1、2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 中国民用航空局飞行标准司 基于性能的导航(PBN)运行培训 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 PBN与传统导航的区别 了解RNAV 导航的定义 清楚RNAV 与传统导航之间的差别 了解RNAV 进近的不同类型 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 导航方式 传统导航 VOR NDB DME ILS, MLS 雷达引导 RNAV VOR-DME DME-DME GNSS 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 传统导航 VOR / NDB 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV:区域导航
2、Waypoints 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV:区域导航 区域导航（RNAV ）是一种导航方式，在导航信 号覆盖范围内，或在机载设备能力限度内，或 是两者的相结合，允许航空器按任意期望的航 迹飞行。RNAV 要求在95 的时间内满足规定 的精度。. E A B C D F 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV:区域导航 区域导航（RNAV ）是一种导航方式，在导航信 号覆盖范围内，或在机载设备能力限度内，或 是两者的相结合，允许航空器按任意期望的航 迹飞行。RNAV 要求在95 的时间内满足规定 的精度。. E A B C D F RNAV
3、 航路: 更短的路线. 更多的路线选择. 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV:区域导航 区域导航（RNAV ）是一种导航方式，在导航信 号覆盖范围内，或在机载设备能力限度内，或 是两者的相结合，允许航空器按任意期望的航 迹飞行。RNAV 要求在95 的时间内满足规定 的精度。 E A B C D F 关键词: RNAV: 导航方式 关键词: RNAV: 导航方式 RNAV 航路: 更短的路线. 更多的路线选择. 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV定位方式 RNAV系统，应具备如下功能： 识别下一个航路点, 选择最合适的导航源，确定下一航路点的位置
4、 为自动驾驶提供信息，飞往下一航路点. 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV定位方式 RNAV系统，应具备如下功能： 识别下一个航路点, 选择最合适的导航源，确定下一航路点的位置 为自动驾驶提供信息，飞往下一航路点. RNAV航路可以人工飞行 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV引导 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV引导 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV引导 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV 系统 航空器位置 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV 系统
5、 航空器位置 GNSS GNSS DME DME DME DME VOR DME VOR DME Inertial System Inertial System 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 航路点 航迹是由航路点或高度来定义的。 航路点坐标系采用WGS-84坐标系。 飞越（Fly-over ）航路点： 旁切（Fly-by）航路点： 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-Over WP2 : Fly-By WP1 WP2 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-Over WP2 : Fly-By WP1 WP2
6、2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-Over WP2 : Fly-By WP1 WP2 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-Over WP2 : Fly-By WP1 WP2 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-Over WP2 : Fly-By WP1 WP2 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-Over WP2 : Fly-By WP1 WP2 需要一定的稳定距离 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-Over WP2 :
7、Fly-By WP1 WP2 需要一定的稳定距离 航段最小长度是 L1+L2 L1 L2 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-By WP2 : Fly-By WP1 WP2 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-By WP2 : Fly-By WP1 WP2 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 : Fly-By WP2 : Fly-By WP1 WP2 L1 L2 航段最小长度是 L1+L2 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 机载数据库 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 机载
8、数据库 机载数据库 机场数据 可用的导航设备 参照的飞行航迹 ( 航图) 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 机载数据库 机载数据库 机场数据 可用的导航设备 参照的飞行航迹 ( 航图) 在导航数据库中，RNAV航迹都经过了优化和 编码。 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 编码的影响 编码 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Coding Influence 航迹 编码 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Coding Influence 约束 航迹 编码 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Coding Influenc
9、e 编码 约束 如何导航 PATH TERMINATOR 航迹 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 WP2 TF : Track between Fixes 所有系统均可使用 首选航迹终结码 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 WP2 TF : Track between Fixes 所有系统均可使用 首选航迹终结码 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 WP2 DF : Direct to Fix 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 WP1 WP2 DF : Direct to Fix 2012年第一期CAAC面向
10、机场的PBN运行培训 WP1 WP2 DF : Direct to Fix 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 关键点 航路点类型 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 关键点 航路点类型 航迹终结码 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 关键点 航路点类型 航迹终结码 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 关键点 航路点类型 航迹终结码 标称航迹 保护区 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 关键点 航路点类型 航迹终结码 标称航迹 保护区 影响编码 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 关键点 航路点类型 航迹终结码
11、 标称航迹 保护区 影响编码 程序设计员与编码商需要好好沟通 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 保护区 与每个航段有关 在99.7%的概率下，实际航迹约束在容差区内 通常由以下数据定义： 等高线 ( 保护区) 最大高度 最低高度. 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 传统直线引导保护区 L L 与导航设备有关. B VOR 7.8 NDB 10.3 B 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 传统直线引导保护区 L L 与导航设备有关. B VOR 7.8 NDB 10.3 B 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV直线保护区 201
12、2年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV直线保护区 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Y 型程序设计概念 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Y 型程序设计概念 IF FAF MAPt 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Y 型程序设计概念 INTERMEDIATE SEGMENT FINAL SEGMENT IF FAF MAPt 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Y 型程序设计概念 INITIAL SEGMENT INTERMEDIATE SEGMENT FINAL SEGMENT IF FAF MAPt 2012年第
13、一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Y 型程序设计概念 IAF IAF IAF INITIAL SEGMENT INTERMEDIATE SEGMENT FINAL SEGMENT IF FAF MAPt 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Y 型程序设计概念 Capture region Capture region Capture region IAF IAF IAF INITIAL SEGMENT INTERMEDIATE SEGMENT FINAL SEGMENT IF FAF MAPt 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Y 型程序设计概念 Captur
14、e region Capture region Capture region IAF IAF IAF INITIAL SEGMENT INTERMEDIATE SEGMENT FINAL SEGMENT TF coding IF FAF MAPt 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 T型程序设计概念 Capture region IAF IAF IAF IF INITIAL SEGMENT INTERMEDIATE SEGMENT FINAL SEGMENT Capture region Capture region FAF MAPt 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行
15、培训 关键点 缩短飞行时间 便于对正跑道中线 改善跑道标志和灯光系统的可视 性 方便使用 改善指引状况 增加流量 两种导航方式 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 关键点 标准化 便于设计 所有通过NPA 认证的GNSS 接收机，都能处理T 和Y 程序 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 关键点 避开噪音敏感区 Stockholm Arlanda 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 Non RNAV 315 个航班 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV 315 个航班 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 进近类型 不
16、同的进近类型 非精密进近(NPA) 精密进近(PA) 有垂直引导的进近(APV) 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 非精密进近 有水平引导，但无垂向引导的仪表进近程序 传统非精密进近 : NDB VOR LOC RADAR RNAV :有水平引导和到下一航路点的距离的功能 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV NPA: LNAV 进近 2D RNAV = LNAV 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 RNAV NPA: LNAV 进近 2D RNAV = LNAV RNA V系统在最后进近阶段提供水平指引 2012年第一期CAAC面向机场的P
17、BN运行培训 RNAV NPA: LNAV Approaches 2D RNAV = LNAV RNA V系统在最后进近阶段提供水平指引 导航传感器 GNSS 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 在 最后进近阶段，提供 水平 和 垂直 引导 有垂直引导的进近程序 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 最后航段有侧向和垂向指引 有垂直引导的进近程序 APV Approach Procedure with Vertical guidance: 一类仪表进近程序。在最后进近阶段使用水平和垂直引导，但其引导精 度没有达到精密进近和着陆的要求。 2012年第一期CAAC面向机场
18、的PBN运行培训 最后航段中有侧向和垂直方向的引导 2 种类型 APV BaroVnav APV SBAS 有垂直引导的进近程序（APV ） APV Approach Procedure with Vertical guidance: 一类仪表进近程序。在最后进近阶段使用水平 和 垂直 引导，但其引导精 度 没有达到精密进近和着陆的要求。 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 公布的NPA 和APV RNAV (GNSS) X APV SBAS APV Baro VNAV NPA 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 精密进近 (PA) 沿最后进近下降轨迹，提供水平和垂
19、直引导 传统程序: ILS MLS RNAV : GBAS (GLS) 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 最后航段有水平和垂向指引 仅使用GBAS增强 程序标题为 GLS RNAV 精密进近 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 进近类型总结 VOR/DME NDB LOC Conventional Navigation RNAV navigation Lateral Guidance NPA Non Precision Approach GNSS ABAS + Baro VNAV APV BaroVNAV RNAV Navigation Lateral and v
20、ertical guidance APV APproach with Vertical guidance ILS PA Precision Approach MLS Lateral and vertical guidance GNSS GBAS GNSS ABAS DME/DME VOR/DME RNAV Navigation Conventional Navigation APV SBAS GNSS SBAS 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 小结 进近类型 引导类型 MDA or DA 最低标准栏 NPA lateral MDA LNAV APV baroVNAV Lateral Vertical DA LNAV/VNAV APV SBAS Lateral Vertical DA LPV PA Lateral Vertical DA 程序标题: GLS 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 结论 RNAV预期的优点 缩短航路 减少飞行时间 经济增长 环境意识提高 噪音 燃油消耗 实施高效的空域管理 基于导航概念的性能 多数航空器具备RNAV能力 实施APV程序能够增强安全性 2012年第一期CAAC面向机场的PBN运行培训 问题 ?
