1、罗克韦尔自动化网络配置,以太网,控制网,设备网,通信模式正在改变：,各层间的数据流是两个方向不是每个应用场合都需要所有层每层之间有重迭,以前 五层结构,现在 最多三层结构,信息层,自动化和控制层,设备层,工厂中心单元站设备,体系结构平坦,客户网络要求的通信策略,产品 功能度 关键驱动器,信息控制设备,- 大型数据包- 多种存取方法- 支持多销售商- 响应时间- 确定性- 可重复性- 支持多销售- 量值- 连接成本- 诊断- 支持多销售,罗克韦尔自动化网络配置,现场总线,实时功能确定性和可重复性控制器之间的互锁对等报文发送诊断功能使停机时间最小人机界面 (MMI) 支持编程,控制网络要求,自动化
2、和控制,实际工业标准，已安装超过2M个节点超过100 第三方伙伴参与网络技术容易安装低成本对等和I/O网络罗克韦尔自动化产品包括：SLC , PLC, Flex and Block 处理器和I/O系列；运动控制器；条形码扫描器；组态，编程和人机界面；拖动装置；动力产品；机械视觉系统；介质；计算机接口；信息显示。,核心自动化和控制网络： DH+, DH485, 远程 I/O,为了建立罗克韦尔自动化和其它自动化系统供应商控制体系结构，必须提供可靠的高速应用信息传输。,控制网的使命,在单根实际电缆上支持两种类型的信息传输：对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O刷新和对等互锁指定最高的优先权确定性和可
3、重复性无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载指定较低的优先权不允许牺牲控制和I/O数据功能,灵活的控制系统体系结构I/O控制和编程在同一网络上完成从每个节点，甚至适配器上进行网络存取使用户编程过程简单化和增加功能用户可选择控制和I/O刷新速率刷新速率恒定，可增加或减少节点对远程逻辑机架消除块传输编程在线反馈带宽利用率开放网络对其它自动化供应商可用技术参数和网络技术规范罗克韦尔自动化产品PLC-5Cs, 1771 and Flex I/O适配器, PanelView MMI, PC卡,交流变频器, 电动机保护器, 编程和组态,控制网用户获得的利益,高速 (5 Mb/s) 控制和I/O网络改进I
4、/O性能改进对等通信灵活的安装方式可以在干线的任何地方安装设备可选冗余介质在同一物理链路上支持多达99个节点先进网络能力确定性 - 知道数据传输的时刻可重复性 - 传输时间恒定，甚至当设备接入网络或折除时生产者/客户模式：多主结构，多信道广播输入和对等通信,控制网用户获得的利益,联系关系：一对一,在某一时间内，一个节点只能和另外一个节点联系。用于配置和调试设备。用于控制数据为设备所独享。类似于人们的电话通讯。,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,联系方式：一对多,一个节点可以同时与系统中的一部分节点进行通讯。用于控制数据为多台设备所共享。,C
5、TLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,联系方式：一对全体,一个节点可以同时与系统中的所有设备进行联系。用于控制数据为所有设备共享。用于报警/出错的情况。,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,分类：主/从,一个主设备，多台从设备。从设备只能与主设备进行数据交换。,分类：多主,一个系统中有多个主机。每一个主机都有自记得一套从机。冲设备只和自己的主机进行通讯。,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,分类：点对点,所有的设备都是平等的，设备之间可以自由的
6、交换信息。,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,在网络上每一个节点都需要一个分接器,网络连接,用于编程连接的网络存取端口，甚至在I/O位置。Four types available to meet aplication needs: “ Y” or “T”, straight or right endedNetwork Access Port (NAP) is built into all products to allow temporary access to the network and/or products attached.,单
7、段能够用于两节点之间：两个节点长达1000米48个节点长达 250米子网的组成.最大99可寻址的节点,同轴电缆干线段技术规范,控制网支持大多数介质结构，包括总线、树型、星型和使用中继器的组合结构可用高压交流和低压直流单元故障继电器将诊断反馈到控制系统应用扩展物理长度，增加节点数量，提高安全，户外电缆安装(光纤)，高噪声环境(光纤)。,“星型”,“树型”,同轴电缆和光纤中继器,介质是RG-6/U同轴电缆使用电视工业标准电缆 ( 75 ) 廉价 抗噪声干扰 (2层金属膜加2 层金属编织物屏蔽 )使用BNC标准的连接器 可用多种资源客户指定的分接器使设备和电缆匹配，以避免反射干扰和提供简单的安装干线
8、的任何地方允许安装分接器,控制网物理层,节点,节点,节点,节点,75 ,75 ,没有最小分接器间隔,支线电缆1 米,干线电缆要求终结器,干线电缆,节点,光纤模块,时间片算法保证所有节点同步预约数据传输以确定的和可重复的速率发送数据有时间苛求I/O和控制器之间的互锁非预约数据传输允许数据同时发送无时间苛求的对等报文发送和编程数据,控制网技术概貌,技术实例,网络刷新时间,网络时间间隔#1,时间,网络时间间隔#2,网络时间间隔#3,网络时间间隔#4,网络时间间隔#5,1 2 3 4,1 2 4,1 2 3 4,3 5,1 2 3 4,2 3 4 5 2,预约、非预约 网络时间间隔 1,预约、非预约
9、网络时间间隔 2,预约、非预约 网络时间间隔 3,预约部分总是允许每个已组态的预约节点，在给定时间间隔内只允许一个节点发送。在不同节点的每个时间间隔内，非预约部分轮回起动。在任何一个时间间隔内，根据网络的负载，每个节点可能为0、1或许多机会允许发射。,控制网产品发展阶段,版本1.0 - 高速 RIO/DH+ 可供货集中控制单个控制器控制I/OPLC之间预约对等通信非预约报文发送版本1.597年2季度单个控制网组态管理器多个控制器在同一链路上控制I/O共享输入和对等通信数据附加产品(罗克韦尔自动化和第三方伙伴)版本2.0待定根据第 1.5阶段反馈制定特性,控制网产品,A-B PV1200e, P
10、V1400e 操作员界面1784-PCC PCMCIA 编程卡1203-FM1 Flex to ScanPort模块 (用于推动，动力产品连接)1336 Force 变频器 (直接连接)1747-ACN(R)适配器用于SLC I/O1784-PCIC PCI卡RSIWinTelligent Linx / 网关AI5 PLC 编程 s/w (Windows 3.1)RSLinx ver 2.0 通信APIRSView, RSTrend, RSDataRSLogix 5带控制网组态工具 (Windows 95, NT),计算机连接到ControlNet,RSNetworx软件,PLC,I/O,网络
11、组态在线/离线组态 RSLinx作为接口,ControlNet网络故障诊断,Yes,No,A通道和B通道LED指示灯红绿交替闪烁？,节点正处于上电过程中。,等待该过程结束.,如果故障持续出现，进行以下步骤,节点地址可能超过了UMAX地址？,检查节点地址是否低于UMAX，通过以下操作： 使用RSNetWorx for ControlNet上线ControlNet网络从Network菜单中，选择 Upload from Network . . .从Network菜单中, 选择 Properties . . .将节点号与非预定性节点参数相比较。,8,通信技术汇总,开放性 - 允许各种IS, MES和
12、数据存档系统，从所有控制系统存取工厂层数据。,开放性 - 经常是单个控制销售商负责任完成每个控制系统内机械设备和它的安全运行。,开放性 - 允许用户选择大多数相关的销售商提供各种传感器、执行器和其它设备，以连接到控制系统。,以太网,控制网,设备网,通信技术汇总,以太网,控制网DH+TM, DH485 RIO,FF总线设备网,开放性 - 允许各种IS, MES和数据存档系统，从所有控制系统存取工厂层数据。,开放性 - 经常是单个控制销售商负责任完成每个控制系统内机械设备和它的安全运行。,开放性 - 允许用户选择大多数相关的销售商提供各种传感器、执行器和其它设备，以连接到控制系统。,RPI和API,请求数据包间隔（RPI）是用户为每个确定性连接指定的时间间隔。它用于确定每隔多长时间后指定的数据连接更新一次。实际数据包间隔（API）是指定数据连接实际更新频率。该参数由RSNetworx for ControlNet确定。,RSNetWorx软件网络规划,用户在RSLogix5000软件中创建或更改连接后，需要使用RSNetWorx软件对ControlNet网络进行规划。主要包括以下任务：1、计算每个连接API时间。2、进行预定义连接规划。,
