 具 体 参数 材 质 颜色 尺寸 （ mm） 产品 外 壳 01 铝 白色 140 120 35 02 铝 白色 165 120 25 03 铁 黑色 147 89 42 04 铁 黑色 225 170 25 均衡 类 型 N 没

46、有均衡 E 配 有均衡 产品 代 数 10 第 一 代 产品 11 第 一 代第 一 改 款 1.7 绝缘检测模块 n 功能 绝缘检测模块 的 功 能 是 检测 电池 对 车 体 是 否漏 电 。绝缘检测模块通过与 数 据 采集 模块 连 接 而 接 收 主控 模块 发出 的 命 令 ， 并将 检测 到的数 据信息 发送 到主控 模块 ， 由 主控 模块将绝缘检测 的 状 态 发送 到控制 台 。 绝缘检测模块 的 功 能 是 通过检测 车 载 电池 正 负 极 分 别 与 车 体之间 是 否 满足 500 /V， 来 判 断 电池 对 车 体 是 否漏 电 。 绝缘检测模块通过与 数 据 采

47、集 模块 连 接 而 接 收 主控 模块 发出 的 命 令 ， 并将检测 到的数 据信息 发送 到主控 模块 ， 由 主控 模块将 绝缘检测 的 状 态 发送 到控制 台 。 绝缘 度 系统 状 态 显示 屏表 示 绝缘 度 500 /V 系统 显示 正常 在 屏 上用 绿色 表 示 300 /V绝缘 度 500 /V 系统 报警 屏 用 黄色 表 示 ，系统 不 切 断 回 路 绝缘 度 100 /V 系统 报警 屏 用 红色 表 示 ，系统 切 断 回 路 系统 介绍 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 EK30电动汽车能量管理系统 16 n 型号 n 绝缘检测模块选型表 项 目 编 码 具 体 参数 材 质 颜色 尺寸 （ mm） 产品 外 壳 01 铁 黑色 165 120 25 产品 代 数 10 第 一 代 产品 11 第 一 代第 一 改 款 1.8 强电控制盒模块 n 功能 u 放 电控制 ： 通过 CAN总线 和高压 继 电 器 来 控制电池的 过放。 当 单节 电 芯 电压 低 于 2.5V时 ，主控 模块