数控编程固定循环.doc

1、1第三章 数控铣床的编程第三节 基本编程方法（2）一、组织教学：考勤、学习准备等。二、复习旧课：（一）、复习上学期学过的内容，进一步巩固所学过的知识。（二）、复习刀具半径补偿指令 G40、G41、G421、指令格式为：；G01 G40 X_Y_；_4210DYXG其中：G41左偏半径补偿，指沿着刀具前进方向，向左侧偏移一个刀具半径， G42右偏半径补偿，指沿着刀具前进方向，向右侧补偿一个刀具半径，X,Y建立刀补直线段的终点坐标值。D 数控系统存放刀具半径值的内存地址，后有两位数字。如：D01 代表了存储在刀补内存表第 1 号中的刀具的半径值。刀具的半径值需预先用手工输入。G40刀具半径补偿撤消

2、指令。 注意：刀具半径补偿平面的切换，必须在补偿取消方式下进行。刀具半径补偿的建立与取消只能用 G00 或 G01 指令，不得是 G02 或 G03。2、通过实例进一步巩固刀具半径补偿指令的应用，如图 1 所示零件的加工程序。要求建立如图所示的工件坐标系，按箭头所指示的路径进行加工。设加工开始时刀具距离工件上表面 50mm，切削深度为 2mm。 YXO3024-ABCDE对 刀 点 K 图 1 刀补指令的应用2解：一个完整的零件程序如表 1。 表 1 刀具半径补偿指令的应用程 序 说 明%8031 程序名N10 G92 X-10 Y-10 Z50 确定对刀点N20 G90 G17 在 XY 平

3、面，绝对坐标编程N30 G42 G00 X4 Y10 D01 右刀补，进刀到（4，10）的位置N40 Z2 M03 S900 Z 轴进到离表面 2mm 的位置，主轴正转N50 G01 Z-2 F800 进给切削深度N60 X30 插补直线 ABN70 G03 X40 Y20 I0 J10 插补圆弧 BCN80 G02 X30 Y30 I0 J10 插补圆弧 CDN90 G01 X10 Y20 插补直线 DEN100 Y5 插补直线 E（10，5）N110 G00 Z50 M05 返回 Z 方向的安全高度，主轴停转N120 G40 X-10 Y-10 返回到对刀点N130 M02 程序结束注意：

4、加工前应先用手动方式对刀，将刀具移动到相对于编程原点(-10，-10，50)的对刀点处。图中带箭头的实线为编程轮廓，不带箭头的虚线为刀具中心的实际路线。3、刀具长度补偿指令 G43、G44、G49 G43 使刀具在终点坐标处向正方向多移动一个偏差量 e；G44 则把刀具在终点坐标值减去一个偏差量 e（向负方向移动 e） ；G49（或 D00）撤销刀具长度补偿。其格式与刀具半径补偿指令相类似。三、引入新课：引子：利用刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 引出拐角圆弧插补 G39 指令。（一）、拐角圆弧插补 G39 指令1、G39 代码在刀具半径补偿 B 功能的偏移方式中指定，实现工件拐角加工

5、的圆弧过渡。该指令为非模态指令。其指令格式为： G39；所形成拐角圆弧终点的适量垂直于下一个程序段的起点。或 G39 拐角圆弧终点的矢量垂直于由 I、J、K 确定的矢量。;JI3前面已指定的 G41 或 G42 代码决定了 G39 是顺时针拐角圆弧插补还是逆时针拐角圆弧插补。含有 G39 的程序段不能指定运动指令。2、例如：图 2 所示N1 Y10.0； N1 Y10.0；N2 G39； N2 G39 I-1.0 J2.0；N3 X-10； N3 X-10.0 Y20.0；N1偏移矢量0,10N2编程轨迹N3刀具中心轨迹-10,10XYYXN10,10N2偏移矢量N3刀具中心轨迹I=-1,J=

6、2编程轨迹-10,20图 2 拐角圆弧插补 G39 指令3、布置作业。（二）、坐标系设定指令1、工件坐标系设定指令 G92 指令格式为：G92 X_ Y_ Z_G92 并不驱使机床刀具或工作台运动，数控系统通过 G92 命令确定刀具当前机床坐标位置相对于加工原点（编程起点）的距离关系，以求建立起工件坐标系。格式中的尺寸字X、Y、Z 指定起刀点相对于工件原定的位置。G92 指令一般放在一个零件程序的第一段。2、工件坐标系选择指令 G54G59G54G59 是系统预定的 6 个工件坐标系，可根据需要任意选用。这 6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用 MDI 方式输入，

7、系统自动记忆。工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。采用 G54G59 选择工件坐标系方式如图 3 所示。ZYXXYZG54原 点 G59原 点坐 标 系 坐 标 系工 件 零 点 偏 置机 床 原 点4图 3 选择坐标系指令 G54G59在图 4a)所示坐标系中，要求刀具从当前点移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。使用工件坐标系 G54 和 G59 的程序如图 4b)所示。在使用 G54G59 时应注意，用该组指令前，应先用 MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。 YXG549机 床 原 点 ZAB30%09N1 G54

8、3Y2当 前 点 (a)(b)图 4 G54G59 的使用3、局部坐标系设定指令 G52指令格式为：G52 X_Y_Z_A_其中 X 、Y、 Z 、A 是局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。G52 指令能在所有的工件坐标系(G92、G54G59)内形成子坐标系，即局部坐标系。含有 G52 指令的程序段中，绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值。设定局部坐标系后，工件坐标系和机床坐标系保持不变。G52 指令为非模态指令。在缩放及旋转功能下不能使用 G52 指令，但在 G52 下能进行缩放及坐标系旋转。4、直接机床坐标系编程指令 G53指令格式为：G53 X_ Y_ Z_G53

9、是机床坐标系编程，该指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上。在含有 G53 的程序段中，应采用绝对值编程。且 X、Y、Z 均为负值。（三）、固定循环指令1、孔加工固定循环的运动与动作 对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面（如图 5 所示）：初始平面、R 平面、工件平面和孔底平面。在孔加工过程中，刀具的运动由 6 个动作组成：5图 5.1 孔加工循环的平面 图 5.2 固定循环的动作动作 1快速定位至初始点 X、Y 表示了初始点在初始平面中的位置；动作 2快速定位至 R 点 刀具自初始点快速进给到 R 点；动作 3孔加工 以切削进给的方式执行孔加工的动作；动作 4在孔底的相应

10、动作 包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作；动作 5返回到 R 点 继续孔加工时刀具返回到 R 点平面；动作 6快速返回到初始点 孔加工完成后返回初始点平面。为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。下图表示了在孔加工固定循环中刀具的运动与动作，图中的虚线表示快速进给，实线表示切削进给。(1)初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定。若使用同一把刀具加工若干个孔，当孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，用 G98 指令使刀具返回到初始平面;否则，在中间加工过程中可用 G99 指令使刀具返回到 R 点平面，这样可缩短加

11、工辅助时间。(2)R 点平面R 点平面又叫 R 参考平面。这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R 点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取 2-5mm。(3)孔底平面 Z 表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。2、选择加工平面及孔加工轴线6选择加工平面有 G17、G18 和 G19 三条指令，对应 XOY、XOZ 和 YOZ 三个加工平面，以及对应孔加工轴线分别为 Z 轴、Y 轴和 X 轴。立式数控铣床孔加工时，只能在 XOY 平面内使用 Z 轴作为孔加工轴线，与平面选择指令无关。下面主要

12、讨论立式数控铣床孔加工固定循环指令。3、孔加工固定循环指令格式指令格式:G90 G99 G73G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_G90 G98 G73G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_G91 G99 G73G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_G91 G98 G73G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_指令功能:孔加工固定循环指令说明:(1) 在 G90 或 G91 指令中，Z 坐标值有不同的定义。(2) G98、G99 为返回点平面选择指令，G98 指令表示刀具返回到初始点平面，G99 指令表示刀具返回到 R 点平面，如

13、上图 5.2 所示；(3)孔加工方式 G73G89 指令，孔加工方式对应指令见下表；(4)X_ Y_ 指定加工孔的位置，（与 G90 或 G91 指令的选择有关）；Z_ 指定孔底平面的位置（与 G90 或 G91 指令的选择有关）；R_ 指定 R 点平面的位置（与 G90 或 G91 指令的选择有关）；Q_ 在 G73 或 G83 指令中定义每次进刀加工深度，在 G76 或 G87 指令中定义位移量，Q 值为增量值，与 G90 或 G91 指令的选择无关；P_ 指定刀具在孔底的暂停时间，用整数表示，单位为 ms；F_ 指定孔加工切削进给速度。该指令为模态指令，即使取消了固定循环，在其后的加工程

14、序中仍然有效;L_ 指定孔加工的重复加工次数，执行一次 L1 可以省略。如果程序中选 G90 指令，刀具在原来孔的位置上重复加工，如果选择 G91 指令，则用一个程序段对分布在一条直线上的若干个等距孔进行加工。L 指令仅在被指定的程段中有效。7表 2 固定循环功能表如图 6 左图所示，选用绝对坐标方式 G90 指令，Z 表示孔底平面相对坐标原点的距离，R表示 R 点平面相对坐标原点的距离；如图 6 右图所示，选用相对坐标方式 G91 指令，R表示初始点平面至 R 点平面的距离，Z 表示 R 点平面至孔底平面的距离。孔加工方式指令以及指令中 Z、R、Q、P 等指令都是模态指令。图 6 G90 与

15、 G91 的坐标计算（四）、各种孔加工方式说明1、高速深孔加工循环指令 G73格式： G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ K_ F_ L_ ；98G8其中：Q每次进给深度；K每次退刀距离。Q KZ点 G98返 回 点返 回 点R点初 始 点 4280图 7.1 G73 循环 图 7.2 深孔加工实例G73 用于 Z 轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。G73 指令动作循环见图 7.1 所示。注意当 Z、K、Q 的移动量为零时，该指令不执行。【例】 使用 G73 指令编制如图 7.2 所示深孔加工程序，设刀具起点距工件上表面42mm，距孔底 80mm，在

16、距工件上表面 2mm 处(R 点)由快进转换为工进，每次进给深度10mm，每次退刀距离 5mm。解：深孔的加工程序见表 3。表 3 深孔的加工程序程序 说明%8071 程序名N10 G92 X0 Y0 Z80 设置刀具起点N20 G00 G90 M03 S600 主轴正转N30 G98 G73 X100 R40 P2 Q-10 K5 Z0 F200深孔加工，返回初始平面N40 G00 X0 Y0 Z80 返回起点N60 M05N70 M30 程序结束6、深孔往复排屑钻 G83 指令指令格式：G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_孔加工动作如下图右图所示。与 G73 指令略有不同的是每次刀具

17、间歇进给后回退至R 点平面，这种退刀方式排屑畅通，此处的 d 表示刀具间断进给每次下降时由快进转为工进的那一点至前一次切削进给下降的点之间的距离，d 值由数控系统内部设定。由此可见这种钻削方式适宜加工深孔。9图 8 G73 循环与 G83 循环 四、小结本循环所学的内容。1、钻孔循环中，注意分析深孔钻循环的两个参数：每次切削深度 Q、排屑退刀量 d。2、螺纹加工循环中，注意分析加工右旋螺纹和左旋螺纹时，主轴运动方向和编程区别。3、镗孔循环中，注意分析孔底动作。五、布置作业。10第三节 基本编程方法（3）一、组织教学：考勤、学习准备等。二、复习旧课：进一步巩固上一循环所学过的知识。三、引入新课：

18、（一）、固定循环指令1、反攻丝循环指令 G74格式： G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ；98G利用 G74 攻反螺纹时，主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。G74 指令动作循环如图 9 所示。注意：攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用。 R 应选在距工件表面 7mm 以上的地方。如果 Z 的移动量为零，则该指令不执行。R点 Z点主 轴 反 转 主 轴 正 转G8返 回 点9返 回 点 4860图 9.1 反攻丝循环 图 9.2 反攻丝循环实例【例】 使用 G74 指令编制如图 9.2 所示的反螺纹攻丝加工程序，设刀具起点距工件上表面 48mm，距孔底 60mm，在距工件上表面

19、 8mm 处(R 点)由快进转换为工进。解：螺纹的加工程序见表 4。螺纹的加工程序程 序 说 明%8081 程序名N10 G92 X0 Y0 Z60 设置刀具的起点N20 G91 G00 M04 S500 主轴反转，转速 500r/minN30 G98 G74 X100 R-40 P4 F200 攻丝，孔底停留 4 个单位时间，返回初始平面N35 G90 Z0N40 G0 X0 Y0 Z60 返回到起点N50 M0511N60 M30 程序结束2、攻丝循环指令 G84格式： G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ；98G利用 G84 攻螺纹时，从 R 点到 Z 点主轴正转，在孔底暂

20、停后，主轴反转，然后退回。G84 指令动作循环如图 10 所示。图 10 G84 攻螺纹指令注意：攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用。R 应选在距工件表面 7mm 以上的地方。如果 Z 方向的移动量为零该指令不执行。3、精镗孔 G76 指令指令格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;孔加工动作如图 11 所示。图中 OSS 表示主轴准停，Q 表示刀具移动量（规定为正值，若使用了负值则负号被忽略）。在孔底主轴定向停止后，刀头按地址 Q 所指定的偏移量移动，然后提刀，刀头的偏移量在 G76 指令中设定。采用这种镗孔方式可以高精度、高效率地完成孔加工而不损伤工件表面。图 11.1 精镗孔图

21、 图 11.2 钻孔与锪孔124、精镗孔 G85 指令与精镗阶梯孔 G89 指令G85 的指令格式为：G85 X_ Y_ Z_ R_ F_;G89 的指令格式为:G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;如图 12 所示，这两种孔加工方式，刀具以切削进给的方式加工到孔底，然后又以切削进给的方式返回 R 点平面，因此适用于精镗孔等情况，G89 指令在孔底增加了暂停，提高了阶梯孔台阶表面的加工质量。图 12 精镗孔与精镗阶梯孔5、镗孔 G86 指令指令格式：G86 X_ Y_ Z_ R_ F_如图 13 所示，加工到孔底后主轴停止，返回初始平面或 R 点平面后，主轴再重新启动。采用这种方式，如果

22、连续加工的孔间距较小，可能出现刀具已经定位到下一个孔加工的位置而主轴尚未到达指定的转速，为此可以在各孔动作之间加入暂停 G04 指令，使主轴获得指定的转速。图 13 镗孔 G86 指令 图 14 反镗孔反镗孔 G87 指令6、反镗孔 G87 指令指令格式：G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;13如图 14 所示，X 轴和 Y 轴定位后，主轴停止，刀具以与刀尖相反方向按指令 Q 设定的偏移量偏移，并快速定位到孔底，在该位置刀具按原偏移量返回，然后主轴正转，沿 Z轴正向加工到 Z 点，在此位置主轴再次停止后，刀具再次按原偏移量反向位移，然后主轴向上快速移动到达初始平面，并按原偏移量返回后主

23、轴正转，继续执行下一个程序段。采用这种循环方式，刀具只能返回到初始平面而不能返回到 R 点平面。7、镗孔 G88 指令指令格式：G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;如图 15 所示，刀具到达孔底后暂停，暂停结束后主轴停止且系统进入进给保持状态，在此情况下可以执行手动操作，但为了安全，应先把刀具从孔中退出，再启动加工按循环启动按纽，刀具快速返回到 R 点平面或初始点平面，然后主轴正转。图 15 镗孔 G88 指令8、钻孔循环(中心钻)指令 G81格式： G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_ ；98GG81 钻孔动作循环，包括 X，Y 坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。注意的是，

24、如果 Z 方向的移动量为零，则该指令不执行。G81 指令动作循环如图 16 所示。14图 16 G81 钻孔循环指令 10、带停顿的钻孔循环指令 G82格式： G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ；98GG82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与 G81 相同。暂停时间由地址 P 给出。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意的是，如果 Z 方向的移动量为零，则该指令不执行。11、重复固定循环简单应用例题：钻削如图 17 中的后 4 个孔，编制加工程序。G90 G00 X20 Y10G91 G98 G81 X10 Y5 Z-20 R-5 L4 F80图 17 重复固定循

25、环简单应用当加工很多相同的孔时，应仔细分析孔的分布规律，合理使用重复固定循环，尽量简化编程。本例中各孔按等间距线性分布，可以使用重复固定循环加工，即用地址 L 规定重复次数。采用这种方式编程，在进入固定循环之前，刀具不能直接定位在第一个孔的位置，而应向前移动一个孔的位置。因为在执行固定循环时，刀具要先定位后再执行钻孔动作。1512、取消固定循环指令 G80该指令能取消固定循环，同时 R 点和 Z 点也被取消。使用固定循环时应注意以下几点：在固定循环指令前应使用 M03 或 M04 指令使主轴回转。在固定循环程序段中，X, Y, Z, R 数据应至少指令一个才能进行孔加工。在使用控制主轴回转的固

26、定循环(G74 G84 G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到 R 点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前，主轴还没有达到正常转速的情况。遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入 G04 指令，以获得时间。当用 G00G03 指令注销固定循环时，若 G00G03 指令和固定循环出现在同一程序段，则按后出现的指令运行在固定循环程序段中，如果指定了 M，则在最初定位时送出M 信号，等待 M 信号完成后，才能进行孔加工循环。四、小结本循环所学的内容。五、布置作业。16第三节 基本编程方法（4）一、组织教学：考勤、学习准备等。二、复习旧课：进一步巩固上一循环所学过的知

27、识。三、引入新课：（一）、子程序 1、子程序的概念在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，为了简化程序，可以把这些重复的程序段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，通过调用指令来调用该子程序，子程序执行完后又返回到主程序，继续执行后面的程序段。(1)子程序的嵌套 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这种程序的结构称为子程序嵌套。在编程中使用较多的是二重嵌套，其程序的执行情况如图 4.32所示。图 18 子程序的嵌套(2)子程序的应用1)零件上若干处具有相同的轮廓形状,在这种情况下，只要编写一个加工该轮廓形状的子程序，然后用主程序

28、多次调用该子程序的方法完成对工件的加工。2)加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线,如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度。3)在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间需要适当的调整，为了优化加工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。172、调用子程序 M98 指令指令格式：M98 P_ 指令功能：调用子程序指令说明：P_ 为要调用的子程序号。 为重复调用子程序的次数，若只调用一 次子程序可省略不写，系

29、统允许重复调用次数为 1 9999 次。3、子程序结束 M99 指令指令格式：M99指令功能：子程序运行结束，返回主程序指令说明：(1)执行到子程序结束 M99 指令后，返回至主程序，继续执行 M98 P_程序段下面的主程序；(2)若子程序结束指令用 M99 P_格式时，表示执行完子程序后，返回到主程序中由 P_指定的程序段；(3)若在主程序中插入 M99 程序段，则执行完该指令后返回到主程序的起点。4、子程序的格式O（或：）M99格式说明：其中 O（或：）为子程序号， “O”是 EIA 代码， “：”是 ISO 代码（二）固定循环指令应用1、 图 19 所示为专用夹具。在其它机床上已把零件的

30、轮廓加工好，在加工中心上进行孔加工（其中#11 与#12 的孔壁有粗糙度要求）。加工程序如下：18图 19 固定循环指令举例O6005N05 G90 G94 G21 G17 G40 G49N10 M6 T1 换上 1 号刀， 0.2m麻花钻N20 G54 G90 G0 G43 H1 Z20 在 Z 方向调入刀具长度补偿N30 M3 S800 主轴正转N40 M8 切削液开N50 G99 G83 X130 Y40 Z50 R10 Q3 F100用 G83 指令钻#1 孔，返回 R 平面N60 Y0 钻#2 孔N70 Y-40 钻#3 孔N80 X-100 Y-20 Z-34.5 Q5 钻#8 孔

31、，返回 R 平面N90 G98 Y20 钻#7 孔，返回初始面N100 G99 G83 X0 Y40 Z-50 R5 Q5 钻#11 孔，返回 R 平面N110 Y-40 钻#12 孔N120 G83 X100 Y-20 Z-34.5 R-10 Q5 钻#9 孔N130 Y20 钻#10 孔N140 X130 Y40 Z-50 Q3 钻#6 孔N150 Y0 钻#5 孔19N160 G98 Y40 钻#4 孔，返回初始面N170 G0 Z200 M9 取消固定循环，切削液关N180 G49 Z108.5 取消长度补偿N190 M5 主轴停转N200 M19 主轴定向N210 M6 T2 换上

32、2 号刀， m0键槽铣刀N220 G0 G43 H2 Z20 调入刀具长度补偿N230 M3 S600 主轴正转N240 M8N250 G99 G82 X100Y20 Z35 R10 P1000 F80锪#7 孔，在孔底暂停 1sN260 G98 Y20 锪#8 孔，返回初始面N270 G99 X100 锪#9 孔N280 G98 Y20 锪#10 孔，返回初始面N290 G0 X0 Y40 定位到#11 孔中心上方N300 Z1.5N310 M98 P83106 扩#11 孔N320 G90 G0 Z1.5N330 Y40 定位到#12 孔中心上方N340 M98 P83106 扩#12 孔

33、N350 G90 G0 Z200 M9N360 G49 Z108.5N370 M5N380 M19N390 M6 T3 换上 3 号刀， m04微调镗刀N400 G0 G43 H3 Z20N410 M3 S600N420 M8N430 G99 G85 X0 Y40 Z45.5 R5 F50 精镗#11 孔，返回点 R 平面N440 G98 Y40 精镗#12 孔，返回初始点平面20N450 G90 G0 Z200 M9N460 G49 Z108.5N470 M5N480 M19N490 M6 T4 换上 4 号刀，M12mm 机用丝锥N500 G0 G43 H4 Z20N510 M3 S200

34、N520 M8N530 G99 G84 X130 Y40 Z50 R10 F350 攻#1 右旋螺纹，螺距为 1.75mmN540 G4 X2 暂停 2s，让主轴达到规定的转速N550 Y0 攻#2 右旋螺纹N560 G4 X2N570 G98 Y40 攻#3 右旋螺纹，返回初始点平面N580 G99 X130 攻#4 右旋螺纹， N590 G4 X2N600 Y0 攻#5 右旋螺纹N610 G4 X2N620 G98 Y40 攻#6 右旋螺纹，返回初始点平面N630 G90 G0 Z200 M9N640 G49 Z108.5N650 M30 程序结束O3106 子程序名N10 G91 G1

35、Z6 F50 在 40 的孔中向下进给 6mmN20 X9.8 沿X 方向进给 9.8mmN30 G3 I9.8 F20 加工 40 孔，单边精加工余量 0.2mmN40 G1 X9.8 F80 回到孔中心N50 M992、 编制如图 20 所示的螺纹加工程序，设刀具起点距工作表面 100mm 处，螺纹切削深度21为 10mm。 40504YXO图 20 固定循环综合编程解：在工件上加工孔螺纹，应先在工件上钻孔，钻孔的深度应大于螺纹深（定为12mm），钻孔的直径应略小于内径（定为 8mm）。螺纹的加工程序见表 5。表 5 螺纹的加工程序程 序 说 明%8091 先用 G81 钻孔的主程序N10

36、 G92 X0 Y0 Z100N20 G91 G00 M03 S600N30 G99 G81 X40 Y40 G90 R-98 Z-112 F200N50 G91 X40 L3N60 Y50N70 X-40 L3N80 G90 G80 X0 Y0 Z100 M05N90 M30%8092 用 G84 攻丝的程序N210 G92 X0 Y0 Z0N220 G91 G00 M03 S300N230 G99 G84 X40 Y40 G90 R-93 Z-110 F100N240 G91 X40 L3N250 Y50N260 X-40 L3N270 G90 G80 X0 Y0 Z100 M05N280

37、 M3022（三） 、数控铣床编程实例1、槽形零件的铣削如图 21 所示的槽形零件，其毛坯为四周已加工的铝锭（厚为 20mm） ，槽深 2mm。编写该槽形零件加工程序。 60830128 46-M深 8图 21 槽形零件（1）工艺和操作清单。该槽形零件除了槽的加工外，还有螺纹孔的加工。其工艺安排为“钻孔扩孔攻螺纹铣槽” ，其工艺和操作清单见表 6。表 6 槽形零件的工艺清单材料 铝 零件号 001 程序号 0030刀 具操作序号 内容主轴转速（rmin）进给速度（m min） 号数 类型 直径（mm）1 中心钻 1500 80 1 4mm 钻头42 扩钻 2000 100 2 5mm 钻头53

38、 攻螺纹 200 200 3 M6 攻螺纹64 铣斜槽 2300 100、180 4 6mm 铣刀6(2)程序清单及说明。该工件在数控铣钻床 ZJK7532A-2 上进行加工，程序见表 7。23表 7 槽形零件的加工程序程 序 说 明N10 G21 设定单位为 mmN20 G40 G49 G80 H00 取消刀补和循环加工N30 G28 X0 Y0 Z50 回参考点N40 M00 开始 5mm 钻孔N50 M03 S1500N60 G90 G43 H0l G00 X0 Y20.0 Z10.0快速进到 R 点，建立长度补偿N70 G8l G99 X0 Y20.0 Z7.0 R2.0 F80G81

39、 循环钻孔，孔深 7mm，返回 R 点N80 G99 X17.32 Y10.0N90 G99 Y10.0N100 G99 X0 Y20.0N110 G99 X17.32 Y10.0N120 G98 Y10.0N130 G80 M05 取消循环钻孔指令、主轴停N140 G28 X0 Y0 Z50 回参考点N150 G49 M00 开始扩孔N160 M03 S2000N170 G90 G43 H02 G00 X0 Y20.0 Z10.0N180 G83 G99 X0 Y20.0 Z12.0 R2.0 Q7.0 F100G83 循环扩孔N190 G99 X17.32 Y10.0N200 G99 Y1

40、0.0N210 G99 X0 Y20.0N220 G99 X17.32 Y10.0N230 G98 Y10.0N240 G80 M05 取消循环扩孔指令、主轴停N250 G28 X0 Y0 Z50N260 G49 M00 开始攻螺纹N270 M03 S200N280 G90 G43 H03 G00 X0 Y20.0 Z10.0N290 G84 G99 X0 Y20.0 Z8.0 R5.0 F200G84 循环攻螺纹N300 G99 X17.32 Y10.0N310 G99 X0 Y20.0N320 G99 X17.32 Y10.0N330 G98 Y10.0N340 G80 M05 取消螺纹循

41、环指令、主轴停24N350 G28 X0 Y0 Z50N360 G49 M00 铣槽程序N370 M03 S2300N380 G90 G43 G00 X30.0 Y10.0 Z10.0 H04N390 Z2.0N400 G01 Z0 F180N410 X0 Y40.0 Z2.0N420 X30.0 Y10.0 Z0N430 G00 Z2.0N440 X30.0 Y30.0N450 G01 Z2.0 F100N460 X30.0N470 G00 Z10.0 M05N480 G28 X0 Y0 Z50N490 M302、平面凸轮的数控铣削工艺分析及程序编制平面凸轮零件图如图 22 所示，工件的上、

42、下底面及内孔、端面已加工。完成凸轮轮廓的程序编制。 150.4-13H7069216 550.8643.XGOHIBO1CDR17524O4R3.80759 R640.519FER46.7O30Y ZY图 22 凸轮零件图解：(1)工艺分析。从图 22 的要求可以看出，凸轮曲线分别由几段圆弧组成，内孔为设计基准，其余表面包括 4-13H7 孔均已加工。故取内孔和一个端面为主要定位面，在联接孔 13 的一个孔内增加削边销，在端面上用螺母垫圈压紧。25因为孔是设计和定位的基准，所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上，这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置。(2)加工调整。零件加工坐标系 X、Y 位于

43、工作台中间，在 G53 坐标系中取 X=-400，Y=-100。Z 坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定，如选用 20 的立铣刀，零件上端面为 Z 向坐标零点，该点在 G53 坐标系中的位置为 Z=-80 处，将上述三个数值设置到 G54 加工坐标系中。凸轮轮廓加工工序卡见表 8。表 8 铣凸轮轮廓加工工序卡材料 45# 零件号 812 程序号 8121刀 具操作序号 内容主轴转速（rmin）进给速度（ m min） 号数 类型 直径（mm）1 铣凸轮轮廓 2000 80、200 1 20mm 立铣刀20（3）数学处理。该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成，因而只要计算出基点坐标，才可编制程序。在加

44、工坐标系中，各点的计算坐标如下：BC 弧的中心 O1点： X=-(175+63.8) sin859=-37.28Y=-(175+63.8) cos 859=-235.86EF 弧的中心 O2点： X 2+Y2=692(X-64)2+Y2=212解之得 X=65.75，Y=20.93HI 弧的中心 O4点： X=-(175+61)cos2415=-215.18Y=(175+61)sin2415=96.93DE 弧的中心 O5点：X 2+Y2=63.72(X-65.75)2+(Y-20.93)2=21.302解之得 X=63.70，Y=-0.27B 点： X=-63.8sin859=-9.96Y=

45、-63.8cos859=-63.02C 点： X 2+Y2=642(X+37.28)2+(Y+235.86)2=1752解之得 X=-5.57，Y=-63.76D 点： (X-63.70) 2+(Y+0.27)2=0.32X2+Y2=64226解之得 X=63.99，Y=-0.28E 点： (X-63.7) 2+(Y+0.27)2=0.32(X-65.75)2+(Y-20.93)2=212解之得 X=63.72，Y=-0.03F 点： (X+1.07) 2+(Y-16)2=462(X-65.75)2+(Y-20.93)2=212解之得 X=44.79，Y=19.6G 点： (X+1.07) 2

46、+(Y-16)2=462X2+Y2=612解之得 X=14.79，Y=59.18H 点： X=-61 cos2415=-55.62Y=61sin 2415=25.05I 点： X 2+Y2=63.802(X+215.18)2+(Y-96.93)2=1752解之得 X=-63.02，Y=9.97根据上面的数值计算，可画出凸轮加工走刀路线图，如图 23 所示。Z-16Z40Z40走 刀 路 线零 件 轮 廓 XGHIDFEYOBCA下 刀 点抬 刀 点图 23 凸轮加工走刀路线图（4）编写加工程序。凸轮加工的程序及说明见表 9。表 9 凸轮加工的程序程 序 说 明N10 G54 X0 Y0 Z40

47、 进入加工坐标系27N20 G90 G00 G17 X-73.8 Y20 由起刀点到加工开始点N30 M03 S1000 启动主轴，主轴正转（顺铣）N40 G00 Z0 下刀至零件上表面N50 G01 Z-16 F200 下刀切入工件，深度为工件厚度+1mmN60 G42 G01 X-63.8 Y10 F80 H01 刀具半径右补偿N70 G01 X-63.8 Y0 切入零件至 A 点N80 G03 X-9.96 Y-63.02 R63.8 切削 ABN90 G02 X-5.57 Y-63.76 R175 切削 BCN100 G03 X63.99 Y-0.28 R64 切削 CDN110 G0

48、3 X63.72 Y0.03 R0.3 切削 DEN120 G02 X44.79 Y19.6 R21 切削 EFN130 G03 X14.79 Y59.18 R46 切削 FGN140 G03 X-55.26 Y25.05 R61 切削 GHN150 G02 X-63.02 Y9.97 R175 切削 HIN160 G03 X-63.80 Y0 R63.8 切削 IAN170 G01 X-63.80 Y-10 切削零件N180 G01 G40 X-73.8 Y-20 取消刀具补偿N190 G00 Z40 Z 向抬刀N200 G00 X0 Y0 M05 返回加工坐标系原点，并停住轴N210 M30 程序结束附： 参数设置：H01=10； G54：X=-400，Y=-100，Z=-80。3、用直径为 20mm 的立铣刀，加工如下图所示零