1、目的要求：了解PCS7的硬件安装、硬件组态、硬件在线修改等 重点：硬件组态与在线修改 难点：无。 课时：2,西门子PCS7 第二讲,主要内容： PCS7 硬件安装 PCS7 项目创建 PCS7 硬件组态 PCS7 符号表 PCS7 在线修改硬件,西门子PCS7 第二讲,2020/2/11,硬件安装,SIEMENS 控制站的安装 SIEMENS ET200M的安装 SIEMENS 网络连接 SIEMENS 模块接线和注意事项,SIEMENS 控制站的安装,AS-400H 控制站 18槽底板：UR2-H 电源模块：PS407（插入1，10槽） 中央处理器：CPU 414-H （插入3，12槽） I
2、ndustrial Ethernet通讯模块：CP443-1 （插入5，14槽）,安装 - 轻松和简单,简单地旋转安装在机架上 坚固的,封装式的模板 自编码的前连接器 TOP 连接模块 简单连接,可避免传感器,和执行器接线时 极性接反 通过预制电缆连接 所有的参数通过软件设定,无需拨码开关 在处理过程中插拔模板,简单的安装,将模块卡在背板上 拧紧模块螺栓,ET200M的安装,分布式I/O ET200M的构成： 安装导轨。 Profibus-DP接口模块IM153-1，2，3。 S7-300的I/O模块。每个ET200M只能安装8块I/O模块。 Profibus-DP总线连接器和电缆。 如需要带
3、电更换模块功能。则要安装总线模块（PS/IM，IM/IM，BM）。,Profibus-DP接口模块IM153-2,ET200M的安装步骤,安装导轨 安装总线模块 安装IM153和I/O模块 在前端连接器上接线后，将前端连接器插入I/O模块。,ET200M的背板安装,不可带电插拔，普通S7-300导轨,可带电插拔,网络连接：Profibus-DP,网络连接：IM153,IM153-1/2站号（即DP网络地址）的设置原则： 所有挂在PROFIBUS-DP上设备的站号是唯一的，范围：0125，建议从3开始 设置IM153-1/2站号时，需先下电，设置完成后再上电,模块接线和注意事项,去除前连接器时应
4、按下上部锁定栓,模拟量输入模块的量程模块,仅有一种模块才可以如此设置为通用输入类型 直接输入电压电流型，软件配置即可,I/O模块类型的识别,6ES7 331-7RD00-0AB0,模块的性能,第一个数字表示系列：“4”为S7-400的模块“3”为S7-300的模块 后两个数字表示类型：“21”为数字量输入“22” 为数字量输出“31”为模拟量输入“32”为模拟量输出,表示系统： 6ES5为S5系统 6ES7为S7系统,创建新工程1（和STep7类似）,点击FILE,选择向导创建新工程 ”New Project Wizard”,创建新工程1,点击FILE,选择向导创建新工程 ”New Proje
5、ct Wizard”,创建新工程2,选择多项目工程及创建主数据库,点击“预览”按钮可以从下方预览程序状态,点击,创建新工程3,根据项目订货选择相应的CPU,如系统为硬件冗余选择“安装H站”,创建新工程4,选择工厂层次的级数（推荐最大）,根据系统配置选择PCS7 OS的类型,创建新工程5,输入新工程的名称,选择新工程 的存放目录,准备好后，按下“Make”按钮开始创建工程,创建新工程6,选择缺省 分配唯一的CPU消息号,点击,创建新工程7,Component View 组件窗口,Plant View 工厂窗口,硬件组态.相关术语说明,RACK：机架、底板 PS：电源 CPU：中央处理器 CP：通
6、讯处理器ET200M：扩展式标准I/O设备（安装S7-300模块）IM153-2：总线接口模块,AI：模拟量输入 RTD：热电阻 TC：热电偶 AO：模拟量输出 DI：开关量输入 DO：开关量输出,硬件组态底板、电源、CPU,新工程创建好后首先进行硬件组态。,双击,点击,注意 底板 电源 CPU 型号要与实际订货号相同,底板 电源 CPU已插好,硬件组态CP,插入CP,硬件组态CP,填入CP的MAC地址,点击,点击,插入CP时弹出：,硬件组态CP,CP443 -1(R1/S5)与CP443 -1(R0/S5)组态方法相同,若是没组态弹出,硬件组态CP,双击,若是没组态显示NO,硬件组态IM15
7、3-2,1、点击线变实,2、点击、托放,3、弹出,5、点击,4、站地址（3125）,硬件组态IM153-2,6、点击,硬件组态I/O,点击，变蓝,411槽插入I/O 模块,点击，托放 或选中槽号后双击,模块的型号，订货号,硬件组态I/O,点击，变蓝,双击，弹出,硬件组态AI,可修改,过程映像区,硬件组态AI,可测量 信号类型,可测量 电压类型,可测量 电流类型,中断诊断,超限时 硬件中断,断线时检查,硬件组态AI,可测量 电阻类型,可测量 热电阻类型,可测量 热电偶类型,模拟量输入模块 6ES7 331-7KF02-0AB0可接入下列信号： 电压：80mV，250mV，500mV，1V，2.5
8、V, 5V，15V，10V 电流： 3.2mA，10mA，020mA，420mA ，20mA 电阻：150，300，600 RTD：Pt100，Ni100 热电偶：N，E，J，L，K,硬件组态AI,软件硬件一致,硬件组态AI,AI冗余,中断诊断,硬件组态RTD,可测量 热电阻类型,超限时 硬件中断,断线时检查,扫描循环结束时硬件中断,温度单位,滤波操作模式,地址和过程映像区与AI相同,硬件组态TC,点击，弹出,可测量 热电偶类型,地址和过程映像区与AI相同 中断诊断和断线时检查与RTD模块相似 温度单位、滤波操作模式与RTD模块相似,硬件组态AO,地址、过程映像区、中断诊断和冗余与AI相同 没
9、有断线检查,可测量 电流类型,可测量 电压类型,点击,硬件组态DI,过程映像区与AI类似。根据工艺要求可选不同的过程映像区。对于有联锁功能的开关量要求扫描循环时间短。无中断诊断和断线时检查。,可冗余,地址可修改,硬件组态DO,与DI类似。,硬件组态CPU,2点右键,点击,1双击,硬件组态CPU,General显示该CPU的信息,CPU的信息,硬件组态存盘、编译,点击,硬件组态下载,点击,从硬件组态中建立符号表（PCS7才有）,点右键,点左键,点击，输入,显示顺序,显示R,O,M,C,CC列,在项目管理器中建立符号表,点击,双击,与硬件组态中编辑符号表相同。可修改，可注释。,在项目管理器中建立符
10、号表,在线修改硬件配置.概述,对于S7-400H 系统,除了在系统运行过程中对出现故障的可热插拔部件进行更换,CPU414H 和CPU417H 还允许在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改； 这一功能适用于需要修改或增加系统硬件而不能停机的工艺控制要求。 但是在线修改是有限制的。,在线修改硬件配置.可以进行的修改,在中央机架上修改CPU 的某些参数和增加CP 模板 更改CPU 的存储部件,如：更换RAM 卡 添加或删除远程的输入/输出站，如： ET200M、DP/PA、Y_Link 等 重新组态模板参数,在线修改硬件配置.不能进行的修改,冗余模式DP 主站的传输速率 S7-400
11、H 的通信连接 西门子硬件规范中要求必须切断系统电源才能安装的部件,在线修改硬件配置. 注意事项,硬件组态的修改也会导致用户程序的修改 确认CPU 的存储器能否满足新的配置和用户程序的使用 确认可能进行的修改对工艺过程的控制没有任何的不利影响 确认修改前的H 系统是在冗余模式下运行 所进行的修改必须符合西门子相关的硬件和软件要求. 对于因为需要增加硬件所作的配置修改,用户应充分考虑因硬件连接而产生的影响 用户程序必须包含必要的中断组织块,H-CIR功能原理,修改H 系统的硬件配置并重新下载会导致冗余模式的停止，系统会转入单机运行模式； 在单机模式下，可选择由其中一个CPU 控制系统运行，对另一
12、个CPU 进行组态下载； 利用H 系统切换模式功能实现两个CPU 运行模式的自动转换，使重新组态后的CPU接替控制任务继续控制系统运行，并传送修改参数到原CPU； 从而实现在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改。,2020/2/11,H-CIR操作实例,系统结构 硬件软件要求 功能要求 实例一H-CIR (Hardware Configuration In Run ),系统结构,本例包含一个CPU414-4H 主站和一个ET200M 从站,其硬件配置如图 所示:,硬件软件要求,硬件： S7-400 CPU414-4H 通信处理器CP443-1 DP 从站ET200M Profib
13、us 电缆及编程设备 软件： PCS7 V6.0SP3 实例一对应STEP7 V5.3 SP1,功能要求,本例通过修改CPU414-4H 的硬件组态为例介绍其调试过程，如在ET200M 从站中增加I/O 模块，修改系统配置等。 使用STEP7 V5.3 SP2 及以上版本，参数及模块的在线修改操作更加方便，通过修改CPU414-4H 的硬件组态为例介绍其调试过程，例如在ET200M 从站中增加I/O 模块，修改系统配置。,H-CIR 实例一（1）,操作步骤与上例相同： 硬件组态完成后，编辑用户程序并下载，使CPU417-4H 运行在冗余模式下； 更改硬件，在ET200M 中增加I/O 模块，编
14、译存盘。CPU 属性参数中只有带有蓝色标记的参数可以在线修改,H-CIR 实例一（2）,在硬件组态中,点击下载命令,并选择“Download station configuration in Run mode”模式，下载修改后的硬件组态,如图所示:,H-CIR 实例一（3）,选择处于“Reserve”模式的S7-400H CPU,选择“Automatically continue”选项,点击“Next”键如图所示:,H-CIR 实例一（4）,选择的S7-400H CPU 处于停机状态并完成硬件下载工作，如图所示:,H-CIR 实例一（5）,继续点击“Next”键,系统将自动完成切换、热启动等功能，如图所示:,H-CIR 实例一（6）,H-CIR 实例一（7）,启动完成，系统再一次处于冗余的运行模式。 编辑因硬件更改而需修改的用户程序，从而完成H-CIR 功能。,
